Kinematic design sensitivity analysis for vehicle in suspension systems design is performed. Suspension systems are modeled using composite joins to reduce the number of the constraint equations. This allows a semi-analytical approach that is computerized symbolic manipulation before numerical computations and that may compensate for their drawbacks. All the constraint equations including design variables are derived in symbolic equations for sensitivity analysis. By directly differentiating the equations with respect to design variables, sensitivity equations are obtained. Since the proposed method only requires the hard point data, sensitivity analysis is possible in suspension design stage.
A new logistics concept is needed through the sharing information between suppliers and consumers, which maximizes the customers service and its flexibility by changing functional- oriented to process-oriented. As in many other industries, communication and data manipulation technology have led to systematical change to the logistics industry. One of the biggest changes of the industry that lies ahead is Consolidated Transportation. To improve this systematically false logistical environment, developing an integrated logistics information system with consolidated transportation, framework, standardization, and data integration is essential. However, no party outstands as the leading party for nationwide improvement of logistics, nor does the right analysis and design for it. Therefore, successful nationwide logistics model is yet to exist. This paper provides individual parties, which consider efficient consolidated transportation as their business models, with instructions for logistics information system so that they could be competitive in the market. It also helps companies collect user requirements for efficient consolidated transportation, and utilize it for its development. Finally, this paper extracts the design of algorithm for the efficient consolidated transportation.
한국감성과학회 2000년도 춘계 학술대회 및 국제 감성공학 심포지움 논문집 Proceeding of the 2000 Spring Conference of KOSES and International Sensibility Ergonomics Symposium
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pp.109-112
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2000
The purpose of the present study is to evaluate the basic upper-limb involved in products manipulation. Upper-limb muscular deformations and electromyography (EMG) measurements are used as indexes for estimated motion: hand opening and closing, wrist extending and flexing, pronation and supination, grasping conditions. Measured values are analyzed by multivariate analysis and a regression equation is obtained for estimating the characteristics of upper-limb performance. Muscular deformation is defined as a change in shape, such as a pressure changes when the hand or wrist moves. hand opening and closing can be discriminated at a higher percentage of accuracy by muscular deformation data than by EMG data. Muscular deformation measurements using air-pack pressure sensors were verified to be effective in motion estimation applications.
This paper presents a neural net type process model for enhancing learning compensation function in hot strip finishing rolling mill. Adequate input and output variables of process model are chosen, the proposed model was designed as single layer neural net. Equivalent carbon content, strip thickness and rolling speed are suggested as input variables, and looper's manipulation variable is proposed as output variable. According to simulation result using process data to show the validity of the proposed process model, neural net type process model's outputs give almost similar data to process output under same input conditions.
In this paper, we present design features, implementation, and validation of a satellite simulator subsystem for the Korea Multi-Purpose Satellite-2 (KOMPSAT-2). The satellite simulator subsystem is implemented on a personal computer to minimize costs and trouble on embedding onboard flight software into the simulator. An object-oriented design methodology is employed to maximize software reusability. Also, instead of a high-cost commercial database, XML is used for the manipulation of spacecraft characteristics data, telecommand, telemetry, and simulation data. The KOMPSAT-2 satellite simulator subsystem is validated by various simulations for autonomous onboard launch and early orbit phase operations, anomaly operation, and science fine mode operation. It is also officially verified by successfully passing various tests such as the satellite simulator subsystem test, mission control element system integration test, interface test, site installation test, and acceptance test.
Teleconferences have been used in business sectors to reduce traveling costs. Traditionally, specialized telephones that enabled multiparty conversations were used. With the introduction of high speed networks, we now have high definition videos that add more realism in the presence of counterparts who could be thousands of miles away. This paper presents a new technology that adds even more realism by telecommunicating with hand gestures. This technology is part of a teleconference system named SMS (Smart Meeting Space). In SMS, a person can use hand gestures to manipulate meeting data that could be in the form of text, audio, video or 3D shapes. Fer detecting hand gestures, a machine learning algorithm called SVM (Support Vector Machine) has been used. For the prototype system, a 3D interaction environment has been implemented with $OpenGL^{TM}$, where a 3D human skull model can be grasped and moved in 6-DOF during a remote conversation between distant persons.
In this paper, we have designed a remote controlable HDR System using all embedded linux board. The system is composed of three parts - a HDR System, a PC client program for remote control and a Nameserver for registering and aquisition of the IP address. The system is built in an embedded board using a linux kernel. With the Linux the system can support networking and file system for a hard disk management In addition, the system embeds a web-server and a ftp-server for remote manipulation and file transfer. And the hardwares of the system are controlled by the linux device driver mechanism. MPEG1/2 technique is used to compress TV tuner signal and external analog video/audio signal. And compressed data is stored in a hard disk. The data stored in the system is accesable through lan or internet. And RTP protocol is used to enable the system to service live stream of instant video/audio input.
A post-processing program based on the OOP(Object-Oriented Programming) concept has been developed for visualization of MRI. User-friendly GUl(Graphic User Interface) has been built on the base of MFC(Microsoft Foundation Class). The program is organized as modules by classes based on VTK-library, and these classes are made to function through inheritance and cooperation which are an important and valuable concept of object-oriented programming. The major functions of this post-processor program are introduced and demonstrated, which include contour plot, surface plots, cut plot and clip plot as well as view manipulation (translation, rotation, scaling etc).
A sophisticated story-wise stiffness identification method for a shear building structure is applied to the case where the shear building is subjected to an actual micro-tremor. While the building responses to earthquake ground motions are necessary in the previous method, it is shown that micro-tremors can be used for identification within the same framework. This enhances the extended usability and practicality of the previously proposed identification method. The difficulty arising in the limit manipulation at zero frequency in the previous method is overcome by introducing an ARX model. The weakness of small SN ratios in the low frequency range is avoided by using the ARX model together with filtering and introducing new constraints on the ARX parameters.
The goal of this research is to develop a Heel/Side Laster and control GUI(Graphic User Interface) for adaptive manufacturing. For this purpose, we have analyzed the working sequences of heel/side laster, and developed a control program that will facilitate the machineries with functions that are suitable for adaptive manufacturing. We also made it possible to modify the gluing path with simple manipulation of CAD data. By providing a user-friendly GUI, we made it possible for unskilled workers use the system without difficulty. In addition, we have developed a flexible environment where the already available CAD data can be modified and saved with ease. Automatic feeding and path control algorithms for thermoplastic cement were also implemented. By using the Heel/Side Laster for adaptive manufacturing, we are able to achieve increased productivity and work efficiency while improving the quality of the product with self-diagnosis and fine adjustment function.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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