• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제16권11호
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• pp.1261-1271
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• 2013

Zoom tracking involves the automatic adjustment of the focus motor in response to the zoom motor movements for the purpose of keeping an object of interest in focus, and is typically achieved by moving the zoom and focus motors in a zoom lens module so as to follow the so-called "trace curve", which shows the in-focus motor positions versus the zoom motor positions for a specific object distance. Thus, one can simply implement zoom tracking by following the most closest trace curve after all the trace curve data are stored in memory. However, this approach is often prohibitive in practical implementation because of its large memory requirement. Many other zoom tracking methods such as GZT, AZT and etc. have been proposed to avoid large memory requirement but with a deteriorated performance. In this paper, we propose a new zoom tracking method called 'Approximate Feedback Zoom Tracking method (AFZT)' on DM36x-based IP network camera, which does not need large memory by approximating nearby trace curves, but generates better zoom tracking accuracy than GZT or AZT by utilizing focus value as feedback information. Experiments through real implementation shows the proposed zoom tracking method improves the tracking performance and works in real-time.

• 한국컴퓨터산업학회논문지
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• 제3권9호
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• pp.1251-1260
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• 2002

실시간 응용 프로그램은 미디어 데이터간에 만족되어야 할 동기화 제약조건을 가지고 있다. 클라이언트의 버퍼를 버퍼레벨기법의 가상버퍼와 네트워크 상태를 포함한 피드백기법을 제안한다. 가변적 전송 지연 시간을 흡수하면서 피드백 제어에 의한 동기화를 수행한다. 버퍼의 수위가 정상레벨을 유지하는가에 대한 문제는 재생률과 QoS 서비스에 중요한 영향을 주게 된다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위해서 필터링함수, 제어함수, 네트워크 평가 함수 등을 적용하여 멀티미디어 서버에서 전송 시작시점을 결정하고 미디어의 재생 시 끊어짐이 없는 유연한 재생을 처리하게 된다. 주 미디어인 오디오 프레임이 상위임계레벨에 버퍼의 수위가 존재 할 경우는 점차적으로 재생시간을 줄이고, 오디오 프레임이 하위임계레벨에 버퍼의 수위가 있을 경우는 점차적으로 재생시간을 늘리는 시스템을 제안한다.

• 한국항행학회논문지
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• 제7권2호
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• pp.191-198
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• 2003

본 논문에서는 3세대 이동통신시스템의 요소 기술인 송신 다이버시티 기법에 대한 성능 분석을 수행한다. WCDMA 시스템의 규격으로 채택된 송신 다이버시티 기법은 귀환 데이터의 유무에 따라 개루프 송신 다이버시티와 폐루프 송신 다이버시티로 나뉘어지며 DPCH 신호의 시공간 부호화를 통해 다이버시티 이득을 얻는다. 이러한 송신 다이버시티 기법의 성능 분석을 위해 WCDMA format #13을 목표 시스템으로 하여 이동속도, 경로 수, 파워 컨트롤, 귀환 데이터의 지연에 대한 영향을 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 비교 분석한다.

• 한국컴퓨터산업학회논문지
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• 제5권1호
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• pp.123-130
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• 2004

본 논문에서는 피드백 채널을 사용하여 error resilient transmission에 적합한 개선된 에러 트래킹 알고리즘을 제안하였다. 오염된 블록들의 주소는 디코더에 의하여 인코더에게 보고 된다. 제안된 알고리즘을 사용하여 에러 전파를 줄였다. 인코더는 피드백 채널의 negative acknowledgement를 가지고 역방향 움직임 의존도를 조사하여 전파된 에러를 현재 인코딩 되는 프레임 내에서 정확하게 추적한다. 제안된 에러 트래킹 알고리즘을 사용하여 영향을 받은 매크로 블록을 INTRA 코딩함으로 에러 전파효과를 완전히 종식시킬 수 있다. 선택적으로 네 모서리 에러 트래킹 근사를 사용하는 제안된 알고리즘의 에러트래킹 연산량은 전체 픽셀을 사용한 경우의 에러트래킹의 연산량에 비하여 매우 적으나 영상의 질은 동일하게 유지된다.

• 한국방재학회 논문집
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• 제8권4호
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• pp.31-38
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• 2008

본 연구는 어린이 교통사고의 심각성과 현재 활발하게 추진되고 있는 어린이보호구역의 가변속도표출기(drive feedback sign, 이하 DFS) 설치 및 운영을 배경으로 부천시 어린이보호구역의 DFS 사전 사후 속도조사를 통해 평균속도감속이 교통사고 감소율에 미치는 영향을 조사하여 부천시의 각 초등학교 대상지별 평균속도감소에 따른 교통사고 감소율을 예측한다. 그리고 조사 결과를 바탕으로 부천시 어린이보호구역 지정 초등학교의 DFS운영에 따른 교통사고로 인한 인적재난 감소효과를 알아보는데 그 목적이 있다.

• 한국의료질향상학회지
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• 제24권1호
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• pp.1-8
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• 2018

Objectives: The post-accreditation management system should be systematic in order to ensure that the accredited hospital continues to strive for patient safety and quality improvement during the accreditation period. In this study, we compare the post-accreditation management system in four countries (the U.S., Australia, Japan, and Korea) and provide suggestions for improving the post-accreditation management system in Korea. Results: All four countries had the post-accreditation management system, and the basic structure of the system in Korea was similar to that of others. However, there were differences in the practical operation processes and the use of the results. In the operation process, Korea's monitoring relies on voluntary reporting by accredited hospitals. In terms of results utilization, analytical feedback to data submitted by the acrredited hospital is not provided in Korea. Conclusions: It is necessary to establish a continuous monitoring system for post-accreditation changes and provide feedback to accredited hospitals. It is also necessary to perform a survey without advance notice and establish a firm legal basis for monitoring.

• Safety and Health at Work
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• 제7권3호
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• pp.194-200
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• 2016

Background: The influence of sociocultural factors on human reliability within an open sociotechnical systems is highlighted. The design of such systems is enhanced by experience feedback. Methods: The study was focused on a survey related to the observation of working cases, and by processing of incident/accident statistics and semistructured interviews in the qualitative part. In order to consolidate the study approach, we considered a schedule for the purpose of standard statistical measurements. We tried to be unbiased by supporting an exhaustive list of all worker categories including age, sex, educational level, prescribed task, accountability level, etc. The survey was reinforced by a schedule distributed to 300 workers belonging to two oil companies. This schedule comprises 30 items related to six main factors that influence human reliability. Results: Qualitative observations and schedule data processing had shown that the sociocultural factors can negatively and positively influence operator behaviors. Conclusion: The explored sociocultural factors influence the human reliability both in qualitative and quantitative manners. The proposed model shows how reliability can be enhanced by some measures such as experience feedback based on, for example, safety improvements, training, and information. With that is added the continuous systems improvements to improve sociocultural reality and to reduce negative behaviors.

• 전자공학회논문지SC
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• 제43권1호
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• pp.13-20
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• 2006

본 논문에서는 로봇 말단부에 장착된 카메라 환경에서 시각 궤환을 이용하는 로봇 매니퓰레이터의 자세제어 기법을 제안한다. 자세제어를 위한 기준 관절 속도와 관절 가속도는 외부루프의 특징점을 이용한 영상정보에서 생성된다. 영상평면상에서 특징점을 추종하기 위한 제어 입력은 로봇 동역학을 사용하였다. 영상평면상의 특징점과 관절 각속도 오차를 로봇 구동을 위한 제어입력에 포함시켜 파라미터 불확실성에 강인하도록 하였다. 시스템의 안정도는 Lyapunov 안정도 판별법을 이용하여 입증하였다. 제안된 제어기의 성능은 5-링크 2 자유도를 가지는 로봇에 대한 컴퓨터 시뮬레이션과 실험을 통해 검증하였다.

• 한국보건간호학회지
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• 제17권2호
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• pp.278-286
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• 2003

In this study quality of tobacco cessation information provided through Internet web sites was evaluated in terms of retrievability, easy of use, user-supportiveness, feedback, and continuity. This study limited to those internet web sites developed and delivered by Korean public health service organizations or their related institutions or associations. This study analyzed 8 internet web sites and evaluation criteria developed by Chung, Yong Chul (2002) and Yoo, Sarah (2001) were used. Study results indicated that retrievability was evaluated low except search-speed of data: the easy of use was evaluated moderately: user-supportiveness was evaluated moderately: feedback, and continuity of those sites were evaluated low. The quality of tobacco cession information of those sites are needed to be improved. The development of guidelines for standardized health information on Internet web sites is necessary, too.

• International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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• 제8권1호
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• pp.32-45
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• 2007

The T-50 advanced supersonic jet trainer employs the Relaxed Static Stability (RSS) concept to improve the aerodynamic performance while the flight control system stabilizes the unstable aircraft and provides adequate handling qualities. The T-50 flight control laws employ a proportional-plus-integral type controller based on a dynamic inversion method in longitudinal axis and a proportional type controller based on a blended roll system with simple roll rate feedback and beta-betadot feedback system. These control laws are verified by flight tests with various maneuver set flight envelopes and the control laws are updated to resolve flight test issues. This paper describes several concepts of flight control laws used in T-50 to resolve those flight test issues. Control laws for solving the roll-off problem during pitch maneuver in asymmetric loading configurations, improving the departure resistance in negative angle of attack conditions and enhancing the fine tracking performance in air-to-air tracking maneuvers are described with flight test data.