• 대한임베디드공학회논문지
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• 제7권5호
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• pp.241-246
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• 2012

As the convergence between the conventional physical systems and IT computing resource is increased, the new paradigm of embedded system called Cyber Physical System (CPS) emerged. CPSs have many sensors, actuators and computing devices to understand and to control the physical system. As these all components are tightly coupled each other, standardized middleware such as Data Distribution Service (DDS) is considered to be deployed. But DDS takes too long time to discover each other in the large-scal CPS environment and has not precise specification of its execution architecture to provide efficient data exchange. In this paper, we design the efficient DDS architecture for development with interoperability to provide the high reliable data distribution. in real-time and propose the communication entity discovery procedure.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2017년도 추계학술대회
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• pp.274-276
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• 2017

한국형 e-Navigation은 해양사고를 줄이기 위해서 도입하고 있는 체계로, 선박 운항기술에 정보통신 기술을 융합하고 있다. 해양사고를 줄이기 위해 한국형 e-Navigation은 "사고취약선박 모니터링", "사고취약선박 선내지원 모니터링", "최적안전항로 지원", "소형선박용 전자해도 스트리밍", "도선 및 예선 지원", "해양 안전정보 제공"과 같은 서비스를 제공한다. 각 서비스는 기능단위로 분리된 별도의 시스템이며, 전체가 통합되어 한국형 e-Navigation을 구성하게 된다. 각 서비스를 유기적으로 연결하고 원활한 데이터 통신이 가능토록 하기 위해 데이터 미들웨어를 도입하고 있으며, 그중 효과적이라 판단되고 있는 것은 DDS(Data Distribution Service)이다. 이에 본 논문에서는 한국형 e-Navigation에 적용하기 위해서 DDS 미들웨어가 필수적으로 제공해야 하는 기능 및 특징을 분석하였다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2011년도 춘계학술대회
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• pp.205-208
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• 2011

최근 분산 환경에서 실시간 데이터 교환에 대한 요구가 증가하면서 발간/구독(publish/subscribe) 기반의 데이터 중심 통신 미들웨어인 DDS (Data Distribution Service)에 대한 관심 또한 증대되고 있다. 현재 다수의 벤더 및 연구단체에서 DDS 미들웨어를 제공하고 있으나 이들 간에 메시지 교환 포맷, 디스커버리 방식 등의 차이로 인해 상호연동이 제대로 되지 않는 문제가 있다. 이에 따라, OMG에서는 네트워크를 통한 메시지 교환을 위한 표준명세인 RTPS (Real-Time Publish-Subscribe)를 정의함으로써 서로 다른 DDS 간의 상호운용성을 제공하고자 하고 있다. 본 논문에서는 DDS의 핵심 기능인 디스커버리의 상호운용성을 위해 RTPS에서 정의하고 있는 SDP (Simple Discovery Protocol)에 대해서 분석하며 SDP의 구현을 위한 효율적인 설계방안을 제공한다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2006년도 가을 학술발표논문집 Vol.33 No.2 (A)
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• pp.395-398
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• 2006

임베디드 시스템의 발달로 인해 기존의 컴퓨팅 패러다임(Paradigm)이 모바일이나 웨어러블 컴퓨팅 등 임베디드 환경으로 급격하게 변화하고 있다. 이렇게 컴퓨팅 패러다임이 변화해도 정보 서비스에 대한 기술이 여전히 필요하다. 네트웍 환경에서 많이 사용하고 있는 정보 서비스 기술중의 하나인 Data Distribution Service(DDS)는 간단한 통신 메커니즘을 기반으로 하면서도 높은 성능으로 정보 서비스를 제공할 수 있다. 따라서, 본 논문에서는 실시간 운영체제를 사용하는 내장형 시스템에 Data Distribution Service(DDS)를 적용하여 데이터의 수집과 전송을 효율적으로 사용하게 하였다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제27권12호
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• pp.209-217
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• 2022

함정 전투관리체계는 다양한 센서, 무장 장비들이 연동 노드를 통해 연결되며 체계내 노드간 효율적인 통신을 위해 DDS(Data Distribution Service) 통신을 활용한다. DDS를 사용하기 위해 체계내 응용소프트웨어 사이에는 DDS토픽을 기본으로 하는 PUB/SUB(Publication/Subscribe)방식으로 통신한다. 이 PUB/SUB방식으로 통신하는 DDS 메시지 구조가 일치하지 않으면 송수신 응용소프트웨어에서 잘못된 명령처리 및 정보전달 등 문제가 발생한다. 이를 개선하기 위해 본 논문에서는 해시트리를 활용한 DDS 메시지 구조 무결성 검증 방법을 제안한다. 제안하는 방법의 전투관리체계에 적용가능성을 확인하기 위해, 제안하는 방법의 메시지 구조 무결성 검증률을 측정하고 전투관리체계의 운용과 개발과정에 미치는 영향을 확인하기 위해 전투관리체계 초기화 시간 비교, 메시지 해시트리의 생성시간 측정을 하였다. 이 시험을 통해 본 논문에서 제안하는 체계 안정성을 위한 메시지 구조 검증 방법이 함정 전투관리체계에 적용 가능함을 확인하였다.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제10권6호
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• pp.345-352
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• 2015

Recently, by developing many training systems in battle field, the demand for interconnecting and internetworking between Live, Virtual, Constructive training systems has been increased to support efficient data distribution and system control. But, there are lots of problems for them to interwork, because the existing researches only support L-L, V-V, C-C Interoperability. Therefore, we propose L-V-C gateway to provide interoperable simulation environment based on HLA and DDS between them. First, we illustrate FOM Management that parses RPR-FOM XML file to acquire Data information to be shared between them, and generates common data structure and source code used for L-V-C Gateway. L-V-C Gateway created from FOM Management supports Data Conversion and Quality of Service between HLA and DDS. HLA Federate and DDS Domainparticipant in L-V-C Gateway play a role of logical communication channel and relay data from HLA Federation to DDS Domain and vice versa.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2010년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.37 No.1(B)
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• pp.303-307
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• 2010

DDS(Data Distribution Service)는 통신 환경의 확장성과 데이터의 신뢰성을 보장하는 통신 미들웨어이다. DDS에 대한 표준과 미들웨어들은 많은 연구가 이루어 지고 있으나, DDS 미들웨어상에서 동작하는 DDS 응용의 운용 기술에 대한 연구는 아직 미비한 실정이다. 본 논문에서는 DDS 미들웨어 상에서 동작하는 각 DDS 응용들이 사용하는 데이터 구조를 모니터링하고, 사용자의 요구에 따라 DDS 응용을 검색하고 설치 및 제어가 가능한 디렉토리 서비스를 제안하였으며 프로토타입 구현을 통해 제안된 기술이 실현 가능함을 보였다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2017년도 춘계학술대회
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• pp.93-96
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• 2017

DDS(Data Distribution Service) 통신 미들웨어는 다수의 데이터 생성자와 데이터 소비자가 네트워크로 연결된 복잡한 시스템 환경에서 매우 높은 적용 효과를 얻을 수 있기 때문에 국방부문 뿐만 아니라 다양한 민간부문으로 사용이 확산되고 있는 추세이다. 그러나 DDS 미들웨어를 이용한 응용프로그램 개발은 대부분이 사용자가 교환하고 싶은 메시지(Topic)와 1:1 매핑을 하기 때문에 반복적인 코드가 많은 비효율적인 구조이다. 이에 따라 사용자는 Topic이 증가하는 만큼 불필요한 반복 작업을 수행해야 하는 단점을 가지고 있다. 따라서, DDS 미들웨어 사용에 필요한 일련의 과정을 식별하여 Topic에 의해 반복되는 코드들을 클래스로 자동으로 생성해주는 개발 지원도구가 필요하다. 본 연구에서는 DDS 미들웨어의 효율적인 사용을 위해 공통 클래스를 자동 생성하여 DDS 통신할 수 있는 기법에 대해 제안한다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제21권7호
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• pp.1447-1454
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• 2017

실시간 시험자료 토픽은 시험을 수행하는 네트워크에 연결되어 있는 여러 계측 장비로부터 실시간으로 데이터를 수신하여 분석 처리하고 계측장비로 데이터를 제공하거나 가시화 할 수 있는 일종의 패킷 형태를 의미한다. 기존 UDP 통신프로토콜을 활용한 구조에서는 모든 계측장비들이 전송하는 데이터를 하나의 패킷으로 통합 설계하여 계측장비들의 필요유무와 상관없이 송 수신 하는 한계점이 존재하였다. 하지만 DDS(Data Distribution Service)를 활용하여 제안하는 시스템의 토픽 설계는 다음과 같은 장점들이 있다. 각 시스템에서 사용하는 플랫폼에 유연하게 공통된 API를 사용하여 개발이 가능하며 향후 장비 업그레이드 시 필요 토픽의 추가 선언 등 최소 작업만 필요하고 전체 시스템을 재설계하지 않아도 된다. 또한 시스템 간 연계를 위한 계측장비 및 시스템이 추가로 도입 시에도 공통 메시지 포맷을 적용하여 개발하기 때문에 기존 장비의 수정이 불필요하여 시스템의 확장이 용이하다. 추가 장비의 도입은 토픽의 QoS(Quality of Service) 튜닝을 통하여 우선 적용할 수 있기 때문에 통신의 성능을 조정 및 유지할 수 있다. 본 논문에서는 이종 시스템간의 플랫폼과 통신 프로토콜을 통합 설계한 DDS 미들웨어를 활용하여 새로운 센서 및 계측장비 도입 시 기존 시스템 구성장비들의 수정과 시스템의 별도 통신 커넥션, 신규 장비의 도입 및 업그레이드에 따른 시스템 S/W 재설계를 지양하는 토픽의 설계를 통해 보다 효율적인 자료 전달체계를 제안하고자 한다.

• 해양환경안전학회지
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• 제29권6호
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• pp.653-658
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• 2023

함정의 전투관리체계나 민간의 스마트 시티와 같은 많은 센서와 동작기기가 연결된 체계에서는 주로 미들웨어인 DDS(Data Distribution Service)를 사용하여 대규모의 데이터를 전송하고 향후 센서나 장비 증가에 대해 효과적으로 대응하고 있다. 선박에서 함정의 전투관리체계(Combat Management System, CMS)와 같은 역할을 하는 중요한 제어체계인 통합기관감시제어체계(Engineering Control System, ECS)는 여전히 Server-Client 모델을 기반으로 산업용 프로토콜(Modbus, CAN(Controller Area Network) bus 등)을 사용하여 데이터를 전송하고 있어 확장성 측면에서 불리하다. 따라서 향후 자동화나 무인화가 진행될 경우에 많은 센서류가 추가될 것이며 이는 많은 프로그램 수정소요가 발생하게 되며, DDS는 이러한 상황에서 좋은 해결책이 될 수 있다. 본 연구에서는 전투관리체계에서 사용 중인 미들웨어인 DDS 중에서 OMG(Object Management Group) 표준을 따르는 OpenDDS를 활용하여 선박의 통합기관감시제어체계의 개발 가능성을 확인하였다. 이를 위해 필드장비 시뮬레이터 및 ECS 서버를 구성하여 DDS를 이용한 필드장비 데이터 입출력 시뮬레이션을 수행하였다. 개발한 ECS 축소모형은 데이터를 발간-구독하는데 문제가 없으며, DDS가 선박 ECS의 미들웨어로 충분히 사용할 수 있을 것으로 판단된다.