• 한국기계가공학회지
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• 제11권3호
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• pp.48-54
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• 2012

This paper introduces the kinematic calibration method to improve the positioning accuracy of a parallel mechanism. Since all the actuators in the parallel mechanism are controlled simultaneously toward the target position, the volumetric errors originated from each motion element are too complicated. Therefore, the exact evaluation of the error sources of each motion element and its calibration is very important in terms of volumetric errors. In the calibration processes, the measurement of the errors between commands and trajectories is necessary in advance. To do this, a digitizer was used for the data acquisition in 3 dimensional space rather than arbitrary planar error data. After that, the optimization process that was used for reducing the motion errors were followed. Consequently, Levenberg-Marquart algorithm as well as the error data acquisition method turned out effective for the purpose of the calibration of the parallel mechanism.

• Current Optics and Photonics
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• 제7권6호
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• pp.683-691
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• 2023

A typical terahertz time-domain spectroscopy system requires large, expensive, and heavy hardware such as a lock-in amplifier and a function generator. In this study, we replaced the lock-in amplifier and the function generator with a single sound card built into a typical desktop computer to significantly reduce the system size, weight, and cost. The sound card serves two purposes: 1 kHz chopping signal generation and raw data acquisition. A unique software lock-in (Python coding program to eliminate noise from raw data) method was developed and successfully extracted THz time-domain signals with a signal-to-noise ratio of ~40,000 (the intensity ratio between the peak and average noise levels). The built-in sound card with the software lock-in method exhibited sufficiently good performance compared with the hardware-based method.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1987년도 정기총회 및 창립40주년기념 학술대회 학회본부
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• pp.480-483
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• 1987

Investigation has been carried out on the characteristics of thermally stimulated current for PVDF (polyvinylidene flouride) film, using Data Acquisition system, in the temperature range from -100[$^{\circ}C$] to 20[$^{\circ}C$]. The peaks observed, two of the diatinguished peaks such as $\delta$, $\gamma$ each of which appeared at -39[$^{\circ}C$] and -15[$^{\circ}C$] respectively. Their peaks exhibited by the depolarization in amorphous region. It proposed new numerical method for analysis of TSC spectra.

• 정보통신설비학회논문지
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• 제10권3호
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• pp.98-102
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• 2011

This paper proposes a method of a touch-based remote control and sensor information acquisition of a mobile robot using a smart phone. An application in a smart phone processes the acquired sensor information and conducts autonomous navigation. By touching the screen of the smart phone, a series of points obtained from designated curve traces are analyzed and provide control of a robot. This study develops a mobile application that acquires and handles data from a mobile robot and sends appropriate action commands through remote control using Bluetooth communication with a smart phone. The utility and performance of the proposed control scheme have been successfully verified through experimental tasks using an actual smart phone and a mobile robot.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2002년도 학술대회 논문집 전문대학교육위원
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• pp.83-87
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• 2002

Accurate acquisition of surface geometries such as machined surfaces, biological surfaces, and deformed parts and processing 3D object have been very important technique in scientific study and engineering, expecially for system design, manufacturing and inspection. Defective human teeth are usually ground to be coped with special alloy coping which is hand-made by dental technician. This make dental technician to be difficult and take a long time Dental CAD/CAM Systems consist of two parts, data acquisition and milling. In this paper, a method is studied to mill object which is acquired 3D geometric data of the small object such as a die in stone model. This paper present a control program and a mechanical system for milling 3D object.

• 디지털산업정보학회논문지
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• 제16권4호
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• pp.29-42
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• 2020

SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) systems for remote monitoring, data acquisition and control are applied to major industrial infrastructures including power, water and railroad. Recently, there are many researches on key management scheme for secure communication due to change to the open network environment. These systems are located at far distances and are connected to the main control center through various types of communication methods. Due to the nature of these systems, they are becoming the significant targets of cyber attack. We propose an efficient key management scheme which is established on ID-based cryptosystem without an expensive computation on MTU (Master Terminal Unit), Sub-MTU, and RTU (Remote Terminal Unit). The proposed method is secure and effective in key management among multiple legitimate devices.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2022년도 추계학술대회
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• pp.594-596
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• 2022

본 논문은 무인비행장치에 탑재된 카메라를 통해 획득한 고화질의 이미지를 무인비행장치 상에서 전처리를 하여 이동통신망을 통해 서버로 전송하기 위한 시스템 및 기법에 관한 것이다. 기존의 이미지 획득 서비스용 무인비행장치의 경우, 무인비행장치에 탑재된 카메라의 외부저장장치에 획득한 이미지를 저장하고, 비행이 완료된 이후에 저장장치를 직접 옮기는 방식으로 이미지를 확인하였다. 이러한 방식의 경우, 외부저장장치를 통해 직접적으로 이미지 데이터를 확인하기 전에는 이미지 획득이나 전처리가 제대로 수행되었는지 확인할 수 없다는 한계점이 존재한다. 또한 해당 데이터는 외부저장장치에만 저장되기 때문에 데이터의 공유가 번거롭다는 단점이 존재한다. 본 논문에서는 위와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 원격에서 이미지를 실시간으로 확인 가능한 시스템을 제안한다. 더 나아가, 무인비행장치에서의 촬영을 통한 이미지 획득 외에 지오태깅과 같은 전처리와 이동통신망을 통한 전송까지 수행이 가능한 시스템 및 방법을 제안한다.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제6권2호
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• pp.146-153
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• 2006

이 연구의 목적은 한국학생들의 부정관사 습득에 관한 것이다. 이를 위해 다음과 같이 연구문제를 제시하였다 첫 번째 문제로 성별에 따라 부정관사 습득에 차이가 있는가? 두 번째 문제는 영어 능숙도에 따라 부정관사 습득에 차이가 있는가?를 조사하였다. 이 연구의 대상은 광주소재의 C 대학교 교양수업을 수강하는 195명의 학생들이며 남학생들이 80명, 여학생들이 115명이었다. 이 연구를 위한 자료는 부정관사에 관한 19문제를 제시하였고 설문지 기법을 이용하였다 이 연구의 분석방법은 통계프로그램인 SPSS 12.0을 이용하여 분산분석 방법을 실행하였다. 성별에 따른 부정관사 습득의 결과는 5개의 문항에서 유의미한 차이를 보였으며, 영어 수준별 부정관사 습득의 결과는 14개 문항에서 유의미한 차이를 보였다.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제6권6호
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• pp.991-999
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• 2003

본 논문에서는 호흡에 의하여 변화하는 기도 내부 영역의 형태학적인 정보를 반영할 수 있는 EBCT를 이용한 영상 획득 기법과 이 기법을 이용하여 획득한 단층 영상으로부터 기도 내벽의 윤곽선을 자동적으로 검출하는 방법을 제안하였다. 기도의 각 준위에 대한 영상데이터들을 적용한 컴퓨터 시뮬레이션 결과들을 통하여 제안한 방법이 효과적으로 기도의 윤곽선을 검출함을 확인하였으며 시간적 변화에 따른 기도 내벽의 단면적인 변화를 볼 수 있었다. 따라서, 제안한 방법이 임상에서의 정량적 평가에 활용할 수 있을 것으로 판단된다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2012년도 춘계학술대회
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• pp.85-87
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• 2012

본 논문에서는 무인항공기의 보조통신링크에 적용하는 시분할 통신방식을 분석하고, 제시된 통신 방식의 알고리즘을 개발하였다. 무인항공기의 데이터링크의 중요한 특성은 지연시간 및 데이터 전송량, 주파수 가용성, 중량이다. 무인항공기에 운용에 필요한 데이터에는 비행체제어데이터, 상태데이터, 획득 데이터가 존재한다. 제어데이터와 획득 데이터는 실시간 통신을 요구한다. 요구사항을 기반으로 보조통신링크에 적용되고 있는 통신방식을 비교 분석하였다. 분석을 한 결과 지상 기반의 시분할 통신방식이 적합하다.