• 한국추진공학회:학술대회논문집
• /
• 한국추진공학회 2009년도 춘계학술대회 논문집
• /
• pp.402-405
• /
• 2009

본 리뷰에서는 미국 DARPA가 극초음속 순항 비행체를 위하여 최근 시작한 정적연소 기반 극초음속 추진기관 개발 프로그램에 대하여 소개한다.

• 한국추진공학회:학술대회논문집
• /
• 한국추진공학회 2008년도 제31회 추계학술대회논문집
• /
• pp.314-317
• /
• 2008

본 리뷰에서는 미국 DARPA에 의하여 최근 진행 중이거나 계획 중인 X-51A, HTV-3X 및 HCV 등의에 대해서 소개하며, 이들 극초음속 비행체의 추진 기관의 구성 및 핵심 기술의 개발 전략에 대하여 살펴본다.

• 한국추진공학회지
• /
• 제14권1호
• /
• pp.65-78
• /
• 2010

DARPA는 항공 우주 분야에서 미국의 군사적 우위를 유지하기 위하여 다양한 극초음속 비행체 연구개발 프로그램을 진행하고 있다. DARPA의 극초음속 비행체 개발의 중심에는 HTV-1, HTV-2, HTV-3X를 거쳐 HCV로 진행되는 단계별 장기 계획을 포함하는 Falcon 프로그램이 있으며, 극초음속 항공기의추진기관인 TBCC 엔진 기술 연구 개발 프로그램인 HiSTED, FaCET, MoTr 및 Vulcan 프로그램을 진행하고 있다. 본 문건은 이들 프로그램의 배경 및 기술 요소 및 프로그램 사이의 관계 등에 정리한 것이다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
• /
• pp.1126-1130
• /
• 2004

This paper describes the design, development, and performance testing of an autonomous ground vehicle that was developed to participate in the DARPA Grand Challenge that was held in March 2004. The authors of this paper are members of Team CIMAR which was one of twenty five teams selected by DARPA to participate in a competition to develop an autonomous vehicle that can navigate from near Los Angeles to near Las Vegas at speeds averaging twenty miles per hour. Most of the event was held on open terrain and trails in a rocky desert environment. This paper describes the overall system design and the performance of the system at the event.

• 제어로봇시스템학회지
• /
• 제13권4호
• /
• pp.32-35
• /
• 2007

• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제20권10호
• /
• pp.1063-1066
• /
• 2014

The humanoid robot, DRC-HUBO is developed from the KHR (KAIST Humanoid Robot) series to meet the requirements of the DARPA Robotics Challenge. DARPA Robotics Challenge was a competition to develop semi-autonomous humanoid robot so that dispatched in dangerous environments in place of humans like the Fukushima nuclear accident. In this paper, we introduce DRCH-UBO briefly and a methodology to remove debris blocking an entryway. The methodology includes inverse kinematics for DRC-HUBO and stabilization controller based on ZMP. Proposed inverse kinematics is robust, and pelvis-related tasks improve the manipulability and workspace of the arms. The controller improves the damping characteristic of the system and mitigates the instability during removal of debris. For given position and orientation of the debris, DRC-HUBO generates motion to reach the debris and lift up while stabilizing itself. Many experimental results verify our proposed methodology.

• 국방과기술
• /
• 5호통권63호
• /
• pp.21-33
• /
• 1984

• 광산업정보
• /
• 통권16호
• /
• pp.46-53
• /
• 2003

• 전자진흥
• /
• 제10권9호
• /
• pp.115-119
• /
• 1990

• ETRI Journal
• /
• 제9권1호
• /
• pp.158-164
• /
• 1987

최근 음성 정보처리, 특히 맨.머신 인터페이스로서의 음성입출력의 실현에 큰 기대가 모아 져서 각국에서 이에 관련된 연구가 국가규모 또는 국제간의 협력의 형태로 조직적으로 진행되고 있다. 이와 관련한 주요 연구계획들로는 - 프랑스의 GRECO 및 PRC project - 영국의 ALVEY program - 미국의 DARPA project - EC 여러나라간의 ESPRIT program 및 COST 2009 project - NATO의 주도에 의한 RSC 10 program - 일본의 ICOT project 및 ATR International의 자동번역전화 project등을 들수 있다. 본고는 일본음향학회 논문지 1986년 12월호에 게재된 K. Shikano 및 A. Kurematsu(ATR 자동번역전화연구소, 일본)의 동일제목의 해설 기사를 편역한 것으로서 연속음성인식 및 이해에 관한 각국의 연구동향을 정리한 것이다. 특히 DARPA의 연속음성인식 프로젝트를 중심으로한 미국의 연구동향 및 일본 ATR 자동번역전화연구소의 음성이해 시스팀에 대하여 자세히 소개 하고 있다.