• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제19권5호
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• pp.481-487
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• 2013

This paper presents an FIR (Finite Impulse Response) fixed-interval smoothing filter for fast and exact estimating state variables of a discrete nonlinear system with modeling uncertainty. Conventional IIR (Infinite Impulse Response) filter and smoothing filter can estimate state variables of a system with an exact model when the system is observable. When there is an uncertainty in the system model, however, conventional IIR filter and smoothing filter may cause large errors because the filters cannot estimate the state variables corresponding to the uncertain model exactly. To solve this problem, FIR filters that have fast estimation properties and have robustness to the modeling uncertainty have been developed. However, there is time-delay estimation phenomenon in the FIR filter. The FIR smoothing filter proposed in this paper makes up for the drawbacks of the IIR filter, IIR smoothing filter, and FIR filter. Therefore, the FIR smoothing filter has good estimation performance irrespective of modeling uncertainty. The proposed FIR smoothing filter is applied to the integrated navigation system composed of a magnetic compass based DR (Dead Reckoning) and a GPS (Global Positioning System) receiver. Even when the magnetic compass error that changes largely as the surrounding magnetic field is modeled as a random constant, it is shown that the FIR smoothing filter can estimate the varying magnetic compass error fast and exactly with simulation results.

• 한국건설관리학회:학술대회논문집
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• 한국건설관리학회 2008년도 정기학술발표대회 논문집
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• pp.694-697
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• 2008

건설 생애 전 주기 중에서 기획단계의 지반 조사로 시작되는 흙막이 공법의 선정은 잘못 선정될 경우 해당 프로젝트의 공사비와 공기에 끼치는 영향이 매우 크다. 그렇기 때문에 공법 선정의 요인 및 프로세스에 관련된 연구가 많이 발표되었지만 일반인들의 활용이 어려워 실용화되지 못하고 있다. 본 연구에서는 본 연구의 선행연구에서 개발한 흙막이 공법 선정 프로세스에 기반하여 웹 기반 의사결정 지원시스템을 개발하였다. ASP.NET을 이용하여 사용자들의 접근성을 높이고 자료의 보완 및 수정이 용이한 웹 기반 시스템인 Dr. Underground로 발전시켰다. 이 의사결정 지원 시스템은 일반인들이 쉽게 접근하여 건축물 기본요구 사항과 대지 조건, 인접 대지 조건을 입력하면, 해당 프로젝트에 적절한 흙막이 공법을 선정해주고 그에 대한 상세 정보를 제공해준다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.392-395
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• 2003

In the maritime container terminal, LMTT (Linear Motor-based Transfer Technology) is horizontal transfer system for the yard automation, which has been proposed to take the place of AGV (Automated Guided Vehicle). The system is based on PMLSM (Permanent Magnetic Linear Synchronous Motor) that is consists of stator modules on the rail and shuttle car (mover). Because of large variant of mover's weight by loading and unloading containers, the difference of each characteristic of stator modules, and a stator module's trouble etc., LMCPS (Linear Motor Conveyance Positioning System) is considered as that the system is changed its model suddenly and variously. In this paper, we will introduce the soft-computing method of a multi-step prediction control for LMCPS using DR-FNN (Dynamically-constructed Recurrent Fuzzy Neural Network). The proposed control system is used two networks for multi-step prediction. Consequently, the system has an ability to adapt for external disturbance, cogging force, force ripple, and sudden changes of itself.

• 미래기술융합논문지
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• 제2권3호
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• pp.9-15
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• 2023

최근, 정보화 사업이 확산됨에 따라 정보 시스템을 기반으로 다양한 공공 서비스가 수행되고 있다. 이러한 정보 시스템 기반의 공공 행정 서비스는 내부 업무 및 대외 서비스 등을 제공하고 있다. 최근에는 클라우드 기반의 공공 서비스 구축이 확장되면서 정보 시스템의 고도화가 관심을 받고 있다. 특히, 업무의 정보시스템 의존도가 증가하면서 정보 시스템의 중단 및 마비 등의 위험한 사태를 사전에 방지하기 위한 대응 체계 구축이 기업 뿐만 아니라 공공 기관에서도 화두가 되고 있다. 따라서, 본 논문에서는 재해복구시스템의 서비스 전환 자동화를 통해 복구시간 단축 및 시스템 운영의 효율성을 극대화하기 위한 재해복구시스템을 설계, 구축하였다. 논문에서 제안한 방식에 의해 설계, 구축된 재해복구시스템을 적용하여 통합 DR서버 이중화 테스트, 웹서버 이중화 테스트, FC-IP 이중화 테스트 및 SAN 스위치 이중화 테스트를 각각 수행하였다.

• 한국수자원학회논문집
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• 제38권9호
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• pp.699-711
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• 2005

미국 지질조사국(U.S Geological Survey)의 강우-유출모형 DR3M-II(Distributed Routing Rainfall-Runoff Model)를 이용해 도시배수유역의 유출해석을 수행하였다. DR3M-II는 강우사상을 입력자료로 하여 수지상의 관거 또는 자연수로망으로 구성된 도시유역에서의 유출추적을 위해 개발된 모형이다. 대상유역인 산본신도시에서의 실측유출자료를 이용한 모형의 검정 및 검증을 수행하였으며, Rosenbrock기법을 이용해 최적매개변수를 유도하였다. 검증결과 첨두유출량의 평균오차는 $7.4\%$로 상당히 양호한 결과를 보여주었다. 매개변수에 대한 민감도 분석결과 비교적 작은 강우강도의 비가 내릴 경우는 유효 불투수지역의 면적이 첨두유출량이나 유출체적에 가장 민감한 영향을 미치는 인자였으나, 큰 강우강도에서는 조도계수와 유역경사를 정의하는 운동파방정식의 계수 ${\alpha}$가 가장 민감한 영향을 미치는 인자인 것으로 나타났다. 대체적으로 첨두유출량보다는 유출체적이 침투능이나 토양함수조건을 정의하는 매개변수에 보다 민감한 반응을 보였으며, 매개변수 ${\alpha}$는 첨두유출량에 보다 민감한 영향을 미치는 것으로 나타났다.

• 한국통신학회:학술대회논문집
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• 한국통신학회 2006년도 하계종합학술발표회 논문 초록집
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• pp.436-436
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• 2006

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2002년도 ICCAS
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• pp.33.2-33
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• 2002

1. Introduction 2. The Feature of GPS Data 3. The Correction by Dead Reckoning (DR) Method 4. The Modified Simple DR Algorithm 5. The Smoothing 6. The Modification of Dilution of Precision (DOP) 7. Conclusion

• 디지털융복합연구
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• 제12권12호
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• pp.371-379
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• 2014

본 연구는 단순움직임형검출기 DR 시스템에서 발생되는 한계 검사 극복을 위해 2012년 10월 15일부터 2012년 11월 15일까지 총 31일간 대전광역시 소재 종합병원 및 대학병원에 일반촬영 업무를 담당하고 있는 방사선사 30명을 대상으로 연구를 수행하였다. 설문을 통하여 임상요구도를 조사하고 이를 바탕으로 보조테이블을 개념 설계하여 요구도에 부합하는 검사법 적용실험과 이를 통해 얻어진 영상의 유용성 평가를 단계적으로 시행하였다. 본 연구에서는 9가지 검사에 대한 검사법 적용실험을 수행하였으며, 실험 결과의 유용성을 평가한 결과 임상적으로 매우 유용함을 알 수 있었다. 연구 결과에서 제안한 한계 검사 극복을 위한 보조테이블을 임상 실무에 적용한다면, 기존 단순움직임형검출기 DR 시스템의 한계 검사를 극복하여 시스템의 임상 활용도를 극대화시킬 수 있다는 결과를 얻을 수 있었다.

• Journal of Electrical Engineering and Technology
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• 제8권1호
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• pp.46-52
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• 2013

Economic properties of an integrated wind power plant (WPP) and the demand response (DR) programs in the sample electricity market are studied. Time of use (TOU) and direct load control (DLC) are two of the DR programs that are applied in the system. The influences of these methods and the incentive payments by market operator's (MOs) with variable elasticity are studied. It is observed that DR with TOU and DLC programs together yields better revenue and energy saving for MOs.

• 대한방사선협회지
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• 제27권2호
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• pp.22-34
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• 2001

DR은 방사선과 뿐만 아니라 병원전체의 생산성 및 업무의 효율성에서 중요한 요소로 자리잡아가고 있다. DR환경은 CR보다 다양한 Parameter를 가지고 있어 양질의 의료서비스 제공이 가능하다. 현재 각 병원의 방사선과는 Film-Screen system에서 Full-PACS를 통한 DR 환경으로 변화하고 있다. Full- PACS를 사용하고 있는 본원에서는 DR환경에서의 일반촬영 System중 CR과 DDR의 최적노출조건과 그에 따른 Image qu