• Journal of Ocean Engineering and Technology
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• v.33 no.2
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• pp.99-105
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• 2019

Unlike typical a dynamic positioning (DP) system, a DP-assisted mooring system must determine a set point (SP) that can ensure a mooring tension safety range to prevent an excessive increase in mooring tension. In this paper, a new algorithm for determining the SP is suggested in order to reduce the tension on all the mooring lines. To determine the SP, a working area around the vessel is represented by a rectangular grid. Thus, the size of the grid area is limited considering the offset of a vessel with a mooring system. At each grid's nodes, the resultant tension from all the mooring lines is estimated using the time history of the tension and vessel's position. The results of static analyses for each grid position are used to estimate the global tension. Consequently, the SP is automatically selected as a position satisfying criterion for minimizing the total tension. In order to validate the suggested algorithm, a motion simulation with the control system in the time domain and a discussion of the results are presented.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.8 no.1
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• pp.80-88
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• 2002

As many sensors and actuators are used in automated systems, various industrial networks are adopted for digital control system. In order to take advantages of the networking, however, the network implementation should be carefully designed to satisfy real-time requirements considering network delays. This paper presents the implementation scheme of a networked control system via Profibus-DP network. More specifically, the effect of the network delay on the control performance was evaluated on a Profibus-DP testbed, and a GA-based PID tuning algorithm is proposed to design controllers suitable for networked control systems.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2004.05a
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• pp.285-288
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• 2004

온라인 필기체 한자는 동일인의 동일 문자조차도 회수, 획순 및 형태의 변화가 다양할 뿐만 아니라 인식 대상이 방대하여 인식이 매우 어렵다. 또한 한자는 기본 자소의 조합에 의한 글자가 아닌 각각의 글자가 독립적으로 이루어져 있어 연속된 획들 간의 관련도를 파악하기 어렵고 획수도 1획에서 28획까지 다양하게 분포를 한다. 따라서 본 연구에서는 대분류 단계로 시작획 비교를 하고 이어진 세분류 단계에서 문자의 특징으로 방향코드와 특이점을 추출해내고 획수를 고려하여 DP 정합을 하는 2단계 인식 시스템을 제안하였다. 이로써 최적의 속도로 입력한 문자를 찾아낼 수 있도록 하였다.

• ICROS
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• v.2 no.4
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• pp.51-62
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• 1996

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.23 no.4
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• pp.1100-1112
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• 1998

In this paper, a novel method of minimizing the phase error is proposed. A DP-PLL system using this method is implemented and its performacnce is investigated, too. The DP-PLL system detects the phase error between reference clock and locally generated system clock. The phase difference is then reported as a PEV(Phase Error Variation), which is propoced from the delayted n-tap rising dege clock circuit with 5ns resolution in the phase detector. The algorithm is used to track the optimal DAC coefficients, which are adjusted from sample to sample in such a way as to minimize the PEV. The proposed method is found to have remarkable good potential for fast and accurate phase error tracking characteristic. The algorithm shows good performance to supress the low frequency jitter.-ending points, we design new basis functions based on the Legendre polynomial and then transform the error signals with them. When applied to synthetic images such as circles, ellipses and etc., the proposed method provides, in overall, outstanding results in respect to the transform coding gain compared with DCT and DST. And in the case when applied to natural images, the proposed method gives better image quality over DCT and comparable results with DST.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 2001.10a
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• pp.133.2-133
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• 2001

This paper focuses on the feasibility of fuzzy logic control for networked control systems. In order to evaluate its feasibility, a networked control system for motor speed control is implemented on a Profibus-DP network. The NCS consists of several independent, but interacting processes running on two separate stations. By using this NCS, the network delay is analyzed to find the cause of the delay. Furthermore, in order to prove the feasibility, the fuzzy logic controllers performance is compared with those of conventional PID controllers. Based on the experimental results, the fuzzy logic controller can be a viable choice for NCS due to its robustness against parameter uncertainty.

• 한국공간정보시스템학회:학술대회논문집
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• 1998.07a
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• pp.211-221
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• 1998

인터넷 GIS는 지리정보 데이타에 대한 접근, 전송, 분석 및 공간데이타를 표현하는 수단으로 인터넷을 이용하는 시스템이다. 본 논문에서는 인터넷 GIS의 개요 및 클라이언트 기반의 인터넷 GIS와 서버 기반의 인터넷 GIS를 분석하고 인터넷 환경에서 사용자의 요구에 의해 실시간으로 지도를 제공하는 GIS Data Server 및 자바를 이용한 MOD 서비스와 TC1-DP를 이용한 MOD 기술 개발에 대하여 기술한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2007.12a
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• pp.226-227
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• 2007

Significant increase of container flows in marine terminals requires more efficient automatic port systems. This paper presents a novel routing and collision avoidance algorithm of linear motor based shuttle cars using random access sequence dynamic programming (RAS DP). The proposed RAS DP is accomplished online for determining optimal paths for each shuttle car.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 2001.10a
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• pp.77.2-77
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• 2001

Profibus-DP is the performance-optimized version of Profibus, specifically dedicated to time-critical communication between automation systems and distributed peripherals. It is included into the International Fieldbus Standard IEC 61158. In this paper, The ASIC for Profibus-DP simple and intelligent slave is proposed and implemented. It can be fully compatible with Siemens LSPM2 as a pin-to-pin base and it also has a high-level function that can replace current intelligent slave boards with one chip. Also it can be used without special OS coding unlike SPC3 of Siemens.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2006.05a
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• pp.349-353
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• 2006

국내에서도 최근 이상기후 현상이 빈번하게 발생하고 있고, 이로 인해 매년 봄가뭄과 여름홍수가 반복적으로 발생하여 효율적 수자원 관리의 중요성이 더욱 강조되고 있다. 최적 저수지 운영을 통한 효율적인 수자원 이용으로 과다한 무효 방류와 같이 낭비되는 수자원을 절감시켜 신규 수자원 개발과 유사한 효과를 획득하고, 기존 시설에 의한 지역 용수의 안정적인 공급으로 신규 수자원 개발 억제에 의한 비용 절감의 필요성과 유역의 수자원 변화를 평가하기 위한 모형의 개발이 필요하다. 본 연구에서는 저수량 확보, 생활.농업.공업.하천유지용수 공급, 홍수조절, 수력발전 등의 다양한 목적들을 적절히 고려하고, 사용자의 요구에 따라 목적별 우선권을 변경할 수 있도록 적절한 membership 함수를 구축하여 fuzzy DP 모형을 개발하였다. 또한, 개발된 fuzzy DP 모형에 소양강 다목적댐의 기왕의 수문자료를 도입한 모형의 최적화 운영결과와 기왕의 실적자료를 비교 검토하여 최적화 운영의 우수성을 확인하였다. 본 연구의 결과는 향후 저수지의 효율적인 운영을 위한 지침으로 사용될 수 있을 것이며, 유역의 수자원 영향 평가에 활용할 수 있을 것으로 기대된다.