Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S
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v.36S
no.11
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pp.79-88
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1999
In this paper we address the tracking method which tracks only target object in image sequence including moving object. We use a contour tracking algorithm based on intensity and motion boundaries. The motion of the moving object contour in the image is assumed to be well describable by an affine motion model with a translation, a change in scale and a rotation. The moving object contour is represented by B-spline, the position and motion of which is estimated along the image sequence. we use pattern recognition to identify target object. In order to use linear Kalman Filters we decompose the estimation process into two filters. One is estimating the affine motion parameters and the other the shape of moving object contour. In some experiments with dial plate we show that this method enables us to obtain the robust motion estimates and tracking trajectories even in case of including obstructive object.
Fattah, Mohammed Y.;Yousif, Mustafa A.;Al-Tameemi, Sarmad M.K.
Structural Engineering and Mechanics
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v.54
no.5
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pp.829-853
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2015
This is an experimental study to investigate the behaviour of piled raft system in different types of sandy soil. A small scale "prototype" model was tested in a sand box with load applied to the foundation through a compression jack and measured by means of load cell. The settlement was measured at the raft by means of dial gauges, three strain gauges were attached on piles to measure the strains and calculate the load carried by each pile in the group. Nine configurations of group ($1{\times}2$, $1{\times}3$, $1{\times}4$, $2{\times}2$, $2{\times}3$, $2{\times}4$, $3{\times}3$, $3{\times}4$ and $4{\times}4$) were tested in the laboratory as a free standing pile group (the raft not in contact with the soil) and as a piled raft (the raft in contact with the soil), in addition to tests for raft (unpiled) with different sizes. It is found that when the number of piles within the group is small (less than 4), there is no evident contribution of the raft to the load carrying capacity. The failure load for a piled raft consisting of 9 piles is approximately 100% greater than free standing pile group containing the same number of piles. This difference increases to about 4 times for 16 pile group. The piles work as settlement reducers effectively when the number of piles is greater than 6 than when the number of piles is less than 6. The settlement can be increased by about 8 times in ($1{\times}2$) free standing pile group compared to the piled raft of the same size. The effect of piled raft in reducing the settlement vanishes when the number of piles exceeds 6.
To investigate the effect of ginseng saponin fractions (total saponin, diol saponin and triol saponin) on the antibody production and on the recovery of immunosuppression in mouse, chick ${\gamma}$-globulin was used as immunogen and CY(cyclophosphamide) as immunosuppressive drug. The effect of ginseng saponin fractions on the production of total serum protein was investigated also. Circulating antibody was measured with ELISA method. Total saponin, dial saponin and triol saponin resulted 4 times higher titer values compared to control group in the production of antibody but resulted no effect on the recovery of immunosuppression induced by CY. From the above results ginseng saponin fractions are believed to effect on intact immune system and to promote antibody production by helping the cooperations among lymphocytes or the growth of lymphocytes. And the increase of total serum protein has no direct relations with the increase of circulatory antibody.
The automatic operating system was designed and built to work manless multipurpose in greenhouse. The system proved to be a reliable system for performing multipurpose functions. Its development involved the integration of moving part, height control part, watering part, ventilation part and inhalation part. The moving part was able to be moved it on the rail installed in greenhouse, the height control part controled it up and down by height of the crops, the watering part sprinkled a agricultural medicines on the crops and the ventilation and the inhalation part ventilated and inhaled different thing and vermin which were attached on crops. Based on the results of this study the following conclusions were made: The moving velocity was changed 0.047 - 0.027 m/s by the dial transfer. The velocity within 50 cm from center of the entrance was 0.2 m/s. The watering volume of spray increased as the pressure of spray was high. The difference of spray pressure between 10 kg/$\textrm{cm}^2$ and 15 kg/$\textrm{cm}^2$ was 60 ml, but that of spray pressure between 15 kg/$\textrm{cm}^2$ and 20 kg/$\textrm{cm}^2$ was 20 ml. The average speed of a current of inhalation was 3.64 m/s and the inhalation flux of inhalation was measured 0.044 ㎥/s by using glues seed and styrofoam.
Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers
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v.10
no.6
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pp.50-55
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2011
The fluid power products are widely used in current industrial area such as automation of products and equipment assembly, high-tech machine tool, aircraft, train, and etc. As the development of industry is in progress, the development of the fluid power products is demanding and it is required in every industrial area. This research proposed a pneumatic system to evaluate displacement accuracy of the pneumatic actuator without external load and to analyze capability of integration of the valve system. The pneumatic system consisted of a combination of pneumatic actuator, four two-port valves, two three-port valves, two pressure valve, a check valve, two proximity sensors, and a program logic controller (PLC). The position controller is based on the PLC connected with the proximity sensors. The maximum air pressure applied for tests was $49.05N/cm^2$ and the displacement accuracy of a stroke was measured using a dial gauge. The supply- and discharge-side of air pressure and the length of the stroke of the pneumatic cylinder were varied The test of the position control of the pneumatic cylinder was carried out 50 times at each supply- and discharge-side air pressure of 24.53/34.34, 29.43/39.24, 34.34/44.15, and $39.24/49.05N/cm^2$ and replicated three times. The accuracy of the displacement of the pneumatic cylinder stroke increased as the supply- and discharge-side of air pressure increased with the stroke length of 133mm. Also the displacement accuracy increased as the stroke length increased with the fixed supply- and discharge-side of air pressure of the pneumatic cylinder as 34.34 and $44.15N/cm^2$, respectively. The most accurate displacement of the pneumatic cylinder was obtained at the supplyand discharge-side of air pressure of 39.24 and $49.05N/cm^2$, respectively, and strokes of 170 and 190mm.
As information technology is more actively incorporated into automobiles, the role of IVIS (In-Vehicle Infotainment System) is becoming increasingly important for providing convenience and entertainment for drivers. However, using the infotainment systems while driving requires task switching and attending to two visual resources simultaneously. We simulated a setting where participants have to drive while interacting with the infotainment system and examined how task difficulty and motor cues impact driver task-switching and driving performance, specifically whether the effects of motor cues differ depending on task difficulty. For the infotainment display, we used two types of number array depending on the congruency between the digit repetition and the chunking unit, while task difficulty was manipulated by the size of the touch-keys. Participants were instructed to dial two numbers on the screen while we recorded the dialing time, lateral position, inter-key press intervals, and steering wheel control. We found that dialing time and lateral position were affected by task difficulty, while the type of number array had no effect. However, the inter-key press intervals between chunked numbers and steering wheel movement both increased when participants had to use an incongruent number array, which indicates that, if number digits are repeated, chunking is ignored by the drivers. Our findings indicate that, in a dual-task condition, motor cues offset the effect of chunking and can effectively signal the timing for task switching.
Distal-extension removable partial dentures have long been implicated in the increase in mobility and the destruction of the supporting structures of the primary abutment teeth. Various clasping systems have traditionally been used to retain distal extension removable partial dentures, and other designs have been proposed to minimize torquing forces on the abutment teeth. Most recent studies investigating the effects of removable partial dentures on abutment teeth have been performed in it laboratory setting. Results obtained from in vitro research have given dentists insight into removable partial denture design, but laboratory test model cannot be constructed that simulates actual functional or parafunctiona1 movements and forces. The purpose of this study was to clinically evaluate the degree of tooth mobility produced by two clasping systems (suprabulge type and infrabulge type) used for distal extension removable partial dentures. Akers clasp and R.P.I. system were selected for the evaluation, and four patients required a distal extension removable partial denture on the mandibular arch were selected for participation in the study. Two partial dentures were constructed in the same condition expect the design of clasp. All abutments in the study were mandibular first or second premolars. Measurements of mobility were made with a research tool designed by $M\"{u}hlemann$. This instrument, periodontometer, measures tooth mobility in the mouth by means of a dial gauge accurated to 0.01mm when the tooth is stressed with a force meter. Lingual and buccal deflection of abutment tooth was measured using buccal and lingual pressure. The amount of force applied was 500gm. Tooth mobility tests were made at four key stages; 1. Before insertion of the first removable partial denture, baseline mobility was establsihed. 2. After wearing of the first prosthesis, measurement was made at weekly intervals for 4 weeks. 3. The removable partial denture was then taken from the patient, and tooth mobility was measured again at weekly intervals until the patient's established baseline mobility had returned. 4. The second prosthesis of different clasp design was worn for a month and evaluated in the same manner as the first. The sequence of placement of clasping system was alternated between patients. The following results were obtained from this study; 1. The mobility of abutment tooth increased during the initial stage of wear and returned to baseline mobility after removal of removable partial dentures. 2. The mobility of abutment tooth showed no difference between Akers clasp and I-bar clasp during the 4-week test period. 3. All teeth tested showed greater mobility toward the buccal than the lingual direction.
This study was conducted to determine the effects of horticultural therapy (HT) program using hydroponics on work adjustment skills of students with mental retardation. Based on the critical role transitional model and special education curriculum for agriculture, especially hydroponics, HT program (total 22 sessions) using hydroponics procedure for Lettuce (Lactuca sativa L. 'Asia Heuk Romaine') was developed. Fourteen (10 males, 4 females) graded $1^{st}$ to $2^{nd}$ with intellectual disabilities were recruited from a special education class in a high school located in Inchon, Korea and then a special farm for hydroponics in Inchon, Korea was offered for the HT program. The students with intellectual disabilities participated in the HT program for 4-month (from September to December of 2011, twice a week, approximately 60 minutes per session). Before and after the HT program, the McCarron assessment neuromuscular development, emotional behavioral checklist, interpersonal negotiation strategies, and KEPAD picture vocational interest test were performed by the teachers and horticultural therapists. As the results, the students significantly improved motor performance (p = 0.002), emotional behavioral strategies (p = 0.00), and interpersonal negotiation strategies (p = 0.05). However, no significant difference between before and after the HT program for vocational interest was observed. In conclusion, the HT program using hydroponics, consists of simple and easy tasks so that it would be applicable for the students with intellectual disabilities positively affected to work adjustment skills by improving the motor performance, emotional behavioral strategies, and interpersonal negotiation strategies. Additionally, HT programs using hydroponics with various kinds of vegetables are required to develop and to apply in practical settings for improving work adjustment skills.
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