공장기계 시스템의 모델링과 동적특성 분석 (제1보) - PI 속도 제어기의 제어이득 설정 -
(Modeling and Dynamic Analysis of Electromechanical System in Machine Tools (1$^{st}$ Report) - Gain Tuning of PI Speed Controller -)
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- 한국정밀공학회지
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- 제16권1호통권94호
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- pp.265-271
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- 1999