• 제목/요약/키워드: Cycle slip

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전통 문화재 목조 프레임의 횡하중에 대한 거동 및 이력특성 (Behavior and Hysteresis Characteristics of Traditional Timber Framers under Lateral Load)

  • 이필성
    • 한국지진공학회:학술대회논문집
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    • 한국지진공학회 1999년도 추계 학술발표회 논문집 Proceedings of EESK Conference-Fall
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    • pp.396-403
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    • 1999
  • This experimental study investigates the hysterestic behavior of traditional timber frames subjected to lateral loads. Prototype frames for this study were selected from one of typical national treasures for timber structures in Korea. For simplicity roof structures and braket systems were excluded from specimens and the joint behavior of beam-to-column system were presumed to have crucial effect on their global behavior. The experimental observation showed stiffness degradation and slip after experiencing initial yield and the first cycle at a new larger displacement due to inherent gaps in traditional timber connection and gradual indentation of interfaces, The cyclic behaviors of all specimens were similar to those os modern timber frames with bolt and nail connections. Additional structural members such as an upper beam and clay-filled wall increased the initial stiffness strength and energy dissipation. It is expected that collapse of Korean traditional timber frames under lateral load is mainly caused from P-$\Delta$ effects rather than local member failure.

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Urea-SCR 분사시스템의 DeNOx 저감 성능 향상과 NH3 슬립저감을 위한 모델 기반 제어알고리즘 개발 및 구현 (The Development and Implementation of Model-based Control Algorithm of Urea-SCR Dosing System for Improving De-NOx Performance and Reducing NH3-slip)

  • 정수진;김우승;박정권;이호길;오세두
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제20권1호
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    • pp.95-105
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    • 2012
  • The selective catalytic reduction (SCR) system is a highly-effective aftertreatment device for NOx reduction of diesel engines. Generally, the ammonia ($NH_3$) was generated from reaction mechanism of SCR in the SCR system using the liquid urea as the reluctant. Therefore, the precise urea dosing control is a very important key for NOx and $NH_3$ slip reduction in the SCR system. This paper investigated NOx and $NH_3$ emission characteristics of urea-SCR dosing system based on model-based control algorithm in order to reduce NOx. In the map-based control algorithm, target amount of urea solution was determined by mass flow rate of exhaust gas obtained from engine rpm, torque and $O_2$ for feed-back control NOx concentration should be measured by NOx sensor. Moreover, this algorithm can not estimate $NH_3$ absorbed on the catalyst. Hence, the urea injection can be too rich or too lean. In this study, the model-based control algorithm was developed and evaluated on the numerical model describing physical and chemical phenomena in SCR system. One channel thermo-fluid model coupled with finely tuned chemical reaction model was applied to this control algorithm. The vehicle test was carried out by using map-based and model-based control algorithms in the NEDC mode in order to evaluate the performance of the model based control algorithm.

2륜 및 4륜 구동 하이브리드 전기 자동차의 후방향 시뮬레이션 기반 연비 및 성능 평가 (Evaluation of Fuel Economy and Performance for 2WD and 4WD Hybrid Electric Vehicle Based on Backward Simulation)

  • 정종렬;김형균;김기영;임원식;차석원
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제22권1호
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    • pp.174-182
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    • 2014
  • Recently, not only common types of hybrid electric vehicle (HEV) such as series or parallel but many other types of HEVs including 4WD hybrid electric vehicle have been developed and released. In this study, analysis of fuel economy and driving performance for 2WD and 4WD HEV are conducted using backward simulation based on dynamic programming. To analyze the characteristics of 4WD HEV, tire slip model based on vehicle dynamics was applied to the backward simulation program. As a result, 2WD HEV shows better fuel economy than 4WD HEV because of relatively simple configuration. However, in a severe road condition, 4WD HEV shows better driving performance that 2WD HEV had about 6% of impossible time to follow the driving cycle though the 4WD HEV had no impossible time.

도플러 측정치를 이용한 육상교통 환경에 적합한 정밀 측위 기법 연구 (A Study on Precise Positioning with Doppler Measurements for Ground Transportation System)

  • 이병현;지규인
    • 한국항행학회논문지
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    • 제14권5호
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    • pp.632-639
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    • 2010
  • 사용자들이 위치 정보를 가장 많이 요구하는 분야가 바로 육상교통 분야이다. 특히 보다 정확한 위치 정보를 제공함으로써 지능형 도로 교통 관리가 가능하고, 일반 사용자에게도 편리를 가져다준다. 무선 통신망의 발달로 언제 어디서나 주변 기준국의 GPS 정보를 수신할 수 있기 때문에 차량에서도 정밀 측위가 가능하다. 일반적으로 정밀 측위를 위해서는 코드, 반송파 측정치를 사용한다. 하지만 수신기에서는 코드, 반송파 측정치 뿐 아니라 도플러 측정치도 제공하고 있고 도플러 측정치는 속도에 대한 측정치이다. 속도는 육상교통 환경에서 요구되는 중요한 정보이기 때문에 본 논문에서는 도플러 측정치까지 추가하여 육상교통 환경에 적합한 정밀 측위 기법을 연구하였다. 정밀 측위 기법으로는 RTK(Real-Time Kinematic) 기법을 사용하였고, 여기에 측정치로 이중 차분된 도플러 측정치를 추가하였다. 그 결과 도심지역에서 발생하는 다중 경로 또는 반송파의 사이를 슬립(Cyde Slip)에 의한 위치 오차가 완화되었다. 하지만 여전히 발생하는 위치 오차를 완화시키기 위해서 도플러 측정치를 이용한 위치 영역에서의 스무딩 기법을 적용하였다.

가중 평활화 기법을 이용한 GPS L1 단일 주파수 수신기의 상대 측위 정밀도 향상 (THE IMPROVEMENT OF THE RELATIVE POSITIONING PRECISION FOR GPS L1 SINGLE FREQUENCY RECEIVER USING THE WEIGHTED SMOOTHING TECHNIQUES)

  • 최병규;박종욱;조정호;임형철;박필호
    • Journal of Astronomy and Space Sciences
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    • 제21권4호
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    • pp.371-382
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    • 2004
  • GPS 단일 주파수(L1) 수신기의 상대 측위 정밀도 향상을 위해 가중 평활화 기법(weighted smoothing technique)을 적용하고 다양한 기선에 대해 자료 처리를 수행하였다. C/A 코드를 이용한 의사거리의 측정 오차를 최소화하기 위하여 위상 가중 평활화 기법을 활용하였으며, 위상 신호의 끊김 현상으로 인한 결과를 보완하기 위해 위치 평활화 기법을 적용하였다. 대전에 위치한 IGS 기준점을 기점으로 중${\cdot}$장기선(5km, 10km, 30km, 40km, 150km)에 대해 자료 처리를 수행하였으며, 이때 기선에 따라 대기 모델(이온층${\cdot}$대류층)등 추가적인 오차 요인들을 고려하였다. 이 논문은 이러한 가중 평활화 기법을 활용하여 시간이 경과함에 따라 보다 안정적인 결과를 산출할 수 있었음을 제시하고 있으며, 사이클 슬립등 주의 환경에 민감한 오차들은 위치 평활화 기법을 써서 보완할 수 있음을 나타내고 있다. 이러한 결과들을 토대로 가중 평활화 기법을 실시간 응용분야는 물론 후처리 응용분야에도 적용이 가능함을 발견하였고, 이러한 기법들은 반송파 위상 자료를 이용하는 모호 정수 결정기술과 유사한 결과를 산출할 수 있어, 대체 기법으로 활용가능 할 것으로 기대된다.

활석 분쇄에 따른 함수율 및 열적거동 변화: 단층의 반복되는 미끌림이 단층 약화에 미치는 영향 (Variation of Water Content and Thermal Behavior of Talc Upon Grinding: Effect of Repeated Slip on Fault Weakening)

  • 김민식;김진우;강창두;소병달;김현나
    • 한국광물학회지
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    • 제32권3호
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    • pp.201-211
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    • 2019
  • 단층 비지는 단층의 미끌림에 의해 입도와 결정도가 낮아지는 특성을 가지는 것으로 알려져 있다. 활석을 비롯한 층상규산염 광물은 단층 비지에 존재하며 단층 약화에서 중요한 역할을 할 수 있는데, 특히 광물 표면에 흡착된 물분자의 존재 여부에 따라 마찰계수가 달라진다. 본 연구에서는 고에너지 볼 밀을 이용해 입도와 결정도를 체계적으로 변화시킨, 분쇄 전후 활석의 함수율과 탈수반응 거동의 변화를 통해 활석이 단층 약화에 미치는 영향에 대해 알아보고자 하였다. 적외선 분광분석 및 열분석 결과, 분쇄 전 활석은 소수성을 띠며 물분자가 거의 존재하지 않는다. 이후 최대 720분까지 진행된 분쇄를 통해 입도가 약 100~300 nm 내외까지 감소하고 비정질화가 진행된 활석에서는 물분자에 의한 함수량이 분쇄 전에 비하여 약 8 wt.% 증가하였다. 또한 분쇄된 시료를 가열할 경우, 분쇄 전에 비하여 기화되는 수증기의 양이 증가한다. 입도 및 결정도 감소에 따라 탈수산기 반응 온도도 분쇄 전 약 $900^{\circ}C$에서 720분 분쇄 후 약 $800^{\circ}C$로 감소하였다. 이와 같이 분쇄된 활석의 입도 및 결정도 감소에 의해 소수성이 친수성으로 바뀌며 층상 규산염 광물의 마찰계수를 낮출 것으로 생각된다. 지진 사이클을 통해 반복되는 단층의 미끌림은 지속적으로 단층 비지에 존재하는 활석의 마찰 계수를 낮출 것으로 생각되며, 오래된 단층이 점점 약화되는 원인에 대한 실마리를 제공할 수 있을 것으로 기대된다.

강합성 교량의 콘크리트 바닥판 해체 및 재시공이 용이한 분리식 볼트접합 전단연결재에 관한 실험적 연구 (An Experimental Study of Demountable Bolted Shear Connectors for the Easy Dismantling and Reconstruction of Concrete Slabs of Steel-Concrete Composite Bridges)

  • 정대성;박세현;김태형;김철영
    • 대한토목학회논문집
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    • 제42권6호
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    • pp.751-762
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    • 2022
  • 강합성 교량에서 강 거더와 콘크리트 바닥판의 합성을 위한 전단연결재로는 용접접합 머리붙이 스터드가 주로 사용된다. 용접접합 전단연결재의 경우, 손상 또는 노후화된 바닥판 철거 시에 파쇄에 따른 소음, 비산먼지 등이 발생하여 환경적 문제가 지적되고 있다. 따라서 환경적 문제 및 생애주기비용 관점의 효율적인 유지관리를 위해서는 노후화된 콘크리트 바닥판의 교체가 용이한 분리식 전단연결재 개발이 필요하다. 기존의 볼트접합 전단연결재로는 매립너트 방식이 주로 연구되었으나 낮은 강성과 전단저항강도, 초기슬립 증가 등으로 교량과 같은 토목구조물에는 활용되지 못하고 있는 실정이다. 본 논문에서는 이러한 문제점들을 개선하기 위해 매립너트 부분이 스터드 기둥에 일체화되고 확대 기둥 하단에 테이퍼진 형상을 갖는 분리식 볼트접합 전단연결재를 제안하였다. 제안된 분리식 스터드볼트의 정적 전단강도와 슬립 변위에 대한 성능 검증을 위해 수평전단실험을 수행하였고, 기존 용접접합 스터드와 성능을 비교하였다. 제안된 분리식 볼트접합 전단연결재가 전단성능이 매우 우수하고, 슬립변위 또한 연성설계기준을 만족함으로써 기존 용접 스터드를 충분히 대체하여 적용 가능함을 확인하였다.

STUDY ON THE CERTIFICATING METHOD OF GPS DATA QUALITY

  • Yeh Ta-Kang;Chen Chun-Sung;Wang Cheng-Gi;Liou Yuei-An;Wang Chuan-Sheng
    • 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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    • 대한원격탐사학회 2005년도 Proceedings of ISRS 2005
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    • pp.353-356
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    • 2005
  • In Taiwan, there are more the one hundred GPS tracking stations maintained by Ministry of the Interior (MOI), Academia Sinica, Central Weather Bureau and Central Geological Survey. In the further, they may be instead of the GPS controlling points after giving the lawful status. In other words, the engineers don't need to survey on the reference points when they are surveying in the field. They only need to download the GPS data via internet and process the observations in their company. The precise coordinates of the unknown points will be obtained. Therefore, the data qualities of the tracking stations are more and more important. In this study, six data quality indexes were adopted as follows: observations, cycle slips, multipath on L1, multipath on L2, clock offset and frequency stability. Besides, the relationships of the indexes and the positioning precision were found. The frequency stability of GPS receiver is the most important index, the cycle slip is the second index and the mutlipath is the third index. According to the results, the auto-analytical system of GPS data quality was established and the tracking stations were monitored. When the receiver got some problem or the station's environment changed, we hope to find and resolve the problems earlier to make sure the high data quality of the tracking stations. Moreover, we try to design a data quality verification to help users and let the engineers have more and more confidence when they use the data of GPS tracking stations.

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국토지리정보원 GPS 상시관측소 관측환경 분석 (Analysis of Site Environment at Permanent GPS Stations Operated by National Geographic Information Institute)

  • 박관동;김혜인;원지혜
    • 한국측량학회지
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    • 제25권4호
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    • pp.337-345
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    • 2007
  • 국토지리정보원은 1995년 수원 관측소 설치를 시작으로 현재 14개소의 GPS 상시관측소를 운영하고 있다. 이 연구에서는 14개 관측소를 모두 방문하고 IGS와 NGS의 사이트 가이드라인에 적합한 안테나와 지지대를 유지하고 있는지, 그리고 관측소 주변 환경으로 인해 측위오차가 발생할 가능성이 있는지를 조사하였다. 또한 현장조사 결과를 TEQC 프로그램을 이용한 GPS 데이터 품질평가 결과와 비교하였다. 현장조사 결과 태백, 제주, 광주, 그리고 원주 관측소의 관측환경은 충분한 시야각이 확보되지 않고 다중경로 오차 유발 요인이 다수 존재하는 등의 문제점이 있음을 파악하였고, 이는 TEQC 품질평가를 통해서도 입증되었다. 그리고 2005-2006년 사이에 진행된 GPS 수신기 교체에 의해 국토지리정보원 GPS 상시관측소의 다중경로 오차와 사이클슬립 개수가 감소되었음을 발견하였다.

위성항법 신호를 이용한 지진에 의한 전리층 교란 실시간 검출 기법 연구 (Real-Time Detection of Seismic Ionospheric Disturbance Using Global Navigation Satellite System Signal)

  • 송준솔;강선호;한덕화;김부겸;기창돈
    • 한국항공우주학회지
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    • 제47권8호
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    • pp.549-557
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    • 2019
  • 본 연구에서는 위성항법 신호를 활용하여 전리층 교란 관측을 통한 실시간 지진 발생 검출에 대한 연구를 수행한다. 위성항법 신호를 활용하여 추정한 전리층 지연을 이용하여 전리층 교란 모니터를 선정하고, 실시간 검출을 위한 교란 판단 기준값(threshold)을 계산하는 방법을 소개한다. 또한, cycle slip 등 다른 오차 요인에 의하여 발생하는 전리층 변화와 지진에 의해 발생하는 전리층 변화를 구분하기 위하여, 지진에 의한 파동 특성을 이용하여 지진에 의한 전리층 교란 검출 판단 기준을 제시한다. 한국 및 일본에 설치되어 있는 47개의 기준국으로부터 수집한 측정치를 활용하여 제안된 알고리즘의 성능 검증을 수행한다.