Er:YAG 레이저는 파장이 물의 주흡수 정점과 일치하는 $2.94{\mu}m$의 방출파장을 가지기 때문에, 물분사를 하면서 사용했을 때, 다른 레이저보다 열손상은 더 작으면서 치아경조직을 보다 효과적으로 삭제한다고 알려져 있다. Er:YAG 레이저의 상아질 삭제 효과를 평가하고자 발거된 소구치와 대구치를 대상으로 상아질 시편을 제작하고 $2.94{\mu}m$의 pulsed Er:YAG 레이저(SDL-300EN, 삼성전자, 한국)를 handpiece형의 전달계를 이용한 비접촉식 방법으로, 물에 담궈진 시간과 레이저 조사시간에 따른 삭제량과 형태를 조사, 분석하여 다음과 같은 결과를 얻었다. 1. 건전 상아질에 대한 조사 결과물에 담군 시간이 증가할수록 삭제율이 증가하였다. 2. 건전 상아질과 우식 상아질에 150mJ, 10Hz의 조건으로, 30초간 레이저를 조사했을 때, 우식상아질에 비해 건전 상아질에서 surface irregularity가 증가하고 상아세관이 열리는 경향이 있었으며 crack이 관찰되었다. 또한 우식 상아질에 비해 많은 탄조각(ash flecks), crack이 관찰되었고 상아세관의 불연속성 (inconsistency)이 관찰되었다. 3. 우식 상아질에서 30초로 조사한 경우에서는 dark zone이 와동에 국한되어 나타났으며 작은 fleck들이 관찰되었고, 1분간 조사한 경우에서는 30초의 경우보다도 와동이 더 넓었으며, crack이 상아세관 주행방향과 직각으로 형성된 것을 관찰 할 수 있었다. 2분간 조사한 경우는 와동이 가장 넓었으며 crack이 더 많이 형성된 것을 볼 수 있었다.
로봇디자인은 로봇이라는 첨단기술의 결정체와 인간을 연결하는 인터페이스 역할을 한다. 실용화 로봇기술의 성숙기에 접어들고 있는 현재 로봇에 대한 커다란 시장이 형성될 시점에서는 더욱 로봇디자인이 중요하게 될 것이다. 로봇이 인간과 같은 환경에서 살아가기 위해서는 인간 친화적인 인터페이스 디자인 기술과 기존의 로봇개념과는 다른 상호작용(interaction)을 고려한 로봇디자인이 개발되어져야 한다. 본 연구는 사례 연구 형식으로 쇼핑서비스지원 로봇을 대상으로 필요기능을 도출하고, HRI 디자인 요소에 대한 설계를 전개했다. 그리고 쇼핑서비스지원 로봇 디자인을 전개하였다. 특히, 제스처(Gesture), 표정(Expression), 사운드(Sound)의 HRI 디자인 요소 구성을 쇼핑서비스 로봇에 적용하여 구체적인 결과를 도출하였다. HRI 디자인에 대한 유효성 검증을 위해서 모션캡처, 애니메이션, 뇌파, 사운드 등이 통합된 인간과 로봇과의 구체적인 인터랙션을 제시하였다.
Personal and static sampling for formaldehyde, wood dust and noise monitoring, in accordance to the equipment running on the day, were carried out throughout wood panel manufacturing process. Even though the exposure level of formaldehyde and wood dust were below than exposure criteria, but the personal protective equipment(PPE) for those should be worn to everyone in the process because of its potential characteristics like carcinogenicity. Also a few local air extraction system above the cutting, grinding sections and organic blending room should be required. Most of the exposures of noise exposure were exceeded permitted exposure criteria, in case of Hopper operators, exposed to maximally 94dB(A) as LAeq 8hr, therefore active controls like PPE, monitoring, isolation etc. are necessary. The main sources of noise were caused on compressed air of the machinery, radio sound and operation noise like running machines, conveying, cutting, sawing, moving vehicles, storing and so on. For the comparison of control criteria in each country, the permitted exposure standards for above hazardous materials and noise in Korea, ACGIH and Australia were discussed. We have recognized that the Korean criteria should be discussed urgently to give the right information to employee and modified, if it is necessary.
This study aimed to evaluate the user experience of hearable devices for seniors and suggest possible development directions. A literature review, case study, and in-depth interviews were conducted. Based on the literature review, convenience, accessibility, transmissibility, wearability, aesthetics, and interest were determined as the user experience factors of hearable devices. Then, in-depth interviews were conducted with 12 participants aged 60 or older regarding four devices. Participants tried four different types of wireless earphones which were selected based on a case study: open-type, kernel-type, neckband-type, and earring-type. Regarding convenience, the participants preferred to carry small devices and regarding accessibility, participants responded positively for most product types. For transmissibility and wearability, there were differences depending on whether devices were put on correctly, but the participants preferred products that did not wholly block external sounds. For aesthetics, participants preferred small and cutting-edge designs. Interest was noticeable among those who had not used the devices before, and for stability, the neckband-type was the most preferred. Based on the results we suggest designing small cutting-edge designs and button-type assist devices, not blocking the external sound, providing a participation program, simplifying device functions, and establishing a method that can be combined with and stored in clothes and a delivery method that can signal danger.
최근에 상하수관로, 지역난방 열공급관로 등의 유지보수가 증가하면서, 도로절단기에 의한 도로절단 작업도 급증하고 있다. 이러한 도로절단 작업은 소음과 함께 분진(절단슬러지)을 많이 발생시키므로, 저소음, 분진회수 등 친환경적인 기술이 적용될 필요가 있다. 기존에 이러한 문제점을 해결하고자 분진을 회수하는 장비가 개발된 사례가 있으나, 친환경성이 정량화되지 않았다는 한계가 있었다. 이에 본 연구에서는 소음 및 분진과 같은 환경위해요인의 발생원인을 근본적으로 제거할 수 있는 저소음·분진회수형 도로절단기를 개발하고, 이 절단기로 수행하는 도로절단작업 과정에 대한 친환경성을 평가하였다. 이를 위하여 본 연구에서는 진공장치와 슬러지흡입부로 구성된 수냉-슬러지회수 통합시스템을 개발하고, 개발된 시스템을 도로절단기에 적용하였다. 그리고 개발된 장비를 테스트 베드에 적용하고, 친환경성 관련 데이터를 수집하여, 친환경성을 평가하였다. 평가 결과, 개발된 장비의 절단슬러지 회수율은 83% 이상이었으며, 소음도는 82~83 dB, 음향파워레벨은 115 dB 수준이었다. 본 연구의 결과는 향후 도로절단기를 개선하는 과정에서 절단슬러지 회수성능과 저소음 성능을 향상시키는 데에 기초자료로 활용될 예정이다.
This study deals with the characteristics of wire-cut EDM(Electrical Discharge Machining)process in aluminum alloys. Besides 2 series and 7 series of aluminum alloys for aerospace applications, porous aluminum is tested, which is used for sound absorbing matherial and interior and exterior material of building. Jinyoung JW-30 wire cutting machine was used in this experiment. Tap wate passed a filter and ionization was used as the discharging solution. An immerision method was applied as a cooling method because it separates chips effectively and machinability is good even with low value of electric current. The speed of fabrication was estimated by measuring the travel distance of the work piece and time spent for the movement. As pulse-on-time increased the fabrication speed decreased. On the other hand, as peak voltage of peak current increased the fabrication speed increased. In general 7075 aluminum alloy resulted in higher fabrication speed.
In order to maker unmanned machining systems with satisfactory performances, it is necessary to incorporate appropriate condition monitoring systems in the machining workstations to provide the required intelligence of the expert. This paper deals with condition monitoring for chatter, tool wear and fracture during turning operation. To develop economic sensing and identification methods for turning processes, sound pressure measurement and digital signal processing technique were proposed. We suppressed chatter by stability control methodology, which was studied through manipulation of spindle speeds regarding to chatter frequencies. It was shown that tool wear and fracture were identified and to be estimated by using the wear indices. The validity of the proposed system was confirmed through the large number of cutting tests.
The purpose of this study was to identify HACCP-based CCP and CP from the microbial quality assessment on the process of side dish (stir-fried dried-shrimp with garlic stems) production in the meal service operation for the elderly. Total plate counts (TPC) of fresh garlic stalks were $7.80{\times}10^{3}$ CFU/g and they were above the standard value of microbial growth potential. The TPC, Coliform and E.coli were not detected in the dried shrimps. The TPCs after rinsing and slicing the garlic stems were $2.5{\times}10^{2}$ CFU/g and $5.5{\times}10^{2}$ CFU/g, respectively. The TPC number of cook’s hand and cutting board were also exceeded the standard limit with values of $2.2{\times}10^{2}$ CFU/g and $10.0{\times}10$ CFU/g, respectively. However, the TPC, Coliform and E.coli were not detected in the other cooking instruments. The identified CCP in inspection step was fresh garlic stems and that of prepreparation step was slicing the stems after blanching. Cook’s hand and cutting board were also verified as CCP and the other steps in cooking process and utensils tested were identified as CP’s. These result’s suggest that it is important to control the microbial contamination of raw materials at purchasing step and the sanitary education program should be developed for the employees for continuous supplement of safe and sound meal service for the elderly.
천연활엽수림의 천연갱신 가능성을 파악하고자, 당단풍나무의 개화 결실, 종자낙하, 종자활력을 강원도 평창군 중왕산 지역에서 2009년부터 2015년까지 조사하였다. 당단풍나무 꽃은 산방화서에 양성화와 웅성화가 달렸으며, 화서 내에서 성형태간 개화시기가 달랐다. 양성화가 먼저 개화하는 개체에서는 암술이 수분되어 자라기 시작한 꽃에서는 수술은 더 이상 성숙하지 않고 소실되었으며, 웅성화가 먼저 개화하는 수술이 발달한 꽃에는 암술은 흔적으로만 존재하였다. 다른 개체에서의 화분이 꿀벌, 애꽃벌류 및 꽃등에류에 의하여 수분이 이루어지는 이형자웅이숙(heterodichogamy)의 성 형태로 자가수분을 회피하는 기작을 가지고 있었다. 종자 낙하량은 310~234,840 ea/ha의 범위로 평균은 70,780 ea/ha이었다. 종자생산에 있어 연년변동이 심하며, 최대치가 최소치의 760배 가량이었다. 당단풍나무의 연년종자생산은 정규분포하는 것이라 사료된다. 성숙한 종자 중에서 피해 또는 부후종자가 59.3%로 가장 많았고, 건전종자가 23.9%, 미발육 종자 9.2%, 쭉정이종자 7.6% 등으로 나타났다. 건전종자 생산량을 좌우하는 요인은 개화기인 5월 중,하순에 화분매개충의 활동과 어린 자방이 자라는 시기에 흡즙성 해충의 밀도와 활동성이 가장 중요한 요인이라 사료된다. 당단풍나무의 천연갱신은 종자풍년 이듬해에 발아와 생장에 유리한 조건을 갖춘 갭에서 이루어질 것으로 사료된다. 낙엽활엽수의 천연갱신을 이해하기 위해서 개화결실 특성과 비산 전후 종자 피식 문제에 대한 장기간의 연구가 필요할 것이라 사료된다.
본 연구에서는 지능형교통시스템 연구에서 상대적으로 경시되어 왔던 교통약자의 안전한 보행 이동권을 증진하기 위해 "교통약자 보호시스템"을 개발 구축하고 시스템 시범 운영을 통해 분석된 만족도 및 개선방향을 제시하였다. 기존 시각장애인용 음향신호기의 단점 중 하나였던 장비 고장 시 관리자가 직접 현장방문 확인 후 유지, 보수, 대응으로 관리상의 불편과 횡단신호등 상태 음성 안내의 지속적인 서비스 결여 및 시각장애인이 직접 리모컨과 보행신호등 지주에 설치 된 버튼의 위치를 확인, 작동하는데 따른 운용의 불편함을 개선하기 위해, 실제 도로상황을 감안하고 인체공학 및 첨단 무선기술을 응용하여 시각장애인이 신호기에 접근 시 자동으로 신호기 및 신호등 상태를 음성 안내하도록 시각장애인 음향신호기를 첨단화하였다. 시범지역 적용결과, 기존 장비에 비해 안전하고 편리하게 시각장애인들이 도로 상황을 인지하여 보통 이상의 만족도 평가결과가 도출되었으며, 구축된 무선인프라를 활용하여 지킴이 서비스 (초등학생 대상 위치 정보 제공)를 동시에 제공하여 이용 학부모의 87%가 보통 이상의 만족도를 보이는 결과를 나타냈다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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