This paper proposes a new overmodulation strategy to give a better voltage utilization by tracking voltage vector along hexagon sides. This strategy enables the inverter to control both magnitude and angle of current. Therefore, the vector control using this strategy can lead to better output torque dynamics compared to the conventional slip frequency control with six-step voltage, which is widely used in the traction drive. In this strategy, the d-axis output voltage of a current controller to control the flux is conserved and the q-axis output voltage to control the torque is controlled to place the voltage vector on the hexagon boundary In case of overmodulation. The limited q-axis voltage is used for anti-windup of q-axis current controller. This paper also presents a new field weakening scheme which incorporate the proposed overmodulation strategy. In this scheme, the flux level is selected by both required current limit and the available maximum voltage along hexagon sides. The validity of the proposed overall scheme is confirmed by the computer simulations for a typical traction drive with a 210[㎾] induction motor.
The study of the vector control of the induction machine without speed sensor is going on and there are the adaptive performance method to use the flux observer. This study is to make the vector control without the speed sensor based on the flux oriented reference vector control theory. This paper proposes the new speed follow-up method to deduce the current value in the current sensor and the 2 order flux observer based on the observer theory and examine the possibility to realize the flux oriented vector control system using the simulation in this proposed method of this study.
The switching dead time avoiding a bridge leg short circuit in PWM voltage source inverter produces distortions of the controlling inverter output performance such as current waveform, voltage vector, and torque. In this paper, the influence of dead time is investigated. The on-line space voltage vector modulation method is used for current controller. It is possible to compensate dead time by space voltage vector modulation which generates additional pulse compensating voltage distortion caused by dead time. In addition, narrow pulse which is generally neglected can be compensated. All the algorithms, including field-oriented control are performed by one chip microprocessor 80C196MC and DSP TMS320C31. Experimental results probe that the proposed scheme provides a good inverter output performance.
본 논문에서는 IPMSM(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor)의 약계자 제어에 따른 전자기적특성을 다룬다. IPMSM의 운전 속도 영역을 확장하기 위해 약계자 전류제어가 일반적으로 사용되며 약계자 운전 중에는 전기강판의 자기적 포화에 의해 쇄교자속의 왜형이 발생하게 된다. 따라서 정현파 전류 입력을 위한 전압 파형은 왜형을 갖게 된다. 약계자 전류 증가에 따라 이러한 전압 왜형은 더욱 크게 발생되며 기본파 전압에 비해 상당한 크기의 고조파 전압을 필요로 하게 된다. 이러한 현상을 2차원 유한요소 해석을 이용하여 확인하였으며 시험을 통해 검증하였다. 본 연구 결과를 통해 IPMSM의 특성 분석에 사용되는 d-q축 등가회로 파라미터 즉, 영구자석에 의한 쇄교자속, d-q축 인덕턴스는 산정 단계에서 기본파 물리량으로 계산되므로 약계자 운전시 발생하는 전압 왜형을 예측할 수 없음을 알 수 있다. 결국 주어진 전압에서 얻을 수 있는 속도 예측에 오차를 수반하게 되며 전압고조파에 대한 대책이 필요하다.
This paper deals with the global path planning problem for AUVs (autonomous underwater vehicles) in a tidal current field. The previous researches in the field were unsuccessful at simultaneously addressing the two issues of obstacle avoidance and tidal current-based optimization. The use of a genetic algorithm is proposed in this paper to move past this limitation and solve both issues at once. Simulation results showed that the genetic algorithm could be applied to generate an optimal path in the field of a tidal current with multiple obstacles.
With biological effects by ELF (Extremely Low Frequency) magnetic field generated from power system, the transient magnetic field from electric appliances is a major issue presently. Because the transient magnetic field induces higher current than the power frequency field inside living bodies, transient magnetic field exposure has been much focused. In this paper, it is shown that transient magnetic field from electric home appliances can be characterized as magnetic dipole moment. In this method, the dipole moment vector is assumed by allowing an uncertainty of 6dB in the estimated field. A parameter M that represents biological interaction was applied also. The proposed method was applied to 7 types of appliances (hair drier, heater, VDT, etc.) and their equivalent magnetic dipole moment and harmonic components were estimated. As the results, the useful data for quantifying magnetic field distribution around electric appliances were obtained.
Journal of international Conference on Electrical Machines and Systems
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제2권3호
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pp.330-335
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2013
This paper performs two kinds of Field-Oriented Control (FOC) for dual three phase permanent magnet synchronous motor (DTP-PMSM).The first is based on vector space decomposition to study the effect of current harmonics on electromechanical energy conversion. And the second presents the coupling relations between two sets of windings using two d-q transformation. And then this paper has deeply studied the differences between these two strategies, the different effect on the control of harmonic current and the reason for these differences. MATLAB-based Simulation studies of a 3KW DTP-PMSM are carried out to verify the analysis of differences between the two FOC strategies.
In the first paper of this series, [2], we investigated how the conformal change enforces the connections and gave the complete relations between connections in Einstein's $^*g^{{\lambda}{\nu}}$-unified field theory. In the current paper we wish to investigate how the vector def $$S_{{\lambda}{{\mu}}{{^\mu}}{=^{def}}S_{\lambda}$$ is transformed by the conformal change. This topics will be studied for all classes and all possible indices of inertia.
The main intention of the current paper is to characterize certain properties of *-conformal Ricci solitons on non-coKähler (𝜅, 𝜇)-almost coKähler manifolds. At first, we find that there does not exist *-conformal Ricci soliton if the potential vector field is the Reeb vector field θ. We also prove that the non-coKähler (𝜅, 𝜇)-almost coKähler manifolds admit *-conformal Ricci solitons if the potential vector field is the infinitesimal contact transformation. It is also studied that there does not exist *-conformal gradient Ricci solitons on the said manifolds. An example has been constructed to verify the obtained results.
The electric wave propagation characteristics of electromagnetic field by induction current shows a nonlinear distinction in the metal but linear on air. This paper is written about the magnetic transmission distinction in the metalic tube, which wrapped the center axis by the same direction. The electromagnetic field made by the transmission signal is transferred from the transmission coil area toward the receiving coil by the magnetic diffusion. So, it is different magnetic flux around the coil with one in the remote field area. Analyzing such a complex magnetic characteristic, we verified this theory by the vector analysis and presented eddy current mechanism and analytical model about magnetic distribution in the remote field area. This magnetic distribution rate in metal body will be very useful in the nondestructive inspection of the eddy current in remote field which is recently rising as a new technology.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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