• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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• pp.1004-1007
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• 1996

Various auto-tuning methods using relay feedback are presented recently. They are composed of the consecutive procedures identifying Nyquist critical point using relay feedback and designing PID controller by one point of Nyquist plot mapping. This paper suggests a strategy to get the knowledges of Nyquist critical point and the neighborhood point of it using relay feedback. The parameters of PID controller are established by dominant pole approximation based on these knowledges. Designers can make use of the damping ratio as a time domain specification. So design flexibilities are taken in view of stability and performance of the system response considering practical system condition.

• Journal of Electrical Engineering and Technology
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• 제11권5호
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• pp.1216-1228
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• 2016

• 한국진공학회지
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• 제19권4호
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• pp.256-264
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• 2010

본 논문에서는 고진공용 터보분자펌프의 비접촉 고속회전을 위한 자기베어링 시스템의 디지털 제어시스템의 설계에 대하여 소개하였으며, 실례로 800 l/s급의 고진공 펌프에 대하여 축 유연모드의 후방향 위험속도를 넘는 최대 40,000 rpm까지의 회전실험 결과를 나타내었다. 제안된 제어시스템은 기본적으로 PID 기반의 직접궤환 제어기와 자이로스코픽 모멘트 효과를 제어하기 위한 교차궤환기, 유연모우드 감쇄를 위한 리드필터와 동기진동 저감을 위한 노치필터 등으로 구성되어 있으며, 이러한 제어기는 자기부상형 터보분자펌프 외에 고속 플라이휠과 같은 자기베어링에 적용될 수 있다.