• 대한의용생체공학회:의공학회지
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• 제43권3호
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• pp.131-135
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• 2022

Due to COVID-19, Correct method of wearing mask is important to prevent COVID-19 and the other respiratory tract infections. And the deep learning technology in the image processing has been developed. The purpose of this study is to create the type of mask wearing dataset for deep learning models and select the deep learning model to detect the wearing mask correctly. The Image dataset is the 2,296 images acquired using a web crawler. Deep learning classification models provided by tensorflow are used to validate the dataset. And Object detection deep learning model YOLOs are used to select the detection deep learning model to detect the wearing mask correctly. In this process, this paper proposes to validate the type of mask wearing datasets and YOLOv5 is the effective model to detect the type of mask wearing. The experimental results show that reliable dataset is acquired and the YOLOv5 model effectively recognize type of mask wearing.

• 한국빅데이터학회지
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• 제4권2호
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• pp.35-45
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• 2019

욕설과 비속어를 포함한 악성 댓글에 대한 피해는 최근 언론에 나오는 연애인의 자살뿐만 아니라 사회 전반에서 다양한 형태로 증가하고 있다. 이 논문에서는 양방향 장단기 메모리 신경망 모델을 이용하여 욕설을 검출하는 기법을 제시하였다. 웹 크룰러를 통해 웹상의 댓글을 수집하고, 영어나 특수문자 등의 사용하지 않은 글에 대해 불용어 처리를 하였다. 불용어 처리된 댓글에 대해 문장의 전·후 관계를 고려한 양방향 장단기 메모리 신경망 모델을 적용하여 욕설 여부를 판단하고 검출하였다. 양방향 장단기 메모리 신경망을 사용하기 위해 검출된 댓글에 대해 형태소 분석과 벡터화 과정을 거쳤으며 각 단어들에 욕설 해당 여부를 라벨링하여 진행하였다. 실험 결과 정제하고 수집된 총 9,288개의 댓글에 대해 88.79%의 성능을 나타내었다.

• 한국방사성폐기물학회:학술대회논문집
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• 한국방사성폐기물학회 2004년도 학술논문집
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• pp.430-432
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• 2004

Tele-operation and remote monitoring techniques are essential and important technologies for the inspection and maintenance of the radioactive waste. A mobile robot has been developed for the application of remote monitoring and inspection of nuclear facilities, where human access is limited because of the high-level radioactive environments, The mobile robot was designed with reconfigurable crawler type of wheels attached on the front and rear side in order to pass through the ditch, The extendable mast, mounted on the mobile robot, car be extended up to 8 m vertically. The robust controller for radiation is designed in focus on electric components to prevent abnormal operation in a highly radioactivated area during reactor operation, This robot system will enhance the reliability of nuclear power facilities, and cope with the unexpected radiation accident.

• 한국농업기계학회:학술대회논문집
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• 한국농업기계학회 2000년도 THE THIRD INTERNATIONAL CONFERENCE ON AGRICULTURAL MACHINERY ENGINEERING. V.II
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• pp.325-332
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• 2000

The objective of this research work is to develop an autonomous levee-weeding robot. In this paper, pathway control system for the robot is developed and simulated. A prototype autonomous vehicle for levee weeding is also developed and used in the actual test. The results obtained in this research work is summarized as follows; 1) The simulated typical time history of lateral displacements and heading angle of the vehicle in straight run shows that the vehicle tendency is always to achieve the target path from any of its deviated position and heading angle. 2) The test run on an asphalt surface by the prototype crawler-type vehicle is in good agreement with the simulation results.

• 대한기계학회논문집A
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• 제39권3호
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• pp.275-282
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• 2015

최근 전투에서 인명 손실을 최소화하기 위해 사람이 접근하기 어려운 지역에서 부상병을 구조해내는 로봇(Vecna Bear type robot)이 개발되고 있다. Vecna BEAR 형 로봇은 험한 지형을 주행하게 되므로 큰 진동 및 전복에 의해 부상자에게 충격을 가할 수 있다. 이러한 로봇의 안정성을 보장하기 위해서는 다양한 환경에 대해 주행 한계속도를 실시간으로 추정할 수 있는 알고리즘이 요구된다. 따라서 한계속 도추정 알고리즘을 수행하기 위하여 실시간 해석이 가능한 동역학 모델이 필요하다. Vecna BEAR 형 로봇의 구동부인 궤도는 실제로 많은 요소로 구성되어 있기 때문에 궤도의 다물체 동역학 모델에 의한 실시간 해석은 불가능하다. 그러므로 적은 해석량과 합당한 정확성을 만족하는 lumped 궤도 모델이 필요하다. 본 연구에서는 이러한 lumped 궤도 모델링을 수행하였고, 다물체 동역학 상용 프로그램인 RecurDyn 을 이용하여 견인력을 검증하였다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제19권4호
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• pp.372-378
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• 2013

In this paper, we research the localization problem of the crawler-type inspection robot for underwater structure which travels an outer wall of underwater structure. Since various factors of the underwater environment affect an encoder odometer, it is hard to localize robot itself using only on-board sensors. So in this research we used a depth sensor and an IMU to compensate odometer which has extreme error in the underwater environment through using Extended Kalman Filter(EKF) which is normally used in mobile robotics. To acquire valid measurements, we implemented precision sensor modeling after assuming specific situation that robot travels underwater structure. The depth sensor acquires a vertical position of robot and compensates one of the robot pose, and IMU is used to compensate a bearing. But horizontal position of robot can't be compensated by using only on-board sensors. So we proposed a localization algorithm which makes horizontal direction error bounded by using kinematics relationship. Also we implemented computer simulations and experiments in underwater environment to verify the algorithm performance.

• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2003년도 춘계학술대회
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• pp.473-478
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• 2003

This paper presents static and dynamic measurement of the stress and motion characteristics for crawler type excavators. Eight scenarios were prepared for static measurement based on two extreme digging positions, maximum digging reach position and maximum digging force position. The measured items for static motion included stress, cylinder pressure, cylinder stroke and digging force. The measured static stresses showed that asymmetric digging force acting on a bucket induced higher stress level than symmetric one. The measured static pressures and digging forces also agreed with design pressures and design digging forces, respectively. The dynamic measurement was performed for two types of motion, that is, simple reciprocation of each cylinder and actual digging motion. The measured items for dynamic motion were stroke and pressure of each cylinder, stresses on the working device and acceleration on the upper plate of an arm. The measured data showed that the natural frequency of the excavator highly depended on the hydraulic stiffness of cylinders. Digging motion tests revealed that digging motion was closer to static motion rather than dynamic one.

• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2003년도 춘계학술대회
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• pp.537-543
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• 2003

This paper presents the improved procedure to assess static and dynamic strength of crawler type excavators. A fully integrated model including front attachment and chassis was prepared for structural analysis. In this paper, two types of loading input methods were investigated and the method imposing digging force directly on bucket tooth was more convenient than imposing cylinder reaction force on cylinder pin even if the two methods showed no discrepancy in analysis results. Static strength analysis was carried out for eight analysis scenarios based on two extreme digging positions, maximum digging reach position and maximum digging force positions. The results from static strength analysis were compared with measured stresses, cylinder pressures and digging forces and showed a good quantitative agreement with measured data. Dynamic strength analysis was carried out for simple reciprocation of boom cylinders. It was recognized that the effect of compressive stiffness of hydraulic oil was very important for dynamic structural behavior. The results from dynamic strength analysis including hydraulic oil stiffness were also compared with measured acceleration data and showed a qualitative agreement with measured data.

• 한국비블리아학회지
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• 제28권2호
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• pp.99-117
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• 2017

본 연구는 국내 도서관 유형별 웹사이트의 하이퍼링크 네트워크 구조분석을 위하여 총 32개 웹사이트의 하이퍼링크를 실증적으로 분석하였다. 크롤러를 이용하여 하이퍼링크 데이터를 수집한 후, 도서관 유형별 웹사이트를 대상으로 네트워크 내에서 나타나는 전체적인 특성과 도서관이 특히 집중하고 있는 웹사이트가 무엇인지, 중심성 값이 높은 도서관 웹사이트는 어디인지를 다양한 측면에서 분석을 시도하였다. 그 결과 첫째, 분석 대상 전체 도서관 중 연세대학교 학술정보원 웹사이트가 연결정도중심성, 매개중심성, 근접중심성, 아이겐벡터중심성 값이 가장 높게 나타났다. 둘째, 도서관 유형별로 살펴보면, 국가도서관은 국립세종도서관, 공공도서관은 서울도서관, 대학도서관은 연세대학교 학술정보원 웹사이트가 네트워크 내에서 상대적으로 영향력 있는 것으로 나타났다. 이러한 분석 결과를 토대로 앞으로 도서관 웹사이트의 효율성과 효과성을 제고시키기 위한 운영 전략 수립에 기초 자료로 활용할 수 있을 것이다.

• 문화기술의 융합
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• 제3권4호
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• pp.177-180
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• 2017

최근 전 세계적으로 노령화가 급속하게 진행됨에 따라 인체에 무해하고, 치료 시 부담이 적은 방법으로 Light(UV-LED 등)를 사용하는 연구가 지속적으로 진행되고 있다. 특히 일부 분야에서는 국한적으로 사용되는 것이 아니라, 피부과, 치과, 이비인후과 등 다양한 의료분야에 활용될 수 있다는 장점이 있어 대다수의 선진국에서는 이를 이용한 다양한 연구가 진행되고 있으나, 국내에서 의료용 Light를 활용한 치료법은 선진국 대비 매우 뒤처져 있는 상황이다. 따라서 본 논문에서는 의료용으로 사용될 수 있는 Light 모듈을 IoT 클라우든 기반 미들웨어 플랫폼 이용하여 효과적으로 제어함으로써 환자들에게 인체에 무해한 양질의 서비스를 제공할 수 있는 기술에 대하여 제안한다.