• 한국건설관리학회논문집
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• 제8권6호
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• pp.216-226
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• 2007

건설프로젝트의 고층화, 대형화 추세에 따라 효율적인 양중계획의 중요성이 부각되고 있다. 양중작업의 대부분을 차지하고 있는 타워크레인의 경우, 양중부하에 적합한 최적 크레인을 선정하고 안전성을 확보하는 것은 생산성뿐만 아니라 프로젝트의 원가, 공기 등의 측면에서 매우 중요하다. 따라서 철저한 사전계획에 따라 적합한 크레인을 선정한 후 안전하게 지지하는 일련의 작업은 전문적인 지식을 필요로 한다. 그러나 전문가의 수가 제한적이며, 이들 전문가의 경우에도 다양한 크레인의 양중성능, 운전특성, 임대가 등에 대하여 상세히 알기보다는 본인들이 주로 사용한 제한적 수의 크레인에 대한 정보를 가지고 있을 뿐이다. 따라서 본 연구는 고층공사의 양중계획단계에서 현장조건에 따른 최적 타워크레인을 선정하고 그 안정성을 쉽고 빠르게 검토할 수 있는 선정시스템을 구축하였다. 본 선정시스템은 크레인 선정시 다양한 기종 및 성능에 대한 정보제공은 물론, 해당 크레인의 기초판과 횡지지에 대한 안정성을 실시간으로 비주얼하게 검토할 수 있어 크레인 선정에 효과적인 도구로 사용될 것으로 예상한다.

• 한국항해항만학회지
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• 제31권10호
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• pp.869-877
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• 2007

본 논문은 교행이 불가능한 두 대의 자동화 크레인을 운영하는 자동화 컨테이너 터미널의 장치장을 대상으로 국지적 탐색 알고리즘을 이용해 실시간 작업계획을 수립하는 방안을 제안한다. 제안방안은 실시간 제약조건을 만족시키기 위해 현재 이후 일정 시간의 작업만을 작업 계획의 대상으로 삼으며, 장치장의 동적인 작업 특성을 고려하여 새로운 작업이 요청될 때마다 작업 계획을 다시 수립한다. 또한, 교행이 불가능한 두 대의 크레인을 운영할 때 발생할 수 있는 크레인 간의 작업 부하 불균형을 해소하기 위해 작업 계획 과정에서 상대 크레인에 의한 사전 재취급과 사전 이적을 통한 두 크레인 간의 협업을 가능하게 하였다. 시뮬레이션을 이용한 실험 결과 제안 방안이 휴리스틱 방안에 비해 우수하며, 크레인 간의 협업이 작업 효율 향상에 도움이 됨을 확인하였다.

• 한국건축시공학회지
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• 제22권1호
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• pp.57-67
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• 2022

타워크레인은 기초 단면과 비교하여 상대적으로 불안정한 상부구조를 가지고 있어 사고위험성이 매우 크다. 현재 타워크레인 안전사고 저감을 위한 노력이 활발히 이루어지는 시점에 타워크레인의 안전성 확보를 위한 예방대책 수립이 필요하다. 따라서 본 연구의 목적은 타워크레인 안전성 확보를 위한 재해사례 분석 연구이다. 본 연구를 위해 2012년 7월부터 2020년 7월까지 한국산업안전보건공단에 접수된 타워 크레인 재해사례 260건을 대상으로 분석하였다. 그 결과, 작업 공종 중에서는 인양작업이 45.3%로 가장 높게 나타났으며, 재해 형태 중에서는 추락에 의한 사고가 35.8%로 가장 많이 발생하는 것으로 나타났다. 또한, 사고 발생원인은 작업방법 불량이 38.8%로 가장 높은 것으로 확인되었다. 향후 본 연구의 결과는 타워크레인 사고예방을 위한 정책수립에 기초자료로 활용될 것이다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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• pp.540-545
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• 2004

This article describes the time delay control of the 3-dimensional motion of the container cranes used in dockside container terminals. The container is suspended by four flexible cables via spreader, and due to the disturbances such as the wind and acceleration of cranes, the container undergoes translational(sway) and rotational position errors. And due to the uncertainty of weight and rotational inertia, accurate position control of container crane is difficult to realize. This paper, based on the analysis of 3-dimensional dynamics of container moving systems, develops time delay control algorithm [1]. The developed control algorithm is shown effective in controlling the container position in the presence of gust and parameter uncertainties.

• 한국안전학회지
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• 제32권1호
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• pp.90-97
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• 2017

Overhead cranes are the most widely used and have been identified as one of the main causes of fatal accidents. Although structural, mechanical and electrical safety standards for overhead cranes have been established to some extent, ergonomic standards related to crane controllers are rarely established. As a result, many crane accidents are reported to be caused by operator's error. To investigate the actual use of crane controllers in the industrial field, we surveyed 82 overhead cranes in 15 workplace and interviewed workers operating them. This study has presented the ergonomic problems related to the crane controllers in the field. As a result of investigation, it was found that the direction control signs, the sign language, and the button layout on the pendant switches and remote controllers are not standardized, which can cause a human error. To reduce human errors in overhead crane operation, ergonomic standards for controllers should be reflected on the government legislation or standards.

• 대한기계학회논문집
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• 제19권6호
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• pp.1391-1401
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• 1995

This paper addresses design procedure and testing results of a closed-loop motion control of the cranes. When the object is stopped at the desired position, swinging occurs, and such swinging deteriorates the safety and efficiency of the operation of the crane. Therefore, in this paper, the cascade anti-swing and trolley position feedback controller are designed. Anti-swing controller rapidly eliminates swinging of object and position feedback controller reduces the trolley position error. The performance of this controller is investigated through the computer simulation and experiment. From the results of a series of computer simulations and experiments it can be concluded that proposed controller effectively reduces swinging of the object and trolley position error, which shows this controller can be used as an effective tool for the precise control of overhead cranes.

• 대한산업공학회지
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• 제35권1호
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• pp.73-86
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• 2009

This paper discusses a method of determining the optimal design of a block. A horizontal layout of blocks is assumed in which transfer points are located at a side of the block. Each block has several transfer points (TPs) each of which is assigned to a group of adjacent bays and located at the center of the assigned group. The goal is to find the optimal size of a block and the optimal number of TPs while minimizing the total cost consisting of the fixed and operational cost of yard cranes (YCs), the operational cost of internal trucks, and the installation cost of TPs. Constraints on the maximum expected system time of trucks are imposed for the optimization. Formulas for estimating handling operation cycle times of a YC are derived analytically. Numerical experiments are conducted to illustrate optimal block designs for a given set of data.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2002년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.428-431
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• 2002

Yard cranes are very useful equipments for handling of heavy containers. But rope-driven yard cranes must have a little of sway and skew motion because ropes are passive mechanical device. So many researches have been concentrated on anti-sway algorithm controlling trolley speed. But control algorithm of trolley speed is not practical in windy weather. In this paper, we are going to propose a new structure for anti-sway. This structure uses aux. ropes. The control strategy with auxiliary rope is very useful to sway control of yard crane because rope length is shorter than quay-side container cranes. In this paper, we derive equations of motion of trolley system which have anti-sway controller to use auxiliary rope. And main schemes are introduced and explained briefly.

• 한국항해항만학회지
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• 제28권7호
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• pp.587-591
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• 2004

In order to measure the performance of resources in a port container terminal, we conducted a state transition network simulation to model various equipment processes. The processes that container cranes and transfer cranes perform are idle, wait, move, and work. Vehicles perform idle, wait, empty travel, and full travel. Because cranes, vehicles, and vessels are movable entities and all equipment is classified as either a customer or server, we separated the various stages of the process based upon the state transition network To validate the simulation results, a real system was used to illustrate the use of various measurements using the state transition network.

• 산업공학
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• 제24권4호
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• pp.362-372
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• 2011

Container pick-up scheduling problem is to minimize the total container handling time, which consists of the traveling distance and the setup time of yard cranes in a container yard. Yard cranes have to pick-up the containers which are stacked in the yard-bays to satisfy the work schedule requirement of quay crane, which loads and unloads containers on or from container ships. This paper allows the movement of multiple yard cranes among storage blocks. A mixed integer programming model has been formulated and a genetic algorithm (GA) has been proposed to solve problems of large sizes. Computational results show that the proposed GA is an effective method.