본 연구의 목적은 MEMS 기반의 INS를 적용한 저가형 MMS를 개발하고, 개발된 MMS를 이용하여 x, y의 평면 거리오차가 0.546m인 정확도를 확보하여 도로시설물의 판독에 활용하고자 함에 있다. MMS 기술은 해외 유수의 측량장비제작 업체를 중심으로 지리정보 구축을 위한 새로운 측량기술로 활발하게 사용되고 있지만 국내에서는 아직 관련 연구가 초기단계에 있다. 또한, MMS 장비개발은 몇몇 연구원 및 업체에서 시도를 하였으나 안정화가 이루어지지 않은 시작품 단계에 불과하다. 이러한 MMS 기술은 빠른 시간 내에 지형 지물 데이터를 취득할 수 있어 정밀지도 제작과 도로시설물 데이터 취득에 활용되고 있다. 따라서 본 연구에서는 MMS 제작에 사용하는 각종 센서(LiDAR, CCD camera, GPS/INS, DMI 등)를 동기화하여 MEMS 기반의 INS를 탑재한 저가형 MMS를 개발하고자 한다.
3차원 영상 기술은 방송, 영화, 게임, 의료, 국방 등 다양한 기존 산업들과 융합하며 새로운 패러다임을 형성하고 있으며, 고품질 및 고해상도의 3차원 영상 획득에 대한 필요성이 강조되고 있다. 이에 따라, 최근에는 3차원 입체 영상을 제작 하는 방법 중 하나인 2D-plus-Depth 구조에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 2D-plus-Depth 구조는 Charge-Coupled Device(CCD) 센서 등을 이용한 일반 카메라와 깊이 카메라를 결합한 형태로써 이 구조로부터 얻은 깊이 영상의 해상도를 상향 변환하기 위해서 Joint Bilateral Upsampling(JBU)[1], 컬러 영상의 정보를 활용한 보간법[2] 등의 방법들이 사용된다. 하지만 이 방법들은 깊이 영상을 높은 배율로 상향 변환할 경우 텍스처가 복사되거나 흐림 및 블록화 현상이 발생하는 문제점이 있다. 본 논문에서는 2D-plus-Depth 구조에서 얻은 고해상도 컬러 영상에서 보간 정보를 구하고 이 정보를 저해상도의 깊이 영상에 적용하여 상향 변환된 가이드 깊이 영상을 제작한다. 이 가이드 깊이 영상을 Bilateral Filtering[8]을 이용함으로써 고품질의 고해상도 깊이 영상을 획득한다. 실험 결과 제안하는 방법으로 해상도를 상향 변환을 할 경우에 기존의 보간법들에 비해 깊이 영상의 특성을 잘 보존함을 확인할 수 있고, 가이드 깊이 영상에 필터링을 처리한 결과가 JBU의 결과보다 향상됨을 확인할 수 있다.
본 논문에서는 금속염 첨가제를 함유한 미분무수의 소화성능을 연구하고자 아세트산 나트륨을 함유한 단일 액적의 증발속도를 측정하였으며, small-scale 챔버내에서의 헵탄 pool fire에 대한 소화실험을 실시하여, 화염의 온도를 분석함으로써 첨가제에 의한 미분무수 소화특성을 분석하였다. 순수물과 수용액의 증발특성을 비교한 결과 핵비등 영역에서 온도가 높을수록 용해된 첨가제의 석출 및 표면장력의 변화 등 물리적 영향으로 순수물에 비해 수용액의 증발속도가 현저히 느리게 나타났다. 소화실험 결과, 저압에서는 물 액적이 화염의 플림을 뚫지 못하기 때문에 소화는 이루어지지 않았고 단순히 화염의 크기를 작아지게 하였다. 중압에서는 첨가제를 넣었을 경우 액적의 운동량 증가에 따른 물리적 소화효과와 첨가제의 화학적 소화효과가 상승작용을 하여 화염을 억제하였고, 고압에서는 미분무수 시스템의 주요 소화 메커니즘 이외에도 blowing효과에 의해서 화염이 소화되는 것을 관찰할 수 있었다.
The aim of this study was to set up the optimal exposure condition according to detector type considering image quality (IQ) with radiation dose in chest digital radiography. We used three detector type such as flat-panel detector (FP) and computed radiography (CR), and charge-coupled device (CCD). Entrance surface dose (ESD) was measured at each exposure condition combined tube voltage with tube current using dosimeter, after attaching on human phantom, it was repeated 3 times. Phantom images were evaluated independently by three chest radiologists after blinding image informations. Standard exposure condition using each institution was 117 kVp-AEC at FP and 117 kVp-8 mAs at CR, and 117 kVp-8 mAs at CCD. Statistical analysis was performed by One way ANOVA (Dunnett T3 test) using SPSS ver. 19.0. In FP, IQ scores were not significant difference between 102 kVp-4 mAs and 117 kVp-AEC (28.4 vs. 31.1, p=1.000), even though ESD was decreased up to 50% ($62.3{\mu}Gy$ vs. $125.1{\mu}Gy$). In CR, ESD was greatly decreased from 117 kVp-8 mAs to 90 kVp-8 mAs without significant difference of IQ score (p=1.000, 24.6 vs. 19.5). In CCD, IQ score of 117 kVp-8 mAs was similar with 109 kVp-8 mAs (29.6 vs. 29.0), with decreasing from $320.8{\mu}Gy$ to $284.7{\mu}Gy$ (about 11%). We conclude that optimal x-ray exposure condition for chest digital radiography is 102 kVp-4 mAs in FP and 90 kVp-8 mAs in CR, and 109 kVp-8 mAs in CCD.
우주전파신호 분석을 위한 음향광학 전파분광기를 제작하였다 이 시스템은 우주로부터 수신된 미약한 전파신 호를 분석하는 신호처리 장치로 레이저 공진기 광학계. 광편향소자와 CCD로 구성된다. 이 시스템은 전파 시호를 분석하는 기존의 필터뱅크, 자기상관 분광기와는 달리 레이저와 광학계를 사용하여 빔을 유도하고 전파신호를 광편향소자에 의해 초음파로 변환하여 레이저빔을 회절시키는 새로운 방식의 전파 분광기이다. 광원으로는 He-Ne 레이저를 사용하였으며, 1 GHz에서 2 GHz까지의 대역폭을 갖는 광대역 GaP 광편향소자를 사용였다 . 또한 광신호 검출을 위해 2,048 채널의 CCD를 제작하였다 본 연구에서는 음향광학효과에 대한 이론적 배을 설명하고 레이저 공진기를 이용한 광학계의 설계, 광학마운트의 제작, CCD Driver, 인터페이스 제작과 이를 이용한 전파 신호의 측정에 대해 논의하였다. 전파선호의 측정결과 0차광이 1차광을 간섭시켜 2,048채널 중 I,000채널의 대역폭을 갖는 분팡가 성능을 갖게 되었다.
Purpose: The present study aimed to evaluate which of the following imaging methods best assessed misfit at the tooth-restoration interface: (1) bitewing radiographs, both conventional and digital, performed using a photostimulable phosphor plate (PSP) and a charge-coupled device (CCD) system; (2) panoramic radiographs, both conventional and digital; and (3) cone-beam computed tomography (CBCT). Materials and Methods: Forty healthy human molars with class I cavities were selected and divided into 4 groups according to the restoration that was applied: composite resin, composite resin with liner material to simulate misfit, dental amalgam, and dental amalgam with liner material to simulate misfit. Radiography and tomography were performed using the various imaging methods, and the resulting images were analyzed by 2 calibrated radiologists. The true presence or absence of misfit corresponding to an area of radiolucency in regions subjacent to the esthetic and metal restorations was validated with microscopy. The data were analyzed using a receiver operating characteristic (ROC) curve, and the scores were compared using the Cohen kappa coefficient. Results: For bitewing images, the digital systems (CCD and PSP) showed a higher area under the ROC curve (AUROC) for the evaluation of resin restorations, while the conventional images exhibited a larger AUROC for the evaluation of amalgam restorations. Conventional and digital panoramic radiographs did not yield good results for the evaluation of resin and amalgam restorations (P<.05). CBCT images exhibited good results for resin restorations(P>.05), but showed no discriminatory ability for amalgam restorations(P<.05). Conclusion: Bitewing radiographs (conventional or digital) should be the method of choice when assessing dental restoration misfit.
The Slewing Mirror Telescope (SMT) is a key telescope of Ultra-Fast Flash Observatory (UFFO) space project to explore the first sub-minute or sub-seconds early photons from the Gamma Ray Bursts (GRBs) afterglows. The first realization of UFFO is the 20kg UFFO-Pathfinder (UFFO-P) to be launched on board the Russian Lomonosov satellite in 2013 by the Soyuz-2 rocket. Once the UFFO Burst Alert & Trigger Telescope (UBAT) detects the GRBs, Slewing mirror (SM) will rotate to bring the GRB into the SMT's field of view instead of slewing the entire spacecraft. SMT can image the UV/Optical counterpart with about 4-arcsec accuracy. However it will provide a important understanding of the GRB mechanism by measuring the sub-minute optical photons from GRBs. SMT can respond to the trigger over $35^{\circ}{\times}35^{\circ}$ wide field of view within 1 sec by using Slewing Mirror Stage (SMS). SMT has 10-cm Ritchey-Chretien telescope and $256{\times}256$ pixilated Intensified Charge-Coupled Device (ICCD) on focal plane. In this paper, we discuss the overall design of UFFO-P SMT instrument and payloads development status.
Ye, X.W.;Ni, Y.Q.;Wai, T.T.;Wong, K.Y.;Zhang, X.M.;Xu, F.
Smart Structures and Systems
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제12권3_4호
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pp.363-379
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2013
Dynamic displacement of structures is an important index for in-service structural condition and behavior assessment, but accurate measurement of structural displacement for large-scale civil structures such as long-span bridges still remains as a challenging task. In this paper, a vision-based dynamic displacement measurement system with the use of digital image processing technology is developed, which is featured by its distinctive characteristics in non-contact, long-distance, and high-precision structural displacement measurement. The hardware of this system is mainly composed of a high-resolution industrial CCD (charge-coupled-device) digital camera and an extended-range zoom lens. Through continuously tracing and identifying a target on the structure, the structural displacement is derived through cross-correlation analysis between the predefined pattern and the captured digital images with the aid of a pattern matching algorithm. To validate the developed system, MTS tests of sinusoidal motions under different vibration frequencies and amplitudes and shaking table tests with different excitations (the El-Centro earthquake wave and a sinusoidal motion) are carried out. Additionally, in-situ verification experiments are performed to measure the mid-span vertical displacement of the suspension Tsing Ma Bridge in the operational condition and the cable-stayed Stonecutters Bridge during loading tests. The obtained results show that the developed system exhibits an excellent capability in real-time measurement of structural displacement and can serve as a good complement to the traditional sensors.
근거리 감시정찰을 수행할 수 있는 헬리콥터형 무인항공기를 개발하였다. 임무수행 가능성을 검토한 결과 전동 모터로 구동되는 동축반전 헬리콥터형 비행체가 선정되었다. 자동비행을 위해 상용 자동비행장치와 무선통신 모뎀이 채택되었고, 공중촬영을 위한 CCD 카메라가 탑재되었다. 완성된 비행체는 수동 비행시험을 통해 성능을 검증하였으며, 자동비행장치 탑재 후 점항법 비행을 통해 임무수행이 가능함을 확인하였다. 본 논문에서는 동축반전 무인항공기의 개발을 위한 설계 및 체계종합 전 과정에 관하여 기술하였다.
Objective : With the growing interests of bacteria as a targeting vector for cancer treatment, diverse genetically engineered Salmonella has been reported to be capable of targeting primary or metastatic tumor regions after intravenous injection into mouse tumor models. The purpose of this study was to investigate the capability of the genetically engineered Salmonella typhimurium (S. typhimurium) to access the glioma xenograft, which was monitored in mouse brain tumor models using optical bioluminescence imaging technique. Methods : U87 malignant glioma cells (U87-MG) stably transfected with firefly luciferase (Fluc) were implanted into BALB/cAnN nude mice by stereotactic injection into the striatum. After tumor formation, attenuated S. typhimurium expressing bacterial luciferase (Lux) was injected into the tail vein. Bioluminescence signals from transfected cells or bacteria were monitored using a cooled charge-coupled device camera to identify the tumor location or to trace the bacterial migration. Immunofluorescence staining was also performed in frozen sections of mouse glioma xenograft. Results : The injected S. typhimurium exclusively localized in the glioma xenograft region of U87-MG-bearing mouse. Immunofluorescence staining also demonstrated the accumulation of S. typhimurium in the brain tumors. Conclusion : The present study demonstrated that S. typhimurium can target glioma xenograft, and may provide a potentially therapeutic probe for glioma.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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