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신경회로망을 이용한 비선형 프로그래밍회로 (Nonlinear Programming Circuit using Neural Networks)

  • 강민제
    • 융합신호처리학회논문지
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    • 제2권4호
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    • pp.77-84
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    • 2001
  • 신경망을 이용한 선형프로그랭 회로를 홉프필드가 제안한 이후로 이에 관한 많은 논문들이 발표되었으며, 그 중에는 비선형 프로그래밍 문제에 관한 것들도 많다. 그래서 비용함수가 비선형인 경우는 해결이 되었으나 제한조건이 비선형인 경우에는 해결되지 못한 상태이다. 이 논문에서는 제한조건이 비선형인 경우를 포함하는 즉 비용함수와 제한조건 모두 비선형인 경우를 풀 수 있는 일반적인 비선형프로그래밍 신경망을 제안하고자 한다.

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신경 회로망을 이용한 비최소 위상 시스템의 최적 제어기 설계 (Design of an Optimal Controller with Neural Networks for Nonminimum Phase Systems)

  • 박상봉;박철훈
    • 전자공학회논문지C
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    • 제35C권6호
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    • pp.56-66
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    • 1998
  • 본 논문은 비최소 위상 시스템을 보다 효율적으로 제어하기 위하여 기존의 PID 타입의 선형 제어기와 병렬적으로 구성된 신경망 제어기의 구성에 대하여 다룬다. 제안된 제어기의 제어 목표는 비최소 위상 시스템의 제어의 경우 흔히 나타나는 언더슛 현상을 최소화하면서 설정된 시스템 응답과의 응답 오차가 최소화하는 것이다. 전체 비용 함수는 고려된 두 가지의 개별 목적 함수간의 선형 합으로 이루어 진다. 신경망 제어기는 주어진 전체 제어 시간 동안의 제어 성능을 광역 평가를 통하여 주어진 전체 비용 함수를 최소화하는 최적 제어기를 구성하도록 진화 프로그래밍을 이용하여 off-line으로 학습된다. 일반적인 컴퓨터 모의 실험으로 계단 신호 응답에서 나타나는 빠른 settling 시간, 작은 언더슛과 오버슛과 같은 제어 성능 향상의 관점에서 기존의 선형 제어 시스템의 성능에 비해 훨씬 효과적이라는 것을 보인다. 또한, 파렛토(pareto) 다중 최적화 개념을 도입하여 선형 합으로 이루어진 비용 함수 최적화의 한계성과 문제점을 극복한다.

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