• 한국측량학회지
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• 제38권3호
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• pp.175-185
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• 2020

3차원 등록은 서로 다른 좌표계를 갖거나 좌표계가 없는 데이터를 기준 좌표계로 일치시키는 과정으로 사진측량의 절대표정, 정밀도로지도 제작을 위한 데이터 결합 등 다양한 분야에서 사용되고 있다. 3차원 등록은 점을 이용하는 방법과 선형을 이용하는 방법으로 구분이 된다. 점을 이용할 경우 서로 다른 공간해상도를 갖는 경우 동일한 공액점을 찾기 어려운 문제가 있다. 이에 반해 선형을 이용할 경우 공간해상도가 다른 경우 뿐만 아니라 점군 형태의 데이터에서 시작점과 끝점이 같지 않은 공액의 선형을 이용하여 3차원 등록이 가능한 장점이 있다. 본 연구에서는 선형을 이용하여 3차원 등록을 수행하기 위해서 쿼터니언을 이용하여 두 데이터 간의 3차원 회전각을 결정한 후 축척과 3차원 이동량을 결정하는 방법을 제안하였다. 제안한 방법의 검증을 위해 실내에서 구축한 선형과 실외 환경의 지상 모바일매핑시스템을 통해 취득한 선형을 이용하여 3차원 등록을 각각 수행하였다. 실험결과, 실내 데이터를 이용한 경우 축척을 고정한 경우와 고정하지 않은 경우 평균제곱근오차는 각각 0.001054m와 0.000936m로 나타났다. 실외 데이터를 이용하여 500m 구간에서 3차원 변환을 수행한 결과 6개의 선형을 이용하였을 경우 평균 제곱근오차는 0.09412m로 나타났으며 정밀도로지도 제작을 위한 정확도를 만족하는 것을 알 수 있었다. 또한, 선형의 개수를 변화시킨 실험에서 9개 이상의 선형을 이용할 경우도 평균제곱근오차의 변화가 크지 않은 것을 통해 높은 정확도의 3차원 변환을 위해 9개의 선형으로도 충분한 것을 알 수 있었다.

• 대한의용생체공학회:학술대회논문집
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• 대한의용생체공학회 1994년도 춘계학술대회
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• pp.131-135
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• 1994

In order to study the shape and dimensions of heart, the procedures to reconstruct a three dimensional left ventricular geometry from two dimensional echocardiographic images is studied including the coordinate transformation, curve fitting and interpolation utilizing three dimensional position registration arm. Nonlinear material property of the left ventricular myocardium was obtained by finite element method performed on the reconstructed geometry and optimization techniques which compare the computer predicted 3D deformation with the experimentally determined deformation. Afterwards using the obtained nonlinear material propertry the stress distribution related with oxyzen consumption rate was analyzed.

• 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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• 한국방송공학회 2009년도 IWAIT
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• pp.566-571
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• 2009

A calibration method for multiple sets of stereo vision cameras is proposed. To measure the three-dimensional shape of a very long object, measuring the object at different viewpoints and registration of the data are necessary. In this study, two lasers beams generate two strings of calibration targets, which form straight lines in the world coordinate system. An evaluation function is defined to calculate the sum of the squares of the distances between each transformed target and the fitted line representing the laser beam to each target, and the distances between points appearing in the data sets of two adjacent viewpoints. The calculation process for the approximation method based on data linearity is presented. The experimental results show the effectiveness of the method.

• The Journal of Advanced Prosthodontics
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• 제3권4호
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• pp.177-185
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• 2011

PURPOSE. The aim of this study was to evaluate the effect of dimensional stability of splinting material on the accuracy of master casts. MATERIALS AND METHODS. A stainless steel metal model with 6 implants embedded was used as a master model. Implant level impressions were made after square impression copings were splinted using 5 different techniques as follows. (1) Splinted with autopolymerizing resin and sectioned, reconnected to compensate polymerization shrinkage before the impression procedure. (2) Splinted with autopolymerizing resin just before impression procedure. (3) Primary impression made with impression plaster and secondary impression were made over with polyether impression material. (4) Splinted with impression plaster. (5) Splinted with VPS bite registration material. From master model, 5 impressions and 5 experimental casts, total 25 casts were made for each of 5 splinting methods. The distortion values of each splinting methods were measured using coordinate measuring machine, capable of recordings in the x-, y-, z- axes. A one-way analysis of variance (ANOVA) at a confidence level of 95% was used to evaluate the data and Tukey's studentized range test was used to determine significant differences between the groups. RESULTS. Group 1 showed best accuracy followed by Group 3 & 4. Group 2 and 5 showed relatively larger distortion value than other groups. No significant difference was found between group 3, 4, 5 in x-axis, group 2, 3, 4 in y-axis and group 1, 3, 4, 5 in z-axis (P<.0001). CONCLUSION. Both Splinting impression copings with autopolymerizing resin following compensation of polymerization shrinkage and splinting method with impression plaster can enhance the accuracy of master cast and impression plaster can be used simple and effective splinting material for implant impression procedure.

• 대한공간정보학회지
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• 제14권4호통권38호
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• pp.37-44
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• 2006

최첨단 측량기술인 항공레이저측량, 항공사진측량, 대축척 수치지도의 도입 및 비약적 발달은 대규모 지역에 대해 일반 사용자가 실생활에 활용 가능한 수준의 대축척 영상정보 및 벡터정보들을 제공하는 주요한 수단이 되고 있다. 그러나 서로 각기 다른 측량기술, 센서들로부터 구축된 자료들을 의미 있는 지리정보로 활용하고 상호보완적인 가치를 창출하기 위해서는 이러한 자료들을 같은 좌표계 상에 표현할 수 있도록 기하보정 하는 과정이 선행되어야 한다.본 연구에서는 항공레이저측량 자료,항공사진, 대축척 수치지도를 이용하여 의미가 있는 지리정보를 생성하기 위한 전처리 과정으로써 위의 측량자료들을 공통의 좌표계 상에 기하보정하는 알고리즘을 제안하였다. 제안된 알고리즘은 선형기하요소를 기하보정의 기본요소로 이용하여 정확하고 효과적으로 기하보정을 수행하였다. 이를 위해 항공레이저측량 자료로부터 선형기하요소를 추출하기 위한 알고리즘을 개발하였으며 추출된 선형요소를 이용하여 항공사진의 단사진과 기하보정하기 위한 방법론을 개발하였고 또한 대축척 수치지도로부터 추출되는 선형요소와의 기하보정을 위한 방법론을 개발하였다. 마지막으로 연구를 위하여 수집된 실제 측량자료에 개발된 방법론들을 적용하고 도출된 결과에 대한 통계평가를 수행함으로써 연구결과의 효용성을 입증하였다.

• 한국측량학회지
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• 제24권5호
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• pp.409-416
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• 2006

영상 기하보정은 여러 가지 데이터의 조합으로부터 얻어질 수 있는 영상 분석 작업에 매우 중요한 전처리 과정 중 하나다. 본 연구는 최근 평면 영상간 기하보정에 많이 사용하고 있는 SIFT 기법을 적용하여, 다양한 해상도를 가진 위성영상의 자동 기하보정을 수행하는데 초점을 맞추고 있다. 2차원 영상의 조건을 만족하기 위해 기복변위의 영향이 상대적으로 적은 중 저해상도 위성영상의 기하보정을 수행하였으며, 다양한 해상도 영상을 조합함으로써 공간해상도의 차이를 보이는 영상의 기하보정에 SIFT 기법을 적용할 수 있는지를 실험하였다. 결과를 통해, SIFT 기법이 기존의 상관계수를 이용하여 특징점의 정합을 수행하는 방법에 비해 높은 정합률을 나타냈으며, 추출된 정합쌍을 자동 영상 기하보정에 사용할 수 있을 것으로 기대한다.

• 대한의용생체공학회:의공학회지
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• 제41권5호
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• pp.173-178
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• 2020

Remote control intervention surgery robotic system improves treatment effect on cardiovascular patients and reduces X-ray exposure. However, at the time of the first procedure, CT (computerized tomography) and other ultrasound diagnostic equipment should be used because the operator must insert the cannula directly into the patient's leg. Improvements to this have been un-met-needs of hospitals. In this paper, we developed a system that can insert the cannula intuitively and quickly by displaying blood vessels at a glance through the system using smart wearable glasses. The core development method is as follows. In order to project augmented reality onto the surgical image, CT scan angiography image is extracted and processed. In the process, three CT-Markers are used to create a coordinate system of blood vessel images. Additionally, a reference marker is photographed on a single camera to obtain a camera coordinate system. Since the CT marker and the reference marker are in the same position, 3D registration is performed. In the text, a detailed explanation will be given.

• 한국CDE학회논문집
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• 제20권3호
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• pp.263-268
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• 2015

Due to an increased sitting time in work, lumbar disc disease is one of the most frequent diseases in modern days, and this occasionally requires surgery for treatment. Endoscopic disc surgery, one of the common disc surgeries, requires a process of inserting a guide needle to the target disc for which the insertion path is manually planned by drawing lines on the patient's skin while monitoring the fluoroscopic view of the lumbar. Such procedure inevitably exposes both surgeon and patient to the fluoroscopy radiation emitted from the c-arm for a long time. To reduce the radiation exposure time, this study proposes a computer assisted method of calculating the 3D guide needle path by using 2D c-arm images of the disc in 3 different angles. Additionally, a method of the guide robot control based on the 3D needle path was developed by implementing the Hand-eye Calibration method to calculate the transformation matrix between the c-arm and robot base coordinate systems. The proposed system was then tested for its accuracy.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.37-42
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• 2005

This paper presents an autonomous system for reconstruction of three-dimensional indoor environments using a mobile robot. The system is composed of a mobile robot, a three-dimensional scanning system, and a notebook computer for registration, observation planning and real-time three-dimensional data transferring. Three-dimensional scanning system obtains three-dimensional environmental data and performs filtering of dynamic objects. Then, it registers multiple three-dimensional scans into one coordinate system and performs observation planning which finds the next scanning position by using the layered hexahedral-map and topological-map. Then, the mobile robot moves to the next scanning position, and repeats all procedures until there is no scanning tree in topological-map. In concurrence with data scanning, three-dimensional data can be transferred through wireless-LAN in real-time. This system is experimented successfully by using a mobile robot named KARA.

• International Journal of Advanced Culture Technology
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• 제8권3호
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• pp.1-9
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• 2020

According to the 2012 social blue book released by the Chinese Academy of Social Sciences, China's urban population reached 50% in 2011. With the migration from marriage and new household registration, many urban collective assets have been formed in cities. Due to the unclear property rights and the emptiness of the main body, the distribution of collective assets mostly depends on the village cadres. The central government is preparing relevant laws and regulations to fill this legal gap, while the scheme of restructuring is decided by the villagers' vote, the local government coordinate the land acquisition and management. With the process of urbanization, a large number of second-generation of demolition studied abroad, which has attracted worldwide attention. In addition to the huge amount of compensation, due to the continuous rising of the land price, the value of the collective property and enterprises on the land also keep rising, the management agency of these assets is named village economic cooperative. This paper seeks to analyze the current status and future direction of these wealthy organizations, propose solutions to some existing problems.