• 제목/요약/키워드: Coordinate Control

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클로렐라 분말 첨가 콩다식의 품질특성 (Quality Characteristics of Soybean Dasik Supplemented with Chlorella Powder)

  • 김주현;성숙경;장경호
    • 동아시아식생활학회지
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    • 제17권6호
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    • pp.894-902
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    • 2007
  • This study was performed to observe the quality characteristics of Eunhakong dasik and Small Black Soybean dasik prepared with different addition rates of chlorella powder. For the Hunter's color values, the $L^*,\;a^*,\;and\;b^*$ values of both dasiks decreased with the addition of chlorella powder. The cohesiveness and gumminess of both dasiks were not dependant on the chlorella powder additions. However, the hardness of the Eunhakong dasik with 8% chlorella powder increased. The springiness and brittleness of the Eunhakong dasik had a tendency to decrease as the addition rate of the chlorella powder increased. In terms of sensory quality, both the dasiks were improved by the addition of 4% chlorella powder. Therefore, in subsequent examinations, the chemical characteristics of both dasiks were determined for the 4% addition of chlorella powder. The moisture and crude lipid contents of both dasiks were not influenced by the addition of chlorella powder. Carbohydrate content was highest in the Eunhakong dasik with 0% chlorella powder, and in the Small Black Soybean dasik with 4% chlorella powder. Conversely, crude protein content was highest in the Eunhakong dasik with 4% chlorella powder, and in the Small Black Soybean dasik with 0% chlorella powder. The crude lipid content of the Small Black Soybean dasik with 4% chlorella powder was lower than that of the control without chlorella powder. For mineral content, the K content of both dasiks was not influenced by the addition of chlorella powder. The Ca, Mg, and P contents of both dasiks with 4% chlorella powder, respectively, were lower than those of the dasik with 0% chlorella powder. Finally, the total amino acid content of the Eunhakong dasik tended to decrease, while that of the Small Black Soybean dasik incrased, with the 4% addition of chlorella powder.

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스테레오 비전을 이용한 저전력 적외선 멀티 터치스크린 컨트롤러의 설계 (Design of an Infrared Multi-touch Screen Controller using Stereo Vision)

  • 정성완;권오준;정용진
    • 대한전자공학회논문지SD
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    • 제47권2호
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    • pp.68-76
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    • 2010
  • 최근 터치스크린 기술은 인간이 컴퓨터와 대화할 수 있는 주요 도구로서 급진적인 발전을 이루고 있다. 이 사용자 친화적인 인터페이스는 휴대폰에 이어 데스크탑, TV와 같은 대형스크린 시장까지 확산되어가고 있지만 기존의 저항막방식, 정전용량방식, 초음파방식 등은 기술 및 비용문제로 인하여 중 대형스크린에 적용하기 힘들다. 따라서 본 논문에서는 적외선과 라인스캔 이미지센서를 이용하여 간단하고 저렴한 비용으로 중 대형스크린에 적용할 수 있는 광학 영상 터치스크린 솔루션을 소개하고 이 기술이 갖는 문제점과 해결방안을 제시한다. 멀티 포인트를 추출하기 위한 주요 알고리즘은 범용프로세서를 이용하여 구현 시 약 34ms(29fps)가 소요되었으며 이는 휴먼인터페이스 디바이스로 사용되기에는 불충분하였다. 이를 해결하기 위하여 본 논문에서는 신호처리 및 좌표추출연산을 위한 하드웨어를 설계하여 성능을 향상시키고 광학 영상 터치스크린이 갖는 문제점을 소프트웨어에서 효율적으로 처리할 수 있도록 하였다. 설계한 터치스크린 컨트롤러의 PSM(Power Saving Mode)은 1.8Wh의 적외선 소비에너지를 0.0072Wh 까지 개선하였으며 60인치 대형스크린에서 2개의 실제 좌표를 200fps 속도로 연산해낸다.

한국의 인구현황과 정책방향 (Population Change and Future Direction of Population Policy in Korea)

  • 이시백
    • 한국인구학
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    • 제5권1호
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    • pp.4-16
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    • 1982
  • The Korean Population Control Program has been implementing under the jurisdiction of the Ministry of Health and Social Affairs through an existing network of health centers. This arrangement was successful in bringing population growth down to targeted level by the end of the Fourth Five Year Economic Planning, 1981. It is expected, however, that future goal will be harder to reach due to difficulty of reducing traditional family size norms further and to the projected increasing the number of eligible couples as the past Korean war baby boom generation enters the reproductive activity in the next few years. The recognition of the need for modification of population policy is increasing. The 1980 census shows that the total number of population reached approximately 38.5 million with 1.57 per cent of the growth rate. It was projected that the size of Korean Population will reach around 42 million and 51 million in 1986 and 2000 respectively. Furthermore, there is some argument as to whether decline in the birth rate in Korea is too slow to meet government target. Hence, a new development of population policy and greatly increased amount of effort will be needed in order to achieve Zero Population Growth Rate before the year 2050. The development of future national population policy and its related area are recommended as follow: 1. It is highly recommended that the population planning law governing both vital events of birth and death and population migration should be legislated. 2. The National Population Policy Council, Chaired by Deputy Prime Minister should be activated to implement and coordinate population program within ministries. 3. Responsible organization of population and family planning program should be established as a Bureau unit at central government level. 4. For the improvement of national vital registration, an existing system should be studied and developed.

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안뜰눈반사를 통한 노인 균형 연구 (Review of Balance in Elderly by Vestivulo-ocular Reflex)

  • 백수정
    • 대한지역사회작업치료학회지
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    • 제8권3호
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    • pp.91-106
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    • 2018
  • 이 논문은 노인의 균형문제를 해결하기 위해 안뜰눈반사와 안뜰재활운동에 대해 고찰하고자 한다. 낙상은 노화와 관련된 주요한 문제이다. 낙상과 결과적으로 일어나는 일은 가장 흔하면서 심각한 문제이다. 균형의 결함은 낙상의 가장 높은 위험 요소 중 하나이다. 균형을 조절하고 협응하는데 사용되고 통합되는데 세 가지 신경계가 필요하다. 정상적인 이동과 머리운동을 하는 동안, 안뜰눈반사는 주시를 안정화시키고 망막의 상을 유지하도록 돕는다. 안뜰눈반사의 결함과 낙상간에 직접적인 관계가 있다. 노인들은 안뜰눈반사를 억제하고 강화시키는 능력이 감소된다. 안뜰재활운동은 중추신경계 보상을 목적으로 시작한 운동에 근거한 단체 치료법이다. 안뜰재활운동은 머리와 눈의 반복적인 운동을 사용해서 안뜰눈반사의 이득을 회복시키고 오류를 줄인다. 많은 연구들이 안뜰재활운동을 한 단체가 균형과 보행 검사에서 월등함을 보였다. 이 논문은 노인의 낙상을 방지하기 위한 운동법으로 안뜰재활운동을이 도움이 될 것으로 사료된다.

극좌표 기반 투과 매트릭스 방법을 이용한 다중모드 광섬유 출력단에서의 빛의 세기 분포 제어 (Controlling the Intensity Distribution of Light at the Output of a Multimode Optical Fiber Using a Polar-coordinate-based Transmission-matrix Method)

  • 박재덕;조재필;윤종희;염동일
    • 한국광학회지
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    • 제33권6호
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    • pp.252-259
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    • 2022
  • 투과 매트릭스 방법을 이용하여 다중모드 광섬유 출력단에서 빛의 세기 분포를 제어하는 연구를 수행하였다. 공간 빛 변조기를 이용하여 원형으로 배치된 Hadamard 고유모드 위상분포를 실험적으로 구현하고, 네 가지 위상 값 변조 방법을 통하여 다중모드 광섬유의 투과 매트릭스를 실험적으로 도출하였다. 도출한 투과 매트릭스를 기반으로 광섬유에 입사하는 빛에 공간적인 위상 분포를 사전에 적용함으로써 광섬유 출력단의 원하는 위치에 빛을 집속하고자 하였다. 다중모드 광섬유 출력단 코어의 특정 위치에서 주변 배경 신호 대비 최대 359.6배 큰 세기로 빛을 집속할 수 있었으며 다중모드 광섬유 코어 영역 전반에 걸쳐 평균적으로 104.6배 향상된 값으로 빛을 집속할 수 있었다.

Mobile GCS를 이용한 Network RTK 기반 경계 복원 측량 드론 (Proposal of Network RTK-based Boundary Surveying Drone Using Mobile GCS)

  • 정은지;장민석;이연식
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제25권12호
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    • pp.1942-1948
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    • 2021
  • 우리나라 토지공부는 일제 시대의 낙후된 기술로 정립되어 현재 국내 토지의 15%가 지적도와 맞지 않는다. 이에 정부는 '지적재조사 사업'이라는 이름 아래 우리나라 토지공부를 정립하고 측량 원점을 세계측지계로 변경 중에 있다. 지적재조사 사업이 끝난 후 우리나라 디지털 정보 서비스가 구축되어 디지털 지적정보가 제공될 때, 그 정보를 이용하여 손쉽게 측량할 수 있는 드론 경계 복원 측량 방법을 제안한다. Mobile GCS는 모바일 어플로 드론을 제어하고 토지공부에 기록된 경계점 좌표를 획득하여 드론이 자동 비행하여 경계점을 표시하도록 한다. 개발한 프로토타입 드론으로 6개 경계점을 2분 내로 순회하였다.

Efficient Visual Place Recognition by Adaptive CNN Landmark Matching

  • Chen, Yutian;Gan, Wenyan;Zhu, Yi;Tian, Hui;Wang, Cong;Ma, Wenfeng;Li, Yunbo;Wang, Dong;He, Jixian
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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    • 제15권11호
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    • pp.4084-4104
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    • 2021
  • Visual place recognition (VPR) is a fundamental yet challenging task of mobile robot navigation and localization. The existing VPR methods are usually based on some pairwise similarity of image descriptors, so they are sensitive to visual appearance change and also computationally expensive. This paper proposes a simple yet effective four-step method that achieves adaptive convolutional neural network (CNN) landmark matching for VPR. First, based on the features extracted from existing CNN models, the regions with higher significance scores are selected as landmarks. Then, according to the coordinate positions of potential landmarks, landmark matching is improved by removing mismatched landmark pairs. Finally, considering the significance scores obtained in the first step, robust image retrieval is performed based on adaptive landmark matching, and it gives more weight to the landmark matching pairs with higher significance scores. To verify the efficiency and robustness of the proposed method, evaluations are conducted on standard benchmark datasets. The experimental results indicate that the proposed method reduces the feature representation space of place images by more than 75% with negligible loss in recognition precision. Also, it achieves a fast matching speed in similarity calculation, satisfying the real-time requirement.

Changes in the Hospital Standardized Mortality Ratio Before and During the COVID-19 Pandemic: A Disaggregated Analysis by Region and Hospital Type in Korea

  • EunKyo Kang;Won Mo Jang;Min Sun Shin;Hyejin Lee;Jin Yong Lee
    • Journal of Preventive Medicine and Public Health
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    • 제56권2호
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    • pp.180-189
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    • 2023
  • Objectives: The coronavirus disease 2019 (COVID-19) pandemic has led to a global shortage of medical resources; therefore, we investigated whether COVID-19 impacted the quality of non-COVID-19 hospital care in Korea by comparing hospital standardized mortality rates (HSMRs) before and during the pandemic. Methods: This retrospective cohort study analyzed Korean National Health Insurance discharge claim data obtained from January to June in 2017, 2018, 2019, and 2020. Patients' in-hospital deaths were classified according to the most responsible diagnosis categories. The HSMR is calculated as the ratio of expected deaths to actual deaths. The time trend in the overall HSMR was analyzed by region and hospital type. Results: The final analysis included 2 252 824 patients. In 2020, the HSMR increased nationwide (HSMR, 99.3; 95% confidence interval [CI], 97.7 to 101.0) in comparison to 2019 (HSMR, 97.3; 95% CI, 95.8 to 98.8). In the COVID-19 pandemic zone, the HSMR increased significantly in 2020 (HSMR, 112.7; 95% CI, 107.0 to 118.7) compared to 2019 (HSMR, 101.7; 95% CI, 96.9 to 106.6). The HSMR in all general hospitals increased significantly in 2020 (HSMR, 106.4; 95% CI, 104.3 to 108.5) compared to 2019 (HSMR, 100.3; 95% CI, 98.4 to 102.2). Hospitals participating in the COVID-19 response had a lower HSMR (HSMR, 95.6; 95% CI, 93.9 to 97.4) than hospitals not participating in the COVID-19 response (HSMR, 124.3; 95% CI, 119.3 to 129.4). Conclusions: This study suggests that the COVID-19 pandemic may have negatively impacted the quality of care in hospitals, especially general hospitals with relatively few beds. In light of the COVID-19 pandemic, it is necessary to prevent excessive workloads in hospitals and to properly employ and coordinate the workforce.

제초로봇 개발을 위한 2차원 콩 작물 위치 자동검출 (Estimation of two-dimensional position of soybean crop for developing weeding robot)

  • 조수현;이충열;정희종;강승우;이대현
    • 드라이브 ㆍ 컨트롤
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    • 제20권2호
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    • pp.15-23
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    • 2023
  • In this study, two-dimensional location of crops for auto weeding was detected using deep learning. To construct a dataset for soybean detection, an image-capturing system was developed using a mono camera and single-board computer and the system was mounted on a weeding robot to collect soybean images. A dataset was constructed by extracting RoI (region of interest) from the raw image and each sample was labeled with soybean and the background for classification learning. The deep learning model consisted of four convolutional layers and was trained with a weakly supervised learning method that can provide object localization only using image-level labeling. Localization of the soybean area can be visualized via CAM and the two-dimensional position of the soybean was estimated by clustering the pixels associated with the soybean area and transforming the pixel coordinates to world coordinates. The actual position, which is determined manually as pixel coordinates in the image was evaluated and performances were 6.6(X-axis), 5.1(Y-axis) and 1.2(X-axis), 2.2(Y-axis) for MSE and RMSE about world coordinates, respectively. From the results, we confirmed that the center position of the soybean area derived through deep learning was sufficient for use in automatic weeding systems.

홍수범람지역 가시화를 위한 3차원 GIS 시스템 개발 (Development of 3D GIS System for the Visualization of Flood Inundation Area)

  • 이근상;정일영
    • 대한토목학회논문집
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    • 제28권5D호
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    • pp.749-757
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    • 2008
  • 최근 집중호우나 태풍에 의한 홍수피해가 급증하면서, 댐방류시 하류하천의 홍수범람지역에 대한 가시화 정보가 요구되고 있다. 본 연구에서는 남강댐 하류지역을 대상으로 홍수범람지역을 가시화할 수 있는 3차원 GIS 시스템을 개발하였다. 먼저, TextureMaker와 HeightMaker 모듈을 이용하여 NGIS 수치지형도에서 추출한 DEM과 IKONOS 위성영상을 iWorld 엔진에 탑재 가능한 형태로 최적화 하였으며, 홍수분석모형(COSFIM)과 FLDWAV 수리모델을 이용하여 예측한 하천 횡단측선별 실시간 홍수위정보를 기반으로 댐하류 지역에 대한 홍수범람지역을 효과적으로 추출할 수 있게 되었다. 이러한 홍수범람 가시화 정보는 실시간 댐운영에 필요한 침수취약지역 파악 및 신속한 홍수재해 대처계획 수립에도 효과적으로 이용될 수 있다.