• Title/Summary/Keyword: Coordinate Change

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실험 및 통계적 분석을 통한 L1, C/A코드 GPS의 항법 파라미터연구 (A Study on the Navigation Parameters of L1, C/A GPS through the Experimental and Statistical Analysis)

  • 고광섭
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제19권8호
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    • pp.1959-1964
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    • 2015
  • 본 논문은 미국정부의 SA정책 및 GPS 현대화 정책 추진으로 진화 해 온 민간용 GPS 수신신호의 항법파라미터 분석에 중점을 둔 연구로서, 향후 GPS 신호를 포함하거나 또는 포함하지 않는 복합 위성항법시스템에 대한 종합분석을 하기 위한 연구이다. 특히, 본 논문에서는 위성의 기하학적 행렬을 기초로 한 GDOP 이론에 대한 체계적 정립과, 위성배열의 변화 및 반송파대 잡음비의 변화에 따른 L1, C/A 수신 신호를 수집하여 통계적 분석을 하였다. HDOP 0.5, PDOP 1.2, VDOP 1.1의 GDOP 편차에 대응하는 항법 정밀도에 대하여 회전타원체 및 ECEF 좌표계를 기준하여 분석하였다. 본 연구에서 얻은 항법 파라미터의 정보들은 향후 다국적 및 다중위성항법에 대한 종합분석에 활용될 것으로 예상한다.

차선 변경을 위한 차량 탐색 알고리즘 (A Vehicle Detection Algorithm for a Lane Change)

  • 지의경;한민홍
    • 융합신호처리학회논문지
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    • 제8권2호
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    • pp.98-105
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    • 2007
  • 본 논문은 주행 차량의 차선 변경 시, 위험 여부를 판단하는 방법을 제안하고 시스템을 구현한다. 차선 변경의 위험 여부를 판단하기 위해서 첫째, 변경하고자 하는 차선에 관심 영역(ROI)을 설정해야 하고 둘째, 변경할 차선으로 자차가 이동할 때 자차에 위험이 될 차량을 정확하게 추출해야 하며 셋째, 추출된 차량의 방향과 상대 속도, 상대 거리를 계산하여 운전자에게 위험 경보를 울릴지에 대한 여부를 판단해야 한다. ROI를 설정하기 위해서 영역의 한 축이 되는 차선을 잡고 이를 기준으로 영역을 확장시켰는데 좌표 변환 기법을 이용하여 정확성을 높였다. 변경 차선의 정확한 차량 추출을 위하여 적응 배경화면 갱신 모델 기법과 주행 도로의 특징을 이용한 영상의 영상 분할 방법을 이용하였다. 위험 차량으로 추출된 물체는 자차(自車)와의 상대거리, 상대 속도를 계산하고 픽셀 좌표 이동을 일정시간 평균을 내어 방향을 알아내어 위험으로 판단 시 경보를 울리도록 하였다. 제안한 알고리즘은 영역을 최소화하고 도로와 차량의 특징을 이용함으로써 정확도를 높이고 계산량을 줄여 빠른 연산을 요구하는 주행 차량의 영상에서 안정적인 결과를 얻을 수 있었다.

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Evaluation of Tooth Movement and Arch Dimension Change in the Mandible Using a New Three-dimensional Indirect Superimposition Method

  • Oh, Hyun-Jun;Baek, Seung-Hak;Yang, Il-Hyung
    • Journal of Korean Dental Science
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    • 제7권2호
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    • pp.66-79
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    • 2014
  • Purpose: To analyze the amount and pattern of tooth movement and the changes in arch dimension of mandibular dentition after orthodontic treatment using a new three-dimensional (3D)-indirect superimposition method. Materials and Methods: The samples consisted of fifteen adult patients with class I bialveolar protrusion and minimal anterior crowding, treated by extraction of four first premolars with conventional sliding mechanics. After superimposition of 3D-virtual maxillary models before and after treatment using best-fit method, 3D-virtual mandibular model at each stage was placed into a common coordinate of superimposition using 3D-bite information, which resulted in 3D-indirect superimposition for mandibular dentition. The changes in mandibular dental and arch dimensional variables were measured with Rapidform 2006 (INUS Technology). Paired t-test was used for statistical analysis. Result: The anterior teeth moved backward, displaced laterally, and inclined lingually. The posterior teeth showed statistically significant contraction toward midsagittal plane. The amounts of backward movement of anterior teeth and forward movement of posterior teeth showed a ratio of 6 : 1. Although the inter-canine width increased slightly (0.8 mm, P<0.05), the inter-second premolar, inter-first molar, and inter-second molar widths decreased significantly with similar amounts (2.2 mm, P<0.05; 2.3 mm, P<0.01; 2.3 mm, P<0.001). The molar depth decreased (6.7 mm, P<0.001) but canine depth did not change. Conclusion: A new 3D-indirect superimposition of the mandibular dentitions using best-fit method and 3D-bite information can present a guideline for virtual treatment planning in terms of tooth position and arch dimension.

구내용 분광광도계를 이용한 자연치의 색상분석 (COLOR ANALYSIS OF THE NATURAL TEETH WITH A MODIFIED INTRAORAL SPECTROPHOTOMETER)

  • 조경모;신동훈
    • Restorative Dentistry and Endodontics
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    • 제23권1호
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    • pp.223-235
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    • 1998
  • The recognition of the esthetics as well as their function of the teeth in the dental field is growing. Evaluating the esthetics of a tooth concerns shape, texture, and color. And among these, color has been the most difficult element to make natural expression. Color is a very subjective element affected by many different factor like light source, object, observer. Numerous efforts to quantifying color has been made. Currently the use of colorimeter and spectrophotometercolor that the color measuring device has been suggested. In this study, the normal range of the tooth color in canines, lateral incisors and central incisors for Koreans was evaluated with a modified spectrophotometer for intraoral use. The color differences in terms of teeth positions, age and area within the tooth was evaluated and comparatively analyzed. Results were as follow ; 1. In all age groups, the central incisors are most bright and least yellowish opposit to the canines are most dark and yellowish. The central incisors and lateral incisors showed the similar color patterns. 2. In the comparison between gender, it showed that in the 10' s group male have more yellowish, the 20's female have lighter and more redness, the 30's indicated more redness in female and in the 40's the lightness is more in female. 3. With aging, there was no significant change in $L^*$ and $a^*$ coordinates but a shift was in $b^*$ to yellowish in the 30' sand 40's in central incisors. Lateral incisors and canines showed a lighter and more yellowish tooth color with an irregular change of color coordinate in $a^*$. 4. In all teeth the middle and cervical portion showed close correlation with over 0.7(0.05>p) but color ($a^*$, $b^*$) showed higher correlation than lightness($L^*$). 5. It has been shown that through the regression test the cervical color could be calculated by the middle color value.

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Evaluation of the microbiome composition in particulate matter inside and outside of pig houses

  • Hong, Se-Woon;Park, Jinseon;Jeong, Hanna;Kim, Minseok
    • Journal of Animal Science and Technology
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    • 제63권3호
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    • pp.640-650
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    • 2021
  • Particulate matter (PM) produced in pig houses may contain microbes which can spread by airborne transmission, and PM and microbes in PM adversely affect human and animal health. To investigate the microbiome in PM from pig houses, nine PM samples were collected in summer 2020 inside and outside of pig houses located in Jangseong-gun, Jeollanam-do Province, Korea, comprising three PM samples from within a nursery pig house (I-NPH), three samples from within a finishing pig house (I-FPH), and three samples from outside of the pig houses (O-PH). Microbiomes were analyzed using 16S rRNA gene amplicon sequencing. Firmicutes was the most dominant phylum and accounted for 64.8%-97.5% of total sequences in all the samples, followed by Proteobacteria (1.4%-21.8%) and Bacteroidetes (0.3%-13.7%). In total, 31 genera were represented by > 0.3% of all sequences, and only Lactobacillus, Turicibacter, and Aerococcus differed significantly among the three PM sample types. All three genera were more abundant in the I-FPH samples than in the O-PH samples. Alpha diversity indices did not differ significantly among the three PM types, and a principal coordinate analysis suggested that overall microbial communities were similar across PM types. The concentration of PM did not significantly differ among the three PM types, and no significant correlation of PM concentration with the abundance of any potential pathogen was observed. The present study demonstrates that microbial composition in PM inside and outside of pig houses is similar, indicating that most microbe-containing PM inside pig houses leaks to the outside from where it, along with microbe-containing PM on the outside, may re-enter the pig houses. Our results may provide useful insights regarding strategies to mitigate potential risk associated with pig farming PM and pathogens in PM.

세기조절방사선치료 시 콘빔CT (CBCT)를 이용한 환자자세 검증 및 보정평가 (Patient Position Verification and Corrective Evaluation Using Cone Beam Computed Tomography (CBCT) in Intensity.modulated Radiation Therapy)

  • 도경민;정덕양;김영범
    • 대한방사선치료학회지
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    • 제21권2호
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    • pp.83-88
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    • 2009
  • 목 적: 온 보드영상(OBI)장치를 이용한 콘빔CT는 환자 치료 중 실시간으로 전산화모의치료 영상과 비교하여 환자의 자세 및 표적용적의 움직임과 셋업오차를 확인 할 수 있다. IMRT 시 콘빔CT를 이용해 환자의 자세 및 표적용적의 변화와 움직임을 확인하여 치료계획과의 오차정도를 산출하고, Automatic Match System을 이용하여 위치 보정을 한 후 전자포털영상 장치를 통하여 위치보정의 정확성을 검증하고, IMRT에서 콘빔CT의 유용성과 Automatic Match System의 정확성에 대하여 알아보고 자 한다. 대상 및 방법: 본원에서 치료받은 IMRT 환자 중 두 경부 치료환자 3명, 골반부 치료환자 1명을 대상으로 치료 자세의 변동과 그에 따른 조사용적의 위치변동을 알아보기 위해 선형가속기에 장착된 온 보드 영상 장치를 이용해 콘빔 CT를 촬영하였다. IMRT 전 매 치료 시 마다 콘빔CT를 촬영하여 전산화단층모의치료 영상과 비교하여 좌표별로 치료계획과의 오차값을 확인하고 3D/3D Match의 Automatic Match System을 통하여 치료계획과 일치하도록 이동 보정한 후 전자포털영상 장치를 이용하여 검증, 평가하였다. 결 과: 치료 전 콘빔 CT와 전산화단층모의치료 영상 비교 시 두 경부에서 좌표별 평균오차는 Vertical 0.99 mm, Longitudinal 1.14 mm, Lateral 0.84 mm, Rotation $0.49^o$이고, 골반부의 평균오차는 Vertical 2.78 mm, Longitudinal 2.04 mm, Lateral 4.91 mm, Rotation $1.07^o$로 부위별로 다소 근소한 차이를 보였다. 보정 후 검증에서는 전자포털영상 장치에 의한 영상과 DRR 영상 비교 결과 0.5 mm 이내의 오차로 정확한 보정이 이루어졌음을 알 수 있었다. 결 론: 치료 전 콘빔CT 영상은 환자의 셋업오차와 장기 및 표적의 위치변화를 2차원적 영상의 비교와 달리 하나의 체적으로 재구성된 3차원적 영상으로 비교함으로써 보다 정확하게 위치변화와 표적용적의 변동 등을 측정, 보정하여 정확한 치료를 할 수 있으며, 그 오차 값을 산출하여 비교할 수 있다. 이상의 연구로 보아 콘빔CT는 치료계획과 일치하는 정확한 치료전달과 반복적인 치료재현성에 유용하였으며, 만족스러운 결과를 얻을 수 있었다. 콘빔CT에 의해 향상된 정확도는 복잡한 모양의 표적용적과 급격한 선량분포의 변화가 나타나는 IMRT에서 더욱 필요하며 각 치료 부위별, 치료 목적별로 Match focus에 대한 기준을 연구해야 될 것으로 사료된다.

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시간에 대해 변화하는 지하구조에서 획득한 물리탐사 자료의 역산 (4-D Inversion of Geophysical Data Acquired over Dynamically Changing Subsurface Model)

  • 김정호;이명종
    • 한국지구물리탐사학회:학술대회논문집
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    • 한국지구물리탐사학회 2006년도 공동학술대회 논문집
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    • pp.117-122
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    • 2006
  • 지하구조를 영상화하기 위한 물리탐사자료의 역산에서 가장 기본적인 가정 중의 하나는 자료측정 시간 동안에 지하구조가 변화하지 않는다는 정적인 지하구조 모형에 있으며, 시간의 흐름에 따른 지하구조 변화를 이해하기 위한 지구물리 모니터링 탐사자료의 역산에서도 통상적으로 받아 드려지고 있다. 그러나 투수성이 매우 높은 지하 매질에서 수행하는 염수 주입 실험의 경우에는 전도성 유체가 매우 빠른 속도로 이동하게 되므로, 측정시간 동안에 지하구조가 변화하지 않는다는 정적인 지하구조 모형의 가정은 성립되지 않은 경우가 많다. 또한 역산 결과 얻어지는 지하 영상에도 심한 왜곡이 게재될 가능성이 높음은 자명한 일이다. 이 연구에서는 이와 같은 문제를 해결하기 위하여 지하구조가 시간에 대해 연속적으로 변화하는 시공간 모델에 입각한 새로운 최소자승 역산법을 개발하였다. 지하 시공간 모델을 수많은 공간 모델로 일정한 시간간격으로 샘플링하는 대신에, 미리 설정한 수개의 기준 시각의 공간 모델로 정의하는 방법을 제안하였으며, 이를 위해 동일한 공간좌표에서의 물성은 시간에 대해 선형적으로 변화한다는 가정을 채택하였다. 이에 의해 시간에 따라 연속적으로 변화하는 지하의 시공간 모델을 구하는 문제는 수 개의 기준 공간 모델을 구하는 문제로 단순화될 수 있다. 역산의 안정성을 기하고 신뢰도가 높은 지하구조를 계산하기 위해, 인접한 시간대의 지하구조의 변화는 크지 않다는 시간축을 따른 제한 또한 도입하였다. 전기비저항 시추공간 토모그래피 탐사의 수치 실험을 수행하였으며 이를 통해 제안한 알고리듬의 효용성을 입증하였다.

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단면 유속관측을 통한 조석 유입구에서의 단면통과 유량 및 조량 산정 (Estimation of Net Flux of Water Mass and Tidal Prism at a Tidal Entrance through Bottom Tracking with ADCP)

  • 양수현;김용묵;황규남
    • 한국해안·해양공학회논문집
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    • 제28권3호
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    • pp.160-170
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    • 2016
  • 본 연구에서는 조석 유입구에서의 단면통과 유량 및 조량 산정을 목적으로 목포해역 내 조석 유입구에서 ADCP를 이용한 단면 유속관측이 수행되었다. 우선, 원시 관측자료는 지배적인 유속성분 도출을 위하여 단면의 회전정도를 고려한 좌표회전이 수행되었으며, 정규화를 통하여 수평/수직방향 Sigma 좌표로 변환되었다. 또한, 관측이 이루어지지 않는 저면과 수면 근처의 Blank zone 데이터는 von-Karman 유속분포식을 이용하여 보간되었다. 보정된 자료를 이용하여 단면통과 유량이 정량적으로 산정되었는데, 조석에 따른 단면통과 유량의 변화양상 뿐만 아니라 목포해역의 낙조우세적 조석특성이 잘 나타나는 것으로 확인되었다. 또한, 과거 연구들에서 제시되는 조량 산정자료의 조석조건을 보완하여 현장 관측자료에 기반한 조량산정 방법의 조건이 재정립되었으며, 새로운 정의에 근거하여 조석 유입구에서의 단면 유속관측 자료를 이용한 조량의 정량적 산정이 국내 최초로 수행되었다. 조량 산정결과는 과거 연구들로부터 도출된 조량과 조석 유입구 흐름 단면적의 상관관계 결과와 비교 분석되었으며, 산정된 결과는 과거 연구결과들과 잘 일치하는 것으로 나타났다.

Variation of Magnetic Field (By, Bz) Polarity and Statistical Analysis of Solar Wind Parameters during the Magnetic Storm Period

  • Moon, Ga-Hee
    • Journal of Astronomy and Space Sciences
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    • 제28권2호
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    • pp.123-132
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    • 2011
  • It is generally believed that the occurrence of a magnetic storm depends upon the solar wind conditions, particularly the southward interplanetary magnetic field (IMF) component. To understand the relationship between solar wind parameters and magnetic storms, variations in magnetic field polarity and solar wind parameters during magnetic storms are examined. A total of 156 storms during the period of 1997~2003 are used. According to the interplanetary driver, magnetic storms are divided into three types, which are coronal mass ejection (CME)-driven storms, co-rotating interaction region (CIR)-driven storms, and complicated type storms. Complicated types were not included in this study. For this purpose, the manner in which the direction change of IMF $B_y$ and $B_z$ components (in geocentric solar magnetospheric coordinate system coordinate) during the main phase is related with the development of the storm is examined. The time-integrated solar wind parameters are compared with the time-integrated disturbance storm time (Dst) index during the main phase of each magnetic storm. The time lag with the storm size is also investigated. Some results are worth noting: CME-driven storms, under steady conditions of $B_z$ < 0, represent more than half of the storms in number. That is, it is found that the average number of storms for negative sign of IMF $B_z$ (T1~T4) is high, at 56.4%, 53.0%, and 63.7% in each storm category, respectively. However, for the CIR-driven storms, the percentage of moderate storms is only 29.2%, while the number of intense storms is more than half (60.0%) under the $B_z$ < 0 condition. It is found that the correlation is highest between the time-integrated IMF $B_z$ and the time-integrated Dst index for the CME-driven storms. On the other hand, for the CIR-driven storms, a high correlation is found, with the correlation coefficient being 0.93, between time-integrated Dst index and time-integrated solar wind speed, while a low correlation, 0.51, is found between timeintegrated $B_z$ and time-integrated Dst index. The relationship between storm size and time lag in terms of hours from $B_z$ minimum to Dst minimum values is investigated. For the CME-driven storms, time lag of 26% of moderate storms is one hour, whereas time lag of 33% of moderate storms is two hours for the CIR-driven storms. The average values of solar wind parameters for the CME and CIR-driven storms are also examined. The average values of ${\mid}Dst_{min}{\mid}$ and ${\mid}B_{zmin}{\mid}$ for the CME-driven storms are higher than those of CIR-driven storms, while the average value of temperature is lower.

중등학교 학생들의 신경기능 성숙, 과학적 사고 발달 그리고 개념 변화에서 밝혀진 비선형적 발달의 정체와 급등 현상 (A Plateau and Spurt Pattern of Neurological Maturation, Scientific Reasoning Development and Conceptual Change in Korean Secondary School Students)

  • 권용주
    • 한국과학교육학회지
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    • 제18권4호
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    • pp.589-600
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    • 1998
  • 신경생물학적 연구들에 따르면 청소년들의 두뇌 발달은 선형적이며 규칙적으로 발달하는 것이 아니라, 정체(plateaus)와 급등(spurts)을 거치면서 비선형적이고 불규칙적인 발달과정을 거친다. 따라서 본 연구는 이러한 신경 생물학적 연구결과를 바탕으로 하여 청소년들의 전두엽연합령 기능의 발달이 정체와 급등의 시기를 거치는 비선형적 발달을 보이며, 이는 다시 과학적 사고의 발달과 이론적 과학개념의 습득에 영향을 미친다는 가설을 테스트하였다. 이 가설을 테스트하기 위하여 13세에서 16세 연령대에 있는 206명의 중등학교 학생들에게 4가지 전두엽연합령 기능 검사, 과학적 추론 검사, 그리고 수업을 통한 분자의 운동에너지 개념의 획득능력에 대한 검사를 실시하였다. 이 연구의 결과는 14세 학생들의 전두엽연합령 기능, 과학적 추론 능력, 그리고 수업후의 개념변화에서 일련의 정체 시기를 보여주었다. 반대로 15세와 16세에서는 다시 증가하는 시기를 보여주었다. 더 나아가, 본 연구에서는 13세에서 16세의 중등학생들이 순환학습을 통한 체계적인 교수-학습에도 불구하고 소수의 학생들만 효과적으로 이론적 과학개념을 습득하였음을 보여주었다. 본 연구는 이러한 결과들을 바탕으로 이론적 과학개념의 효율적인 교수 학습에 관해서도 논의하였다.

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