• 제목/요약/키워드: Cooperative driving

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코업(CO-OP) 교육을 통한 창업 활성화 방안 연구 : 현장실습연계형 대학 교육모델 개발을 중심으로 (A Study on the University Start-Up Activation Plan through CO-OP Education : Focused on Development of a University Education Model with linking Field Practices)

  • 김춘식
    • Journal of Information Technology Applications and Management
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    • 제26권3호
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    • pp.61-80
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    • 2019
  • The cooperation between universities and industries is already one of the most important factors driving the national economy in the knowledge-based society of the 21st century represented by the Fourth Industrial Revolution. The Korean government has also been carrying out legal and institutional re-adjustments to promote industrial-university cooperation in line with demands for such changes in the times. However, despite this industry-academic cooperation system, there is still a significant mismatch between industrial demand and the university's workforce development system. By the way, there is a Cooperative Education(CO-OP) in Canada and the United States. It's an innovative link between the university and the industry. The reason is that the CO-OP program not only allows students to gain experience with their majors in the industrial field, but also plays a positive role in improving their specialty expertise. In particular, field information, ideas, and job insights that students acquire through CO-OP also serve as motivation for starting a business beyond employment after graduation. Furthermore, CO-OP experience is an important opportunity for future researchers to come up with commercialized research results that are not separated from the field sites The purpose of this study is to overcome the gap between industrial demand and the college manpower training system, and develop a Korean-style coaching program model as a growth engine for creative talent-building policies, represented by 'creation of start-ups and new industry.' In addition, this study suggested measures that can be applied in real universities. In addition, the study also highlighted that the introduction of CO-OP programs with field practices in Korea could also boost start-ups. Based on the Korean CO-OP program model, the curricula applicable to domestic universities consisted of two types : general and research-oriented university types.

비전 기반 고정밀 차량 측위 기술 (Vision-Based High Accuracy Vehicle Positioning Technology)

  • 조상일;이재성
    • 한국통신학회논문지
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    • 제41권12호
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    • pp.1950-1958
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    • 2016
  • 최근 활발히 연구되고 있는 차세대 지능형교통시스템(C-ITS), 자율주행 자동차 등 교통관련 IT기술 분야에 있어 차량의 위치를 정밀하게 측정하는 기술은 매우 중요하다. 도로위의 차량 측위를 위한 기술은 GPS 가 대표적이나 도심지로 가면 주위에 고층건물이 많아 GPS 신호가 반사되어 심한 경우는 2~300 m의 오차가 발생할 정도로 정확도가 매우 떨어진다. 따라서 본 논문에서는 비전기반의 고정밀 차량측위 기술을 제안한다. 개략적인 처리과정은 고정된 카메라로부터 입력받은 영상 속에 관심 영역을 설정한 후 영역 내 차량 객체 검출(Vehicle Detection)을 수행하여 객체가 점유하는 도로영역을 계산, 미리 정의된 Homography변환행렬을 이용하여 지도영상으로 사용할 항공시점(Aerial View) 상의 점들로 변환하여 측위를 수행한다. 측위성능분석결과 평균적으로 약 20cm이내의 높은 정확도를 가지고 있으며 최대 오차역시 44.72cm를 넘지 않았다. 또한 $22-25_{FPS}$ 의 빠른 처리로 실시간 측위가 가능함을 확인하였다.

정형검증 도구인 Casper를 이용한 VANET 인증 프로토콜 분석 (Analysis of VANET Authentication Protocol using Casper in the Formal Verification)

  • 이수연;안효범
    • 융합보안논문지
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    • 제12권1호
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    • pp.27-33
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    • 2012
  • VANET(Vehicular Ad-hoc Network)은 지능형 차량들로 이루어진 애드혹 네트워크 환경으로서 최근 들어 그 연구가 활발하게 진행되고 있는 분야이다. VANET은 원활한 교통 소통, 사고 방지 등 여러 가지 편리한 기능들을 제공하지만 그 기반을 애드혹 네트워크에 두고 있기 때문에 애드혹 망에서 발생하는 보안 문제를 가지고 있고 또한 그 환경적 특성에 따라 추가적인 보안 요구 사항이 존재한다. 본 논문에서는 해쉬함수를 이용한 기존의 V2I 인증프로토콜에 대하여 검토하고, 이를 정형적 검증 방법인 Casper를 이용하여 인증 프로토콜의 안정성을 분석하였고 그 결과 안전함을 증명하였다.

Road to Community Sustainability: Development of Community-based Housing for Rural Elderly

  • Lee, Hyun-Jeong
    • Architectural research
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    • 제13권4호
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    • pp.43-51
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    • 2011
  • Community-based housing is widely recognized as one unique mode of affordable housing provision discussed in the agenda of urban housing policy in the midst of global economy. While economic development of rural communities are severely blocked by many factors, the local housing needs at grass roots level are addressed in the response to the growing number of the elderly and shortage of adequate housing to accommodate the group, and the availability of affordable housing is primarily seen as a viable option to the sustainability of rural community. This research study is to examine the case study of community-based housing development in rural areas, and to explore the drives and hurdles that influence the success of each development. The on-site visits and in-depth interviews with community leaders were employed to meet the research goals. The findings show that the driving factors making the successful housing development include the firm commitment to the importance of affordable and adequate housing, strong leadership of community leaders, public support, well-advised dispersion of public resources and strong bond between the public sector and local people. In spite of all the contributing factors, the unfamiliarity of collective ownership is the leading hurdle to proceed the development in a timely manner.

임상병리검사를 위한 모바일 에이전트 기반의 바이오로봇 시스템 개발 (Development of BioRobot System Based on Mobile Agent for Clinical Laboratory)

  • 최병준;진성문;신승훈;구자춘;김민철;김진현;손웅희;안기탁;정완균;최혁렬
    • 로봇학회논문지
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    • 제2권4호
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    • pp.317-326
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    • 2007
  • Recently, robotic automation in clinical laboratory becomes of keen interest as a fusion of bio and robotic technology. In this paper, we present a new robotic platform for clinical tests suitable for small or medium sized laboratories using mobile robots. The mobile robot called Mobile Agent is designed as transfer system of blood samples, reagents, microplates, and any instruments. Also, the developed mobile agent can perform diverse tests simultaneously based on its cooperative and distributed ability. The driving circuits for the mobile agent are embedded in the robot, and each mobile agent communicates with other agents by using Bluetooth communication. The RFID system is used to recognize patient information. Also, the magnetic hall sensor is embedded to remove and compensate the cumulated error of locomotion at the bottom of mobile agent. The proposed mobile agent can be easily used for various applications because it is designed to be compatible with general software development tools. The Mobile agents are manufactured, and feasibility of the robot and localization of the agents using magnetic hall sensor are validated by preliminary experiments.

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VANET 환경에서 오류수정부호를 사용한 V2I 인증 프로토콜 (V2I Authentication Protocol using Error Correcting Code in VANET Environment)

  • 이수연
    • 융합보안논문지
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    • 제11권6호
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    • pp.37-44
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    • 2011
  • VANET(Vechicular Ad-hoc Network)은 지능형 차량들로 이루어진 애드혹 네트워크 환경으로서 최근 들어 그 연구가 활발하게 진행되고 있는 분야이다. VANET은 원활한 교통 소통, 사고 방지 등 여러 가지 편리한 기능들을 제공하지만 그 기반을 애드혹 네트워크에 두고 있기 때문에 애드혹 망에서 발생하는 보안 문제를 가지고 있고 또한 그 환경적 특성에 따라 추가적인 보안 요구 사항이 존재한다. 본 논문에서는 오류수정부호(Error Correcting Code)의 생성행렬을 사용하여 부호화된 인증서를 생성하고 이를 기반으로 차량의 익명성과 비연결성을 제공하는 V2I(Vehicular to Interface) 인증 프로토콜을 제안한다. 또한 기존 방식에서 차량 등록 및 인증 서버(KDC)의 차량 비밀 키 관리에 대한 오버헤드 문제를 해결하게 되었다.

Marc Jacobs 패션 콜래보레이션의 가치 탐색 (Exploring the values of Marc Jacobs's fashion collaboration)

  • 김선영
    • 복식문화연구
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    • 제22권3호
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    • pp.383-398
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    • 2014
  • This research worked on the cooperative case by Marc Jacobs, who was involved in innovative collaboration in the field of fashion, and the analysis on imbedded values. With assessment of it, this paper aims at providing the theoretical ground on prevalence of fashion collaboration for creative innovation and presenting the basic material in establishing the design and marketing in the fashion industry. In methodology, the review was followed up about literature regarding Marc Jacobs and collaboration and his cases in 2001 through 2012. Results showed that his collaboration cases could be divided into those with modern artist, those with fashion brand or designer, those with other field brand than fashion, and those with the public star. They were processed into such a form as development of new product and collection, shop display, and exhibition event. The value could be drawn from this case examination of Marc Jacobs' fashion collaboration, which includes the design innovation through reinterpretation of tradition, innovation of maximized brand value, and transboundary innovation toward a vast extension of realm. Namely, the collaboration of Marc Jacobs would be the driving force for design innovation and the creative process for both parties concerned through endless cooperation and would generate the innovative value for fashion field.

Practical fatigue/cost assessment of steel overhead sign support structures subjected to wind load

  • van de Lindt, John W.;Ahlborn, Theresa M.
    • Wind and Structures
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    • 제8권5호
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    • pp.343-356
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    • 2005
  • Overhead sign support structures number in the tens of thousands throughout the trunk-line roadways in the United States. A recent two-phase study sponsored by the National Cooperative Highway Research Program resulted in the most significant changes to the AASHTO design specifications for sign support structures to date. The driving factor for these substantial changes was fatigue related cracks and some recent failures. This paper presents the method and results of a subsequent study sponsored by the Michigan Department of Transportation (MDOT) to develop a relative performance-based procedure to rank overhead sign support structures around the United States based on a linear combination of their expected fatigue life and an approximate measure of cost. This was accomplished by coupling a random vibrations approach with six degree-of-freedom linear dynamic models for fatigue life estimation. Approximate cost was modeled as the product of the steel weight and a constructability factor. An objective function was developed and used to rank selected steel sign support structures from around the country with the goal of maximizing the objective function. Although a purely relative approach, the ranking procedure was found to be efficient and provided the decision support necessary to MDOT.

VANET에서 카운팅 블룸 필터를 사용한 효율적인 그룹 키 관리 기법 (An Efficient Group Key Management Scheme using Counting Bloom Filter in VANET)

  • 이수연;안효범
    • 융합보안논문지
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    • 제13권4호
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    • pp.47-52
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    • 2013
  • VANET(Vehicular Ad-hoc Network)은 원활한 교통 소통, 사고 방지 등 여러 가지 편리한 기능들을 제공하지만 그 기반을 애드혹 네트워크에 두고 있기 때문에 애드혹 망에서 발생하는 보안 문제를 가지고 있다. VANET에서 사용자의 프라이버시를 보호하기 위해 그룹 서명방식 등이 연구되어졌다. 그러나 그룹 간에 그룹 키 생성 단계 및 그룹 키 갱신단계에서 RSU(Road-Side Unit) 및 차량의 계산상 오버헤드가 발생한다. 본 논문에서는 효율적인 그룹 키 관리 기술을 제안한다. 즉, 그룹 키 생성 및 갱신 단계에서 CBF(Counting Bloom Filter)를 사용하므로 RSU 및 차량의 계산상 오버헤드를 감소시킨다. 또한, RSU와 차량에서 그룹 키를 자체적으로 갱신하여 관리하는 기법이다.

VANET 환경에서 위치 프라이버시를 보장하는 보안 프로토콜 (A Security Protocol Providing Location Privacy in VANET)

  • 김효;오희국
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2008년도 추계학술발표대회
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    • pp.1448-1451
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    • 2008
  • VANET(Vehicle Ad-hoc Network)은 통신 기능을 지원하는 지능형 차량들로 이루어진 애드혹 네트워크 환경으로써 최근 들어서 그 연구가 매우 활발하게 진행되고 있는 분야이다. VANET은 원활한 교통 소통, 사고 방지 등 여러 가지 편리한 기능들을 제공하지만, 그 기반을 애드혹 네트워크에 두고 있기 때문에 애드혹 네트워크에서 발생할 수 있는 보안 문제가 그대로 발생하며, 또한 그 환경적 특성에 따라 추가적인 보안 요구사항 역시 존재한다. VANET 환경에서 가장 중요하게 요구되는 보안요소는 협력 운전(cooperative driving) 시 메시지 인증, 무결성, 부인방지 등과 특정 차량에 대한 추적을 할 수 없도록 하는 위치 프라이버시 보호이다. 그러나 이 가운데 사용자의 위치 프라이버시는 조건적으로 신뢰기관에 의한 추적 역시 가능해야 한다는 조건을 포함한다. 본 논문에서는 L. Martucci 등이 제안한 자체적으로 생성하고 인증하는 pseudonym 기법[1]을 이용하여 이러한 보안 요구사항들을 만족시키는 방법을 제안하고자 한다. 제안하는 기법은 최초 차량 등록 시 받은 비밀 인자를 이용하여 보안 통신을 하며 추가적으로 신뢰 기관으로의 통신이 필요하지 않는 효율적인 보안 기법이다. 또한 기존 연구에서 발생했던 저장 공간의 문제, RSU(Road Side Unit) 접근 문제 등을 해결한다.