• 제목/요약/키워드: Cooperative

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소집단 협력 학습이 아동의 수학 학습에 미치는 영향 분석 (Analysis for the influence of cooperative learning in small-group on children's mathematics learning)

  • 이명희;박영희
    • 한국수학교육학회지시리즈A:수학교육
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    • 제43권1호
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    • pp.51-74
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    • 2004
  • During cooperative learning in small group, we investigate what characteristics children in elementary school show at several fields of mathematics and through communicating activity etc., what influence the cooperative learning does on children's attitude, thinking, problem solving, recognition. To know them, we observe the process of children's communication and evaluate children's attitude, thinking, problem solving, recognition with checklist at each lesson. Through this research, we conclude that the figure part is the most effective when we teach with cooperative learning type, and the cooperative learning evoke the vivid communication, and make progress in affirmative attitude, thinking etc. Also, in this thesis we suggest the points which teacher should consider when he/she use cooperative learning in small-group.

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전문도서관 공동 수서의 방법과 전략 (Cooperative Acquisition Methods and Strategies for Research Libraries)

  • 차미경
    • 정보관리연구
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    • 제32권3_4호
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    • pp.31-42
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    • 2001
  • 전문도서관이 당면한 문제는 변화하는 출판 및 도서관 환경 속에서 제한된 자원으로 이용자의 다양한 요구를 만족시키기가 더욱 어려워지고 있다는 점이다. 최근 인터넷과 정보기술의 발달 그리고 전자자원의 증가는 자료의 확인과 전달 시스템의 향상 등 공동수서의 기술적인 기반을 제공해 주었다. 본 논문은 전문도서관 공동수서의 배경과 방법을 CRL, OhioLINK, RLG Conspectus, TRLN 등의 사례들을 중심으로 살펴보고, 효과적인 공동수서를 위한 과제와 전략을 제시하였다.

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Online Evolution for Cooperative Behavior in Group Robot Systems

  • Lee, Dong-Wook;Seo, Sang-Wook;Sim, Kwee-Bo
    • International Journal of Control, Automation, and Systems
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    • 제6권2호
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    • pp.282-287
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    • 2008
  • In distributed mobile robot systems, autonomous robots accomplish complicated tasks through intelligent cooperation with each other. This paper presents behavior learning and online distributed evolution for cooperative behavior of a group of autonomous robots. Learning and evolution capabilities are essential for a group of autonomous robots to adapt to unstructured environments. Behavior learning finds an optimal state-action mapping of a robot for a given operating condition. In behavior learning, a Q-learning algorithm is modified to handle delayed rewards in the distributed robot systems. A group of robots implements cooperative behaviors through communication with other robots. Individual robots improve the state-action mapping through online evolution with the crossover operator based on the Q-values and their update frequencies. A cooperative material search problem demonstrated the effectiveness of the proposed behavior learning and online distributed evolution method for implementing cooperative behavior of a group of autonomous mobile robots.

이동통신 시스템에서 Cooperative Diversity를 위한 Partner Assignment Algorithm (Partner Assignment Algorithm for Cooperative Diversity in mobile communication systems)

  • 정영석;이재홍
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2006년도 하계종합학술대회
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    • pp.81-82
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    • 2006
  • Most work on cooperative diversity has assumed that the cooperating group (source and partners) and the associated average channel conditions between terminals (source, partners, and destination) are predetermined. In practical situations, however, it is important to develop the efficient algorithms for assigning the terminals with good inter-user channels for cooperating groups. In this paper, we propose the partner assignment algorithm for cooperative diversity in mobile communication systems. The proposed partner assignment algorithm is investigated by using the path loss model for mobile communication systems. Numerical results show that the proposed partner assignment algorithm provides the comparable probability of cooperative transmission to the partner assignment algorithm using exhaustive search. The probability of cooperative transmission increases with the number of users, which gives potential benefits of practical implementation to user cooperation in mobile communication systems.

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상호자율언어학습을 위한 웹기반 학습공동체의 설계전략 연구 (Design Strategies for Web-Based Self-Directed Cooperative Language Learning Communities)

  • 박정환;이건인;조해란
    • 영어어문교육
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    • 제10권1호
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    • pp.127-152
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    • 2004
  • The purpose of this study is to elaborate design strategies for a Web-based self-directed cooperative distance language learning community. Research was done regarding the theoretical foundations for self-directed cooperative language learning and Web-based learning communities. The components of a Web-based community for self-directed cooperative language learning system are also investigated. As a result of this study, design strategies for Web-based communities are suggested. There are performance and supporting environments(synchronous/asynchronous) for self- directed cooperative language learning. There are also cultural experiences and communication factors in the performance field. Furthermore, matching communicators, finding and offering information, language learning content and other supporting agents are important in the supporting environment.

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The performance of MIMO cooperative communication systems using the relay with multi-antennas and DSTC

  • Chan Kyu Kim
    • International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
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    • 제15권3호
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    • pp.14-23
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    • 2023
  • The cooperative communication systems using MIMO(multiple input multiple-output) relay are known as one of the most promising techniques to improve the performance and coverage of wireless communication systems. In this paper, we propose the cooperative communication systems using the relay with multi-antennas and DSTC(distributed space time coding) for decode-and-forward protocol. As using DSTC for DF(decode-and-forward), we can minimize the risk of error propagation at the wireless system using relay system. Also, the MIMO channel cab be formed by multi-antenna and DSTC at the MS(mobile station)-RS(relay station) and at the RS-BS(base station).Therefore, obtaining truly constructive the MIMO diversity and cooperative diversity gain from the proposed approach, the performance of system can be more improved than one of conventional system (relay with single antenna, no relay). The improvement in bit error rate is investigated through numerical analysis of the cooperative communication system with the proposed approach.

Polar coded cooperative with Plotkin construction and quasi-uniform puncturing based on MIMO antennas in half duplex wireless relay network

  • Jiangli Zeng;Sanya Liu
    • ETRI Journal
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    • 제46권2호
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    • pp.175-183
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    • 2024
  • Recently, polar code has attracted the attention of many scholars and has been developed as a code technology in coded-cooperative communication. We propose a polar code scheme based on Plotkin structure and quasi-uniform punching (PC-QUP). Then we apply the PC-QUP to coded-cooperative scenario and built to a new coded-cooperative scheme, which is called PCC-QUP scheme. The coded-cooperative scheme based on polar code is studied on the aspects of codeword construction and performance optimization. Further, we apply the proposed schemes to space-time block coding (STBC) to explore the performance of the scheme. Monte Carlo simulation results show that the proposed cooperative PCC-QUP-STBC scheme can obtain a lower bit error ratio (BER) than its corresponding noncooperative scheme.

과학교사들이 진단한 과학과 협동학습의 실태 (Science Teachers' Diagnoses of Cooperative Learning in the Field)

  • 곽영순
    • 한국지구과학회지
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    • 제22권5호
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    • pp.360-376
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    • 2001
  • 본 정성적 연구는 협동학습에 대한 현직 과학교사들의 인식과 교실 현장에서 협동학습의 실천에 따른 장애요소들을 조사하였다. 구성주의 인식론을 배경으로 하고 있는 협동학습은 내용의 단순암기와 경쟁을 통한 학업성취를 조장하는 현재의 교육체계에 대한 하나의 대안적 틀로서 제시되었다. 2001년 여름 1급 정교사 자격연수에 등록한 18명의 현직교사들과의 심층 인터뷰를 통하여 수집한 면접자료는 ‘협동학습에 대한 교사들의 정의, 교실에서의 협동학습의 실천과 관련된 이슈들, 교사 및 학생들의 협동학습에 대한 반응’ 등의 세 가지 측면에서 분류, 분석되었다. 이 영역들은 다시 10개의 주제들로 다시 세분되었다: 교사들이 느낀 협동학습의 의미, 학습에서 대화의 중요성, 협동학습이(부)적절한 상황, 협동학습 수업의 마무리 방법들, 협동학습시의 조편성 방법, 협동학습의 실행에 있어서의 장애요소들, 협동학습에 대한 학생들의 반응, 교사들이 밝힌 학습중심 교수/학습 방법 선택(또는 거부)의 이유, 협동학습법을 선호하는 교사들의 특성, 교사들이 현장에서 협동학습을 거부하는 이유. 각 주제별로 교사들의 반응을 상술하고 토의를 제시하였다. 보다 많은 교실에서의 협동학습의 개발과 실행을 위해서는 (1) 교사들의 인식 전환의 필요성, (2)교사 재교육 기회의 제공, (3) 학생들의 새로운 역할에 대한 적응, (4) 교육과정 및 학습자료 측면의 지원 및 (5) 행정적, 시설적지원 등이 필요함을 주장하는 바이다. 한편, 협동학습이 모든 수업상황이나 교수/학습적 문제들에 있어서 만병통치약이 아니라는 것을 기억해야 한다. 협동학습은 단지 하나의 수업방법 또는 도구로서 가르치고자 하는 특정한 교수목표를 위해 유용하며, 특히 다양한 학습능력을 가진 학생들이 함께 섞여있는 교실에 적절한 방법이다. 후속 연구과제도 제안되었다.

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스마트 기반 협동학습을 통한 의사소통능력 신장에 관한 연구 (Study on Ability to Communicate with the Smart-based Cooperative Learning)

  • 김정랑;노재춘
    • 정보교육학회논문지
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    • 제18권4호
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    • pp.625-632
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    • 2014
  • 정보통신기술의 발달로 인하여 스마트 기기와 앱, SNS, 미러링 등을 이용한 의사소통이 이루어지고 있으며 이러한 사회의 변화를 반영하여 최근 다양한 협업 상호작용을 강조한 스마트교육이 대두되고 있다. 이에 본 연구에서는 초등학생의 의사소통능력을 신장시키기 위해 스마트교육과 LT 협동학습 모형을 연계한 '스마트 기반 협동학습' 모형을 개발하여 초등학교 3학년 사회과 수업에서 적용하고 스마트 기반 협동학습과 일반적인 협동학습이 의사소통능력에 미치는 영향을 각각 비교, 분석하였다. 그 결과, 일반적인 협동학습 모형을 적용한 수업의 초등학생들보다 스마트 기반 협동학습을 적용한 사회과 수업에서 초등학생들의 표현, 경청과 이해, 상호작용 등 의사소통능력의 모든 하위 영역이 신장되었다. 이는 스마트 기반 협동학습이 학습자의 생각이나 의견을 말과 글로 명료하게 표현하게 하고, 다른 학생들의 말과 글의 의미를 파악할 수 있게 해 주며 사회적 상황에서 목적에 맞게 상호작용하는 능력을 향상시켜 준다고 할 수 있다.

인지무선 네트워크를 위한 협력 노드 선택 기법 (Cooperative Node Selection for the Cognitive Radio Networks)

  • 고상;이주현;박형근
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제17권2호
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    • pp.287-293
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    • 2013
  • 인지무선통신(Cognitive radio, CR)은 사용하지 않는 대역을 동적으로 활용할 수 있는 통신 방식이다. 여기서 CR 사용자는 주사용자와 동일한 스펙트럼을 공유하면서 주사용자에 대한 간섭을 최대한 배제해야한다. 일반적으로 각 CR 사용자는 자신이 속한 지역을 센싱하는 것으로 스펙트럼 사용 가능 여부를 판단한다. 하지만 CR 사용자가 다중 경로 페이딩이나 섀도잉와 같은 불확실한 무선 환경에 있을 경우 신호를 정확하게 감지하지 못할 확률이 높아진다. 이때 협력 센싱 기법을 활용할 경우 이러한 무선환경을 극복할 수 있게 된다. 본 연구에서는 협력 센싱 판정을 위해 연판정 기법을 활용할 때 주어진 시스템 요구치를 만족하면서 detection 확률을 향상시킬 수 있는 협력 노드 선택 알고리즘을 제안하였다. 여기서 SNR이 상대적으로 높은 협력 노드에 가중치를 주는 maximum ratio combining(MRC) 방식으로 최적의 협력 노드를 찾았다. 실험 결과, 제안한 알고리즘으로 시스템 요구치에 부합하는 최적의 센싱 노드를 선택할 수 있었다.