• 한국생산제조학회지
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• 제20권5호
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• pp.653-658
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• 2011

In general, the purpose of packaging fasteners is a series of management activities to maintain the condition at the time of production until they get delivered to the end user. An automatic packing system for fasteners is consisted of bucket conveyor, slide feeder, vision inspection system, box-magazine conveyor system and automatic packing machine. Also, the automatic packing machine is consisted of six modules including charging device, clamping/opening device, sealing/cutting device, feeding/air-shower device, supplying/adjusting device and device frame, etc. In this paper, we proposed an automatic packing mechanism of the one station concept for packing work of fastener objects where the continuous batch work is performed in a finite space. The proposed one-station packing mechanism has been optimized through mechanical, dynamical, structural and fluid analyses. And it had been manufactured as the prototype of automatic packing machine. The field test for validation of performance was performed directly at the production line of bolt and screw. In the field test, this packing machine showed an efficiency of about 4.5 times the manual operation. It also showed 30% reduction in the consumption of packing materials compared to the manual operation. This automatic packing machine for fastener objects will be commercialized soon.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1999년도 하계학술대회 논문집 G
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• pp.3060-3063
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• 1999

We made a multi-layer conveyor sterilizing system using UV rays to prolong a storage period of dried marine products. The system is composed of 5 layer conveyor belt of 3 m long each, thus 15 m long in total. It is designed to radiate UV rays for 10 minutes the dried marine products, and can process 300 kg/hour. Eight UV lamps of 30 cm long and 15 W of power with 254 nm wave length are installed in parallel, 15 cm high above in each belt, and 40 lamps in total. The whole system is covered by 1 mm thick metal plates to block the UV rays except a front side which is covered with 5 mm thick plastic plates coated with UV protection film to survey inside of the system. A sterile ratio is about 99.97% with 10 minutes sterilization using this system.

• 동력기계공학회지
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• 제21권4호
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• pp.42-50
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• 2017

A velocity controller using a modified model reference adaptive controller (M-MRAC) and a projection operator for a fish sorting belt conveyor system with uncertainty parameters, input saturation and bounded disturbances is proposed in this paper. To improve the tracking performance and robustness of the proposed controller in the presence of bounded disturbances, the followings are done. Firstly, the reference model for the conventional model reference adaptive controller (CMRAC) is replaced by a modified reference model for a M-MRAC to reduce unexpected high frequency oscillation in control input signal when the adaptation rate is increased. Secondly, estimated parameters in an adaptive law are varied smoothly under bounded external disturbances and a projection operator is utilized in an adaptive law for the proposed M-MRAC controller to be robust. Thirdly, an auxiliary error vector is introduced for compensating the error dynamics of the system when the saturation input occurs. Finally, the experimental results are shown to verify the better effectiveness and performance of the proposed controller under the bounded disturbance and saturated input than that of a CMRAC.

• 한국건설관리학회논문집
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• 제13권5호
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• pp.103-112
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• 2012

최근 우리나라가 선진국대열에 들어서고 생활수준이 높아지면서 건설 산업에서는 높은 인건비와 노무자의 부족으로 인해 외국인 노동자의 비중이 점차 늘어나고 있는 실정이다. 모듈러 공법은 전체공정의 50%~90%를 공장에서 제작하여 이것을 운반한 후 현장에서 설치하는 공법으로 현장에서 공정을 최소화하여 공기를 단축하고 품질을 향상시킬 수 있으며, 현장 공기의 단축으로 인건비 절감에 효과적이다. 현재 국내 모듈러는 2003년 신기초등학교를 시작으로 군 병영시설에 확대 적용되고 있지만 모듈러 공법의 장점인 짧은 공사기간과 낮은 비용의 제작은 이루어지지 않는 실정이다. Toyota 자동차 생산방식인 컨베이어시스템 방식을 모듈제작공정에 도입함으로써 자동화생산과 시간, 인력의 소모량을 크게 단축할 수 있고 이에 따라 생산 비용과 품질, 공기 향상으로 시장의 활성화를 기대할 수 있다. 따라서 본 연구는 실제 국내 모듈러 공법 프로젝트를 통하여 공장생산방식의 문제점 해결을 위해 컨베이어시스템 적용방법을 제시하고 적용한 컨베이어시스템의 수익성 분석을 하고자 한다. 제작 모듈의 형태에 따라 다르지만 본 연구의 실험모듈을 기준으로 일일 생산량 7.36개를 기준으로 투자 회수 기간까지 20개월이 소요 된다.

• 한국통신학회논문지
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• 제15권11호
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• pp.945-954
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• 1990

로보트 팔이 컨베이어를 추적하는 강인한 적응제어계를 작업좌표에서 설계하였다. 제안한 설계방식은 모델규범형 설계방식과 Popov의 초안정정리를 기본으로 하였고 보조입력을 사용하여 Lyapunov 함수 V(t)와 시간미분 V와의 比의 크기를 크게하여 속응성을 좋게하여 과도특성을 개선하였다. 설계변수{lambda} 와 하중함수 $L_K$에서 $L_K$의 값이 {lambda}의 값보다 작은 경우에는 계통이 안정하나 $L_K$의 값이 {lambda}의 값보다 큰 경우에는 계통이 불안정하였다.

• 정보처리학회논문지D
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• 제11D권2호
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• pp.453-460
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• 2004

본 논문에서는 I/O 인터페이스 제어 보드와 ISA 인터페이스 제어 보든 그리고 레고 기반의 프로토타이핑(Prototyping)을 통해 실시간 신발 공정 컨베이어 제어를 위한 원격 감시 및 제어 시스템을 구현하였다. 컨베이어 서버에서 실시간으로 공정을 제어하기 위하여 작업의 우선권을 사용자가 정할 수 있는 RTLinux(Real-Time Linux)를 사용하였으며, RTLinux 기반으로 디바이스 드라이버를 작성하였다. 이를 통해 Client/Server 분산 환경 시스템의 구현 및 테스트를 하며, JMF(Java Media Framework) 기반의 모니터링 시스템을 구현하여 전체 공정 상황을 확인하였다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제10권1호
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• pp.6-11
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• 2009

본 논문에서는, 청정지역내에서 다수의 유리 기판을 적재하여 반송하는 롤러 컨베이어 시스템에서, 롤러와 카세트 사이의 기계적 마찰로 인해 발생하는 오염입자에 의한 유리 기판의 오염여부를 판단하기 위해, 시스템 내부의 유동장을 전산유체역학 기법을 통해 해석하였다. 수치해석 결과 일정 속도로 이동하는 카세트 하부에 큰 와류가 생성되는 것을 확인하였다. 그러나 이 와류는 후면에서 유입되는 강한 기류와, 상부 FFU에서 공급되어 하부로 배기되는 기류로 인해, 카세트의 하부 영역에만 갇히게 되는 것으로 나타났다. 따라서 카세트와 롤러 사이의 기계적 마찰로 인해 오염입자가 발생하여도 상부로 이동할 수 없어 유리 기판의 오염 가능성은 낮았다. 또한 이동속도가 빨라짐에 따라 유리 평판 사이의 공기 유동의 방향이 평판의 점성 전단력에 의해 역방향으로 바뀌게 됨을 확인하였다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제25권5호
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• pp.11-18
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• 2020

본 연구는 컨베이어 시스템에서 딥러닝을 이용한 배출구 막힘 판단 기술에 대하여 제안한다. 제안 방법은 산업 현장의 CCTV에서 수집한 영상을 이용하여 배출구 막힘 판단을 위한 다양한 CNN 모델들을 학습시키고, 성능이 가장 좋은 모델을 사용하여 실제 공정에 적용하는 것을 목적으로 한다. CNN 모델로는 잘 알려진 VGGNet, ResNet, DenseNet, 그리고 NASNet을 사용하였으며, 모델 학습과 성능 테스트를 위하여 CCTV에서 수집한 18,000장의 영상을 이용하였다. 다양한 모델에 대한 실험 결과, VGGNet은 99.89%의 정확도와 29.05ms의 처리 시간으로 가장 좋은 성능을 보였으며, 이로부터 배출구 막힘 판단 문제에 VGGNet이 가장 적합함을 확인하였다.

• 연구논문집
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• 통권26호
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• pp.57-68
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• 1996

Recently, a lot of researches on material handling system are actively studied for realization of FA(Factory Automation), FMS(Flexible Manufacturing System) and CIM(Computer Integrated Manufacturing). Management and application of material handling system are precondition technologies playing an important part in integration of production system including manufacturing. assemhly, and inspection cell. In this paper, the general situation of automation technology is investigated and technology level is analyzed in comparision with an advanced country. And the operation trend and part of material handling system including AS/RS, AGV, and Conveyor, are studied. And also technologies related to material handling system in the inside and outside of the country are studied.

• 한국경영과학회:학술대회논문집
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• 한국경영과학회 2000년도 추계학술대회 및 정기총회
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• pp.157-160
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• 2000

This study is concerned with how to optimize the Input sequence of product models with sequence -dependent setup time in Mixed-Model Assembly Line (MMAL) using conveyor system. Usually MMAL consists of a number of stations linked by conveyor belt and each station has a work zone limited by upstream and downstream boundaries. To avoid improper interference between operators in the adjacent stations and excess of machine moving range, operators are forced to complete their operations within their predetermined work zone. In this study, our goal is to determine sequence of models for minimizing the total work unfinished within their work zone. A generalized formulation of the product sequencing problem in MMAL is presented and we developed an optimal procedure using Branch & Bound. Also we developed a heuristic procedure using local search.