• Journal of Biosystems Engineering
• /
• 제24권2호
• /
• pp.145-152
• /
• 1999

Methods of discharging each graded agricultural product are divided into two according to the type of feeding. One is based on feeding objects using a series of specially designed holders mounted with an equal interval. The other is randomly feeding objects while being isolated without a specific interval. In this paper, a real time simultaneous discharge algorithm, which is good for objects randomly fed individually and for multi-objects located along a series of discharge buckets, was developed. And the developed algorithm was implemented to the controller and the performance was verified using the system developed for dried mushrooms. The discharge system used for the experiment was composed of a variable speed conveyor, a series of double channel bucket mounted along both sides of the conveyor, and a series of air nozzles and optic sensors. Developed algorithm worked perfectly and could be directly used for automatic discharge system for randomly feeding agricultural products.

• 한국융합학회논문지
• /
• 제8권8호
• /
• pp.77-82
• /
• 2017

디스플레이 제조 공정에서는 패널의 이송 목적으로 컨베이어 시스템이 널리 사용된다. 이 컨베이어에는 정전기로 인한 제품 불량을 예방하기 위해 접지선이 다수 사용되는데, 이송 롤러의 회전 운동이나 말림 등의 원인으로 접지선이 단선되어 제품 불량으로 이어지는 경우가 빈번히 발생된다. 이런 문제 해결을 위해 접지선의 단선을 실시간으로 검출 가능한 시스템의 필요성이 커지고 있다. 따라서 본 논문에서는 컨베이어 구동부와 패널의 마찰로 발생되는 ESD(Electro-Static Discharge) 접지선의 단선 모니터링 시스템을 제안한다. 제안 시스템은 ATmega 2560 및 휘트스톤 브릿지(Wheatstone Bridge) 회로를 이용해 접지선의 단선 및 탈조 검출이 가능한 모니터링 시스템으로써, 접지선의 단선을 즉시 검출해 조치할 수 있으므로, 정전기로 인한 제품의 불량률을 줄일 수 있다. 본 논문에서 제안한 시스템은 접지선이 사용되는 산업의 생산 및 시험 장비에 적용 가능할 것으로 기대된다.

• 융합정보논문지
• /
• 제9권10호
• /
• pp.101-107
• /
• 2019

본 논문은 화력 발전소 및 시멘트 산업에서 필요한 원자재의 운송 수단에 사용되는 컨베이어 시스템에서의 고장을 검출하는 방법을 제안하였다. 산업현장에서 사람이 접근하기가 힘들고 넓은 공간에 시스템이 동작 하는 점을 고려하여 소형 드론을 설계하였고 컨베이어의 이상을 감지하기 위하여 컨베이어에 내장된 모터의 이상 소음을 감지하는 방법을 임베디드 환경으로 설계하여 드론에 장착하는 구조로 제안하였다. 시스템을 임베디드 마이크로프로세서에 적용하기 위하여 제한된 메모리와 수행 시간을 고려한 하드웨어 및 알고리즘을 제안하였으며 주파수 분석을 통해 고장의 경향을 파악하여 알고리즘 화 하였다. 이때 고장 판별 방식은 측정을 통하여 피크주파수를 측정하고 고주파수의 연속성을 감지하는 방식으로 고장에 의한 소음의 높은 주파수를 분석하여 고장진단을 시행할 수 있었다. 제안된 시스템은 실제 화력 발전소에서 취득한 데이터를 바탕으로 실험 환경을 구성하였으며 드론에 설계된 시스템을 탑재하여 가상 환경 실험을 하여 제안된 시스템의 유용성을 확인하였다. 향후에는 드론의 비행 안정성 향상과 고장 주파수에 대한 좀 더 정밀한 방법을 사용하여 판별성능을 향상 시키는 연구가 요구된다.

• 한국철도학회:학술대회논문집
• /
• 한국철도학회 2011년도 정기총회 및 추계학술대회 논문집
• /
• pp.2609-2614
• /
• 2011

A proportional integral derivative (PID) controller is designed and applied to a magnetic levitation conveyor system to control the levitation gap length of the electromagnet constantly. The PID gain parameters are optimized by response surface methods (RSM). The controller is verified with the state-space model of electromagnetic suspension by MATLAB/SIMULINK program. And, the controller and the state-space model are also verified experimentally. Simulation and experimental results shows the effectiveness of the PID gain tuning by RSM as compared with the classical PID tuning.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 1991년도 하계학술대회 논문집
• /
• pp.139-142
• /
• 1991

The design variables of SLIM used for 3-D conveyor system are optimized by nonlinear programing. Five design variables are selected as independent ones and object function is expressed as a combination of the weight and the normal force of the motor. Maximum flux density in the teeth, primary length and starting thrust are chosen as constraint functions. Goodness factor considering of conveying characteristic is also included in the constraints. In this paper sequential unconstrained minimization technique(SUMT) and variable metric method are used to solve the nonlinear problem.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
• /
• 한국정밀공학회 2006년도 추계학술대회 논문집
• /
• pp.359-360
• /
• 2006

• 한국시뮬레이션학회논문지
• /
• 제8권2호
• /
• pp.73-85
• /
• 1999

In this paper, the productivity estimation of the painting line in an automobile plant is studied. To improve the bottleneck and the weak point of the process, computer simulations are performed. In determining the system specification, the status of the conveyor lines and the other physical facilities are considered in order not to intervene with each other and to satisfy the painting facility restrictions. As simulation parameters, production performance ratio, number of hanger and dolley, down time, speed of conveyor and the pitch of a painting body are chosen on the basis of exhaustive field evaluation to study their effects on the capacity of the process. The results of the simulation show that we can improve the capability of they system without additional investment to the plant facility. The best condition for the maximum capacity of the process is selected by comparing the alternative computer simulation results. As a simulation language, Promodel is used which is very useful and easy to use in manufacturing oriented simulation.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보통신학회 2016년도 추계학술대회
• /
• pp.811-812
• /
• 2016

Wiring Harness는 자동차들 구동시키는데 필요한 전기적 신호를 전달하는 매개체 역할을 하며 자동차 성능에 많은 영향을 받는다. 현재의 작업현장에서의 Wiring Harness 작업은 작업자의 수작업에 의존하고 있어 생산성이 낮고 제품불량률도 높다. 따라서 본 연구에서는 반복적인 휴먼에러 낮추기 위해, LED 점등에 의해 순차적으로 지시하고 동시에 확인 검사를 수행할 수 있는 무선 하네스 컨베이어 시스템을 구현한다. 그리고 결과에 의해 공정개선을 통해 자동화를 개선한다. 또한 작업자의 생산성을 높이고 불량을 감소시킨다.

• 전력전자학회논문지
• /
• 제9권6호
• /
• pp.553-559
• /
• 2004

기존의 선형 이송 시스템은 구동원으로 서보 모터를 사용하고 있다. 서보 모터의 회전 운동을 직선 운동으로 변환하기 위해서는 기계적인 동력전달 장치가 필요하며, 이는 위치 오차의 발생이나 주기적인 시스템의 유지보수의 필요성 등의 문제점을 야기한다. 본 논문에서는 단위 체적당 추력비가 기존의 모터에 비해 우수한 횡축형 선형전동기를 이용하여 LCD 공정에 사용되는 인덱서(indexer) 시스템의 선형 추진부에 적용하는 연구를 수행하였다. 실험결과 횡축형 선형전동기는 가속능력, 최대속도 및 위치결정 정밀도 등에서 인덱서 시스템에 적용하기에 적합한 것을 검증하였다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
• /
• 한국해양정보통신학회 2009년도 춘계학술대회
• /
• pp.767-770
• /
• 2009

본 논문에서는 자동화설비에서 가장 많이 사용되는 부품인 센서와 Cylinder를 기준으로 두 가지 Model을 기준으로 "고장허용 시스템 구축"에 관한 연구를 진행하였다. Free Flow Conveyor상에서 Sensor의 고장발생 시 Virtual Sensor Mode로 전환되어 정상동작 하는 것을 Simulation을 통해 구현을 하였으며, Cylinder의 내압을 이용하여 Cylinder의 동작 시 부하에 따른 Analog data변화를 확인함으로써 고장허용 시스템을 다양하게 적용할 수 있는 토대를 마련하였다. 이러한 방법은 Cylinder의 수명예상은 물론 Grease 주입예상시기와 Cylinder의 불량유무판단 등 개발자의 능력에 따라 여러 가지 응용이 가능할 것이라 생각된다.