• 한국산업융합학회 논문집
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• 제22권3호
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• pp.325-335
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• 2019

In this paper, a novel adaptive gripper with underactuation is presented, which can change its configuration to parallel or power grip mode according to object shapes. Differently from the commercial adaptive gripper by RobotiQ, the proposed gripper includes an actual parallelogram inside a five-bar mechanism, which allows the free selection of actuator locations and can reduce actuation torques effectively. The forward and inverse kinematics for two grip modes and statics analysis have been analyzed. From the comparative design, the proposed gripper has about 20% smaller size, 3.7% larger stroke, and 30.5% smaller average actuation torque than the commercial one.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2022년도 추계학술발표대회
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• pp.326-327
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• 2022

'제로 푸드 웨이스트'란 생산과 소비, 폐기 과정에서 음식물이 버려지지 않는 것을 말한다. 이를 위해 본 논문은 유통 기한을 관리하며 동시에 타인에게 식품을 무료 나눔 할 수 있는 어플리케이션을 개발하였다. 본 어플리케이션은 식품을 유통기한 입력을 통해 관리하고, 식품 리스트에서 무료 나눔 버튼을 통해 추가 입력 없이 쉽게 나눔 게시글을 작성할 수 있다. 또한 식품의 이름을 바코드 인식으로 처리해 편리한 입력이 가능하다.

• 생명과학회지
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• 제28권7호
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• pp.786-794
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• 2018

누에(Bombyx mori)번데기는 창상치료용 드레싱, 간보호활성, 항유전독성, 포도당농도 조절, 항암활성 등에 다양하게 적용되고 있다. 본 연구에서는 붉은동충하초(Cordyceps militaris)를 이용하여 발효시킨 누에번데기분말의 에탄올 추출물(Ethanol extract of silkworm pupae fermented with Cordyceps militaris, ESfC)의 항비만효능을 분석하기 위하여, SD랫드로부터 분리된 일차지방세포(Primary adipocytes)에서 농도별로 ESfC를 처리하여 free glycerol release, cAMP농도를 측정하였고, 고지방사료(High fat diet, HFD)가 처리된 C57BL/6N 비만마우스에 ESfC를 투여하여 지방조직과 간조직에서 지방축적(Fat accumulation)을 관찰하였다. 먼저, 지방감소효과를 나타내는 지표물질로서 cordycepin의 존재는 HPLC분석을 통하여 ESfC에서 확인하였다. 또한, free glycerol수준과 cAMP농도는 고농도 ESfC가 처리된 일차지방 세포에서 유의적으로 증가하였지만 이들 수준은 저농도와 중농도의 ESfC로처리세포에서는 유의적인 변화가 없었다. HFD-유도 비만모델에서, 고지방사료의 투여에 의해 유의적으로 증가된 지방무게와 지방세포의 크기는 ESfC처리그룹에서 감소되었다. 간 무게와 지방방울(Lipid droplet)의 수는 고지방사료의 투여에 의해 증가하였지만 ESfC투여에 의해 유의적으로 감소하였다. 또한, 유사한 회복효과는 perilipin과 HSL의 인산화 수준뿐만 아니라 ATGL의 발현수준에서도 관찰되었다. 따라서 이상의 결과는 ESfC가 지방일차세포에서 지방분해를 촉진하고, HFS유도 비만모델에서 지방 축적을 억제하는 효과를 나타냄을 보여주고 있으며, 향후 비만환자에 처리하기 위한 약물로서 사용가능성을 제시하고 있다.

• 멤브레인
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• 제24권5호
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• pp.341-349
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• 2014

분자 동력학(Molecular dynamics; MD) 전산모사 기술은 대상이 되는 입자(일반적으로, 원자)의 위치와 속도를 계산하여, 원자 및 분자들의 다양한 구조 및 동적 특성을 분석하는 데에 있어서 매우 유용한 기술이다. 기체 분리막 연구에 있어서도 MD는 그동안 free volume 분석, conformation search 등과 같은 고분자 구조 분석 및 permeability, diffusivity와 같은 기체 투과 거동을 연구하는 데 널리 사용되어 왔다. 본 총설에서는 기체 분리막 분야에 MD를 적용하는 일반적인 방법론에 대하여 서술하고, 다양한 관련 연구들을 소개하고자 한다.

• Structural Engineering and Mechanics
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• 제20권3호
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• pp.293-312
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• 2005

In this paper, free vibration of rotating beam with random properties is studied. The cross-sectional area, elasticity modulus, moment of inertia, shear modulus and density are modeled as random fields and the rotational speed as a random variable. To study uncertainty, stochastic finite element method based on second order perturbation method is applied. To discretize random fields, the three methods of midpoint, interpolation and local average are applied and compared. The effects of rotational speed, setting angle, random property variances, discretization scheme, number of elements, correlation of random fields, correlation function form and correlation length on "Coefficient of Variation" (C.O.V.) of first mode eigenvalue are investigated completely. To determine the significant random properties on the variation of first mode eigenvalue the sensitivity analysis is performed. The results are studied for both Timoshenko and Bernoulli-Euler rotating beam. It is shown that the C.O.V. of first mode eigenvalue of Timoshenko and Bernoulli-Euler rotating beams are approximately identical. Also, compared to uncorrelated random fields, the correlated case has larger C.O.V. value. Another important result is, where correlation length is small, the convergence rate is lower and more number of elements are necessary for convergence of final response.

• 한국산업융합학회 논문집
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• 제16권3호
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• pp.85-93
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• 2013

The MCT has been most extensively used in the machining. In particular, the ball endmill has been mainly adopted for finishing on the free- form surface. The advancement of CAD/CAM software has made it possible to develop various cutting pattern methods and to create diverse tool routes. Therefore, the current research made an attempt to find the optimal cutting pattern among the seven cutting patterns (i.e., Follow Periphery, Zig, Zig Zag, Concentric Zig, Concentric Zig Zag, Radial Zig, Radial Zig Zag) when aluminium 6000 series were machined by the ball endmill. The optimal pattern was found by comparing different shapes and surface roughness produced by the seven patterns. The current research found that each cutting pattern produced its own unique geometric features on the machined surface. It was found that the Radial Zig cutting pattern produced the lowest roughness on the flat surfaces. The Radial Zig Zag cutting pattern was found to produce the most accurate free-form surface. Finally, the most efficient cutting pattern in terms of machining time turned out to be the Follow Periphery.

• 융합보안논문지
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• 제20권3호
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• pp.3-11
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• 2020

사회관계망서비스(SNS)는 무료이지만 통신사에 지불하는 데이터 이용요금과 회원의 정보는 직·간접으로 제공이 되어야 한다. 그리고 SNS는 스마트 폰과 PC 등 송·수신 기기의 사양이 날로 높아가는 반면에 주로 단문 메시지를 이용하여 작업지시 등을 하는 오염지역이나 반도체 제조공장 등 특수 환경에서 범용 전송 프로토콜을 이용하는 것은 기기조작이 자유롭지 못하고, 보안에 취약한 문제점을 가지고 있다. 본 논문은 위험과 오염 그리고 크린 존(clean zone)등 특수 환경에서 웨어러블을 지향하는 저전력 저비용의 메시지 전송 프로토콜 IMCP를 ATmega128 기반으로 구현하여 동작 시험 통하여 실용성 검증하였다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2018년도 추계학술대회
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• pp.195-196
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• 2018

본 연구에서는 $H_2Pc$ 층이 삽입된 OLED의 전기적 특성 및 발광 특성을 분석하고, 이를 TCAD program을 이용한 전산 모사를 통해 확인하였다. $H_2Pc$ 층은 tunnel barier로서 동작함을 실험 결과로부터 얻을 수 있었고, 전산 모사에서 에너지밴드가 가해진 전기장에 따라 레조넌트 터널링이 가능한 구조임을 확인하였다.

• 한국기계가공학회지
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• 제12권6호
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• pp.37-44
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• 2013

Friction stir welding (FSW) is a solid state joining technique that has expanded rapidly since its development in 1991 and has numerous applications in a wide variety of industries. This paper introduces the basic principles of friction stir welding (FSW) and presents a survey of the latest technologies and applications in the field. The basic principles that are discussed include the terminology, tool/workpiece processes, FSW merits and process variants. In particular, the process variants including the rotation speed and traveling speed are discussed, which include the defect-free zone in an oxygen free copper and Al alloy, respectively. Multiple aspects of the FSW machine are developed, including a horizontal 2D FSW machine and a hybrid complex FSW machine. The latest applications are introduced, with an emphasis on the recent advances in the aerospace, automotive, and IT display industries. Finally, the direction for future research and potential applications are examined.

• 한국기계가공학회지
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• 제12권6호
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• pp.45-51
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• 2013

Friction stir welding using aluminum alloys has been widely applied for transportation vehicles because of the light specific weight, which can be used to obtain sound joint and high mechanical properties. This study shows the effects of rotation speed, welding speed, welding load, and tool shape on defect formation with extruded AA6005, which is used for railway vehicle structures of non-uniform thickness welded by friction stir welding using load control systems. Optical microscopy observations and liquid penetrant testing of each FSW joint were carried out in order to observe defect formation. Two kinds of defects, that of probe wear and that of lack of penetration in the bottom of the welded zone, were observed. In the case of using a taper shaped tool, the defect free zone is very narrow, within 100 kgf; however, in case of using a cylindrical shape tool, the defect free zone is wider.