• ETRI Journal
• /
• 제31권1호
• /
• pp.68-70
• /
• 2009

In this letter, a parametric analysis of the Fresnel-field antenna measurement method is performed for a square aperture. As a result, the optimum number of Fresnel fields for one far-field point is guided as $M_{opt}=N_{opt}=D^2/{\lambda}R+5$, where D is the antenna diameter, ${\lambda}$ is the wavelength, and R is the distance between the source antenna and the antenna under test. For the aperture size 5 ${\leq}$ $L_x/{\lambda}$ ${\leq}$ 20, the tolerable distances for gain errors of 0.5 dB and 0.2 dB can be guided as $R_{0.5\;dB}$ ${\approx}$ $1.2Lx/{\lambda}$ and $R_{0.2\;dB}$ ${\approx}$ $2.0L_x/{\lambda}$, where $L_x$ is the lateral length of the square aperture. The tolerable distances for 20 ${\leq}$ $L_x/{\lambda}$ ${\leq}$ 200 are also proposed. This measurement guideline can be fully utilized when performing the Fresnel-field antenna measurement method.

• 융복합기술연구소 논문집
• /
• 제1권1호
• /
• pp.48-51
• /
• 2011

Transdermal drug delivery device is a method of drug delivery through the skin. Skin has a very large area, so it is attractive route to drug delivery. When drug delivery through the skin, microneedle has a advantage that painless, constant drug deliver and penetration efficient; nevertheless the cost is expensive because fabrication process need a particular equipment and not suitable in mass production. This study shows microneedle fabrication process using convergence of general MEMS process and dicing process that can make 3-D sharp microneedle tip and this fabrication process suitable for mass production.

• 한국CDE학회논문집
• /
• 제19권4호
• /
• pp.434-442
• /
• 2014

Most manufacturing enterprises create CAD data as a result of the product/part design process; however, the CAD data is being utilized only for production activities. Besides the processes directly related to manufacturing such as design and production, the CAD data is an important resource that can be used in variety of services (e.g., catalog production and production manuals) for manufacturing enterprises. This study proposes a software platform that can support a wide range of services for manufacturing companies in an efficient and productive way. The software platform was designed based on the functions identified by requirement analysis. The platform consists of four layers: data model layer to manage relevant data; library layer and common function layer to configure services; and application layer to install and run the software. Finally, this study evaluates the validity of the proposed platform architecture by applying it to the digital catalog system.

• 한국농업기계학회:학술대회논문집
• /
• 한국농업기계학회 2017년도 춘계공동학술대회
• /
• pp.51-51
• /
• 2017

정식기는 주로 노외에서 사용되므로 사용자에 따라 극심한 작업환경 하에 놓일 수 있다. 사용 중 정식기 호퍼에 토양이나 자갈, 돌 등에 의해 반복적인 하중이 가해지거나 순간적인 충격하중이 가해져 취약부가 파손될 가능성이 있으므로, 토양과 직접 맞닿는 삽날부의 경우 내구성을 고려한 설계/제작이 필수적이다. 본 연구에서는 보행형 반자동 정식기 개발에서 고추묘와 같은 초장이 긴 작물의 묘를 효과적으로 이식할 수 있도록 개선된 삽날에 대해 기존 삽날과 강도 및 강성을 비교하고, 그 결과가 삽날의 내구성에 미칠 영향에 대하여 고찰하였다. 실험에는 양날 개폐 방식의 기존 및 개선삽날 2종이 사용되었으며, 각각 3회씩 정적 강도를 평가하였다. 실제 정식기 사용시 하중이 가해지는 방향은 삽날에 수직한 방향의 압축하중으로 이를 모사하여 일정변위 속도로 삽날에 하중을 가하였으며, 시험 진행시 DAQ 시스템을 통해 실시간으로 하중 및 변위 데이터를 저장하여 시험 종료 후 해당 데이터를 이용하여 $P-{\delta}$ 선도를 도출하였다. 시험 결과 기존삽날의 평균 최대하중이 개선삽날에 비해 높은 것으로 나타났으며, 최대 하중이 나타나는 지점의 변위의 경우, 기존삽날이 개선삽날에 비해 짧게 나타났다. 정적 강도측면에서 개선삽날이 기존삽날에 비해 최대 강도가 낮은 것으로 판단할 수 있으나, 실제 호퍼의 내구성에 영향을 줄 수 있는 주요 인자는 반복적으로 가해지는 비교적 낮은 수준의 충격하중으로 볼 수 있다. 이러한 관점에서 볼 때 일정 수준 이상의 강도를 가지면서, 기존삽날에 비해 낮은 강성을 가지는 개선삽날이 변형을 통한 충격에너지 흡수로 오히려 삽날 조립체(호퍼)의 내구성 측면에서 유리할 수 있다. 따라서 향후에는 기존 및 개선삽날을 적용한 호퍼에 대해 피로시험을 수행하여 관련 내용을 실험적으로 검증하고자 한다.

• 공업화학
• /
• 제24권5호
• /
• pp.476-482
• /
• 2013

본 연구에서는 탄소섬유 표면에 가해진 전기화학적 산화처리가 탄소섬유강화 극성화된 폴리프로필렌 기지 복합재료의 기계적 계면 물성에 미치는 영향을 알아보기 위해 전류밀도 변수에 따른 섬유표면의 변화를 관찰하였다. 표면처리 전후의 탄소섬유 표면특성은 주사전자현미경과 원자현미경, 적외선분광법, X선광전자분광법과 접촉각으로 분석하였다. 탄소섬유강화복합재의 기계적 계면특성은 임계응력세기인자를 측정하여 평가하였다. 실험 결과 전기화학적 산화처리 후 섬유 표면의 $O_{1s}$ 피크의 증가를 관찰할 수 있었고, 이는 섬유의 표면자유에너지의 증가를 유도하며, 탄소섬유와 폴리프로필렌의 계면 결합력이 증가된 것으로 판단된다. 결론적으로 탄소섬유강화복합재료의 기계적 물성은 탄소섬유와 극성 폴리프로필렌 기지와의 계면 강도조절을 통해 가능할 것으로 판단된다.

• 한국CDE학회논문집
• /
• 제17권3호
• /
• pp.216-223
• /
• 2012

Bill of material (BOM), which structurally represents the relation among parts constructing a product, is usually created when enterprises start to develop a new product. And it is shown as various types of BOM according to business needs and usage such as eBOM (engineering BOM), gBOM (green BOM), mBOM (manufacturing BOM), pBOM (process BOM), etc. eBOM, generally called BOM and created in the design stage of the new product, includes the drawing information of parts in the view of product function. eBOM is extended to gBOM adding the material information of parts to cope with international regulations for environment. eBOM is transformed to mBOM, which includes manufacturing sequence of parts and adds some parts required to fabricate parts and to assemble the product. mBOM is also extended to pBOM adding the process information of each part and additional assembly processes. This study introduces the concept of multi-BOM covering eBOM, gBOM, mBOM and pBOM, and proposes an advanced way to manage product data using multi-BOM system. The multi-BOM system proposed is to manage their relations using transformation function of BOM and master information of all BOMs.

• 한국생산제조학회지
• /
• 제23권5호
• /
• pp.456-464
• /
• 2014

Commercial vehicle drivers typically feel more fatigued compared to general-public drivers. because they spend longer periods of time driving and experience more rough road conditions. This study showed that the application of a magnet, a linear spring, and a seat suspension with nonlinear characteristics was the optimal design to increase comfort while driving. The resonant frequency for the optimal design suspension was 2.8 Hz, and the stiffness was analyzed through displacement-load experiments. Vibration transmissibility was analyzed by suspension stiffness and the existing dynamic compression. The magnetic spring type was at 0.875. As a result, the X-type magnetic spring performed better than the existing spring at 0.729.

• 한국해양공학회지
• /
• 제35권6호
• /
• pp.434-445
• /
• 2021

This paper proposes an optimal design method for an unmanned underwater vehicle (UUV) platform to overcome strong current. First, to minimize the hydrodynamic drag components in water, the vehicle is designed to have a streamlined disc shape, which help maintaining horizontal motion (zero roll and pitch angles posture) while overcoming external current. To this end, four vertical thrusters are symmetrically mounted outside of the platform to stabilize the vehicle's horizontal motion. In the horizontal plane, four horizontal thrusters are symmetrically mounted outside of the disc, and each of them has the same forward and reverse thrust performances. With these four thrusters, a specific thrust vector control (TVC) method is proposed, and for external current in any direction, four horizontal thrusters are controlled to generate a vectored thrust force to encounter the current while minimizing the vehicle's rotation and maintaining its heading. However, for the numerical simulations, the vehicle's hydrodynamic coefficients related to the horizontal plane are derived based on both theoretical and empirically derived formulas. In addition to the simulation, experimental studies in both the water tank and circulating water channel are performed to verify the vehicle's various final performances, including its ability to overcome strong current.

• 한국해양공학회지
• /
• 제38권4호
• /
• pp.187-198
• /
• 2024

Autonomous underwater vehicles (AUVs) have a limited bandwidth for real-time communication, limiting rapid responses to unexpected obstacles. This study addressed how AUVs can navigate to a target without a pre-existing obstacle map by generating one in real-time and avoiding obstacles. This paper proposes using forward-looking sonar with an occupancy grid map (OGM) for real-time obstacle mapping and a potential field algorithm for avoiding obstacles. The OGM segments the map into grids, updating the obstacle probability of each cell for precise, quick mapping. The potential field algorithm attracts the AUV towards the target and uses repulsive forces from obstacles for path planning, enhancing computational efficiency in a dynamic environment. Experiments were conducted in coastal waters with obstacles to verify the real-time obstacle mapping and avoidance algorithm. Despite the high noise in sonar data, the experimental results confirmed effective obstacle mapping and avoidance. The OGM-based potential field algorithm was computationally efficient, suitable for single-board computers, and demonstrated proper parameter adjustments through two distinct scenarios. The experiments also identified some of challenges, such as dynamic changes in detection rates, propulsion bubbles, and changes in repulsive forces caused by sudden obstacles. An enhanced algorithm to address these issues is currently under development.

• 한국융합학회논문지
• /
• 제8권1호
• /
• pp.203-212
• /
• 2017

불확실한 환경 하에서 국가 발전과 산업기반 조성에 중추적인 역할을 할 수 있는 세계적인 수준의 기술역량 확보는 필수적이다. R&D 탁월성에 기반을 둔 기술역량 강화를 목적으로 국가R&D시스템의 중요한 R&D주체인 출연(연)을 대상으로 우수기술 혹은 우수조직 현황을 살펴보는 탐색연구를 실시하였다. 출연(연) 사례를 관통하는 개념으로 세계 최고의 기술 확보를 들 수 있으며, 세계 최고에 대한 측정기준은 분야 특성상 다를 수 있으나 해당분야에서 최고의 기술역량을 확보하고자 하는 노력은 글로벌 선도기술, 기관중점과제, 세계적 혁신기술, World Class Laboratory 제도, 글로벌 수월성 연구그룹 등의 사례에서 일관되게 관찰된다. R&D주체들의 기술역량 강화를 위해 해당분야에서 탁월한 기술성과 창출이 가능하도록 조직의 기술역량 발굴이 지속적으로 필요하며, 기술역량 발굴노력을 연구사업, 신성장동력 발굴 등의 형태로 구체화 시키고, 세계 최고임을 인정하는 조직 내부의 공감대 형성이 중요하다.