• 대한전기학회논문지
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• 제39권4호
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• pp.393-402
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• 1990

An iterative learning contol method is presented for a class of linear periodic systems, in which a parameter estimator of the system together with an inverse system model is utilized to generate the control signal at each iteration. A convergence proof is given and two numerical examples are illustrated to show the validities of the algorithm. In particular, it is shown that the method is useful for the continuous path control of robot manipulators.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1988년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); 한국전력공사연수원, 서울; 21-22 Oct. 1988
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• pp.734-739
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• 1988

For the trajectory control of dynamic systems with unidentified parameters a second-order iterative learning control method is presented. In contrast to other known methods, the proposed learning control scheme can utilize more than one error history contained in the trajectories generated at prior iterations. A convergency proof is given and it is also shown that the convergence speed can be improved in compared to conventional methods. Examples are provided to show effectiveness of the algorithm, and, via simulation, it is demonstrated that the method yields a good performance even in the presence of distubances.

• 대한수학회지
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• 제44권4호
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• pp.997-1012
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• 2007

We consider the nonrelativistic limit in the self-dual Abelian Chern-Simons model, and give a rigorous proof of the limit for the radial solutions to the self-dual equations with the nontopological boundary condition when there is only one-vortex point. By keeping the shooting constant of radial solutions to be fixed, we establish the convergence of radial solutions in the nonrelativistic limit.

• 전자공학회논문지SC
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• 제39권2호
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• pp.85-94
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• 2002

본 논문에서는 CITE를 포함한 2차 반복 학습제어 방법이 수렴 성능의 향상과 외란에 대한 강인성 향상에 덧붙여 초기 오차가 있음에도 불구하고 이를 극복할 뿐만 아니라 기존의 알고리즘보다 더 빠른 수렴 능력이 있음을 확인한다. 또한 불안정한 결과를 낳는 높은 학습 게인의 경우에도 CITE를 추가한 본 학습제어 방법에 의해 안정화됨으로써, 빠른 수렴 특성과 강인성 향상을 가져올 수 있음을 보인다. 그리고 본 알고리즘을 선형 시변 시스템에 대해 적용한 시뮬레이션 결과를 통해 초기 오차의 극복 능력이 뛰어남을 확인하고, 아울러 각 학습 게인들이 수렴 속도와 안정성에 미치는 영향을 상세히 분석한다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제14권9호
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• pp.4270-4284
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• 2013

본 연구는 모바일 컨버전스의 유형을 그 특성에 따라 4가지로 분류하고 각각에 대한 사용자의 효용을 검증한 실증적 연구이다. 먼저, 휴대폰에 (1)인터넷 등의 서비스가 융합되는 개방서비스, (2)일정관리 등과 같이 고유의 서비스가 융합되는 고유서비스, (3)DMB 등과 같이 방송서비스가 융합되는 방송, (4)카메라 등과 같은 기기가 융합되는 기기의 크게 4가지로 컨버전스를 유형화하였다. 본 연구의 모델은 모바일 컨버전스의 효용이 컨버전스 유형별 이용수준과 품질수준에 의해 어떻게 달라지는가를 규명하는 것이다. 분석 결과, 개방서비스와 기기의 이용수준이 모바일 컨버전스의 효용에 미치는 영향이 유의하게 나타났고, 개방서비스의 품질수준이 효용에 미치는 영향이 유의하게 나타났다. 본 연구는 컨버전스를 유형화하고 사용자 효용에 영향을 미치는 유형을 검증함으로써, 향후 성공적인 디지털 컨버전스를 위한 의미있는 자료를 제공할 수 있을 것으로 기대된다.

• 디지털융복합연구
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• 제17권1호
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• pp.195-201
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• 2019

본 논문은 무선랜 공유를 위한 블록체인 시스템 적용 방안을 제안한다. 무선랜은 비인가 대역에서 동작하는 무료 무선 액세스 기술로 현재 폭발적으로 증가하는 무선랜 장치들로 인해 상호 간섭이 가중되고 있다. 또한 무선랜 액세스 장치가 공유되지 않아 개인이나 단체가 무분별하게 무선랜 설치를 하고 있는 것이 큰 문제이다. 최근 블록체인 기술은 이러한 상호 비협력적 시장에서 암호 화폐를 통해 효율적인 협력을 이끌어 낼 수 있음을 보여 주었다. 본 논문에서는 개별 인증기반의 무선랜 접속 방식에서 블록체인 암호 화폐에 기반한 접속 방식을 제안한다. 제안한 시스템에서는 스마트 컨트랙트를 이용하여 웹에서의 사용자 접근이 용이하게 하였으며, 실시간 무선랜 접속을 위해 기존 작업 증명 대신 권한 증명을 구현하였다.

• 한국산업융합학회 논문집
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• 제16권1호
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• pp.14-20
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• 2013

In this study, characteristic of new materials for repairing/reinforcement of sea and underwater structures using urethane were studied experimentally. As a results, following their good result was obtained. Materials and construction methods due to a chemical reaction, so no seams, shape or form, regardless of the variety of civil engineering in the field can be applied. Fast workability, hardening existing concrete compared with 80% in shortening. Than the existing large concrete pouring construction cost could be reduced by more than 30%.

• 융복합기술연구소 논문집
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• 제2권2호
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• pp.20-24
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• 2012

In this paper, we perform a ANSYS simulation of assembly structure composed of three parts, bolt, nut, and coil spring, under the loading of a screw torque 640~800 ($N{\cdot}m$) derived from the given bolt tensile strength 10.9, which allows us to investigate a lock-nut mechanism for the prevention of bolt-loosening after three parts are fastened. And also we investigate the safety factor of each component with effective stress distribution obtained from the simulation, which enables us to estimate the structural safety of a new lock-nut structure. Both simulation and investigation shown in this paper will contribute to the development of a new lock nut structure.

• Journal of Communications and Networks
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• 제8권4호
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• pp.475-479
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• 2006

In Korea, we witness vivid evidences of changing trend in communication that insist the emergence of new networking architecture. To accommodate the changing trend and to hold current strong position in global IT industry, Korea have launched broadband convergence network (BcN) initiative. BcN vision for Korea is to be the first in the world to realize converged network infrastructure and ubiquitous service environment. In this paper, we have introduced the concept and the vision of BcN with a viewpoint of a new paradigm to prepare future-proof communication environment. And then, we have disclosed BcN research and development (R&D) activities including R&D philosophy, R&D phases, and key technologies required. Also, we have discussed current development issues in three technology branches including service and control technology, unified transport technology, and next-generation access technology.

• 융합보안논문지
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• 제19권5호
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• pp.11-18
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• 2019

현재의 퍼블릭 블록체인은 누구나 원장의 내용을 볼 수 있도록 설계가 되어있다. 하지만 응용에 따라서 비밀 정보를 블록체인에 저장해야 하는 경우도 있으나 이에 대한 연구는 아직 미진한다. 본 논문에서는 DPoS(Delegated Proof of Stack) 합의 방식을 사용하는 블록체인을 대상으로 공개 블록과 비공개 블록의 두 개층으로 이루어진 블록체인을 제안하고 비공개 블록의 암호화를 위한 요구사항을 도출하였다. 도출된 암호화 요구사항을 만족하는 dealer없는 t-of-n threshold 암호화를 제안하였다. 제안된 기법이 대표노드간의 공평성과 동일한 신뢰성을 만족하는 특징을 가진다.