• 한국산업융합학회 논문집
• /
• 제26권1호
• /
• pp.121-131
• /
• 2023

Although the utilization of drone photogrammetry that can generate spatial information using ultra-high-resolution images is increasing in the civil engineering and construction fields, analysis of areas that can be used is insufficient. Therefore, this study attempted to determine how far drone photogrammetry can be used in the civil engineering and construction fields by applying a detailed analysis method. The status map and cross-sectional map were actually vectorized using drone photogrammetry outcomes, compared and analyzed with the results acquired in the field, and the qualitative aspects of traffic safety facilities were analyzed to determine their usability. As a result, the accuracy of the plane position using drone photogrammetry was reliable, but the height accuracy was difficult to trust. Accordingly, although there is a possibility of preparing a status map, the use of it in areas requiring high accuracy such as cross-sectional plans was limited, and it is believed that it can be used in the construction management field where qualitative analysis is conducted.

• Journal of information and communication convergence engineering
• /
• 제8권6호
• /
• pp.709-715
• /
• 2010

This paper represents a map building and localization system for mobile robot. Map building and navigation is a complex problem because map integrity cannot be sustained by odometry alone due to errors introduced by wheel slippage, distortion and simple linealized odometry equation. For accurate localization, we propose sensor fusion system using encoder sensor and indoor GPS module as relative sensor and absolute sensor, respectively. To build a map, we developed a sensor based navigation algorithm and grid based map building algorithm based on Embedded Linux O.S. A wall following decision engine like an expert system was proposed for map building navigation. We proved this system's validity through field test.

• 한국생산제조학회지
• /
• 제7권5호
• /
• pp.38-45
• /
• 1998

The Z-map model which is quite similar to the non-parametric patch is widely used to describe the shape of a surface because of its simplicity. Despite the inherent advantage of z-map model. it has drawbacks that there exists difficulty in expressing the vertical walls and its related contact treatment method. In the region of vertical walls, there is a convergence problem in searching the contact point. In this study a contact point finding scheme is presented, based on the z value of the z-map model on the sheet normal direction. To show the utility of this scheme a compared with the experimental results. The effects of the Z-map grid distances and the interpolations of the inside Z-map value are also discussed.

• 융합보안논문지
• /
• 제19권4호
• /
• pp.173-180
• /
• 2019

Cyber Physical System으로 상징되는 제4차 산업혁명(Industry 4.0)이 전 세계적으로 확산되어 감에 따라 향후 구현될 다양한 사이버 시스템들의 기술적 안정·신뢰성을 확보하기 위해서는 융합보안 인프라 구축이 필수적이다. 본 연구에서는 4차 산업혁명의 확산과 관련하여 생활안전의 개념을 포함하는 광의의 융합보안산업 및 기술의 현상을 파악하고, 관련된 지식간의 연계 가능성을 분석하여 보안의 융합화에 필요한 산학협력을 촉진할 수 있는 인력양성, 기술개발, 정책개선 등에 관한 종합적인 발전 정책을 제안하고자 한다.

• 디지털융복합연구
• /
• 제10권3호
• /
• pp.173-178
• /
• 2012

본 논문에서는 영상의 관심 영역을 선택추출하여 효과적으로 객체를 추출 할 수 있는 관심 영역 지도(Saliency Map) 생성 기법을 제안하였다. 제안하는 방법은 객체의 윤곽선에 초점을 맞추어 단일영상의 에지(Edge), HSV 색상 모델의 H(Hue)성분, 포커스(Focus), 엔트로피(Entropy)의 네 가지 특징 정보를 이용한 각각의 특징 지도(Feature Map)를 생성하고, 생성된 특징 지도들을 중심 주변 차이(Center Surround Differences)를 이용하여 중요도 지도(conspicuity map)를 생성하게 된다. 이후 생성된 중요도 지도들을 조합함으로써 관심 영역 지도를 생성하게 된다. 제안한 기법을 이용하여 생성한 관심 영역 지도를 기존 기법의 관심 영역 지도와 비교한 결과 제안한 기법의 우수함을 알 수 있었다.

• East Asian mathematical journal
• /
• 제25권2호
• /
• pp.153-157
• /
• 2009

Motivated by optimization considerations we revisit the work by Dontchev in [7] involving the convergence of Newton's method to a solution of a generalized equation in a Banach space setting. Using the same hypotheses and under the same computational cost we provide a finer convergence analysis for Newton's method by using more precise estimates.

• 산업융합연구
• /
• 제20권7호
• /
• pp.57-64
• /
• 2022

지하공간에는 다양한 구조물들이 있고 그 구조물들의 지하공간 데이터는 지하공간통합지도 관리 시스템(IUGMMS)에서 3D 데이터로 관리되고 있다. 작업자는 준공도서 제출 프로그램으로 변경된 지하공간 데이터를 반영한 통합지도 전체를 IUGMMS에 전송하여 갱신하고 있다. 그러나 통합지도 파일의 크기가 크기 때문에 전송하고 갱신하는 시간이 지연되는 문제점이 있다. 본 논문에서는 변경된 통합지도와 IUGMMS에 저장되어 있는 통합지도에서 공간특성정보를 각각 구하고 비교해서 변경된 지하정보 데이터가 있는 통합지도만 추출하여 전송하고자 한다. 실험 결과, 기존 방법은 전송하려는 통합지도의 영역이 넓을수록 통합지도를 전송하는 시간과 갱신하는 시간이 파일 크기에 비례하여 증가하였지만, 제안한 방법은 변경된 지하공간 데이터가 포함된 통합지도만 전송하기 때문에 전송 시간이 짧았고 갱신하는 시간도 짧았다. 그 결과 변경된 통합지도를 전송하고 갱신할 때 발생하는 시간의 지연을 줄일 수 있었다.

• 한국전자통신학회논문지
• /
• 제12권1호
• /
• pp.139-146
• /
• 2017

알파고로 촉발된 인공지능에 대한 국민의 관심이 고조되고 있다. 아직 국내에는 인공지능 분야에 대한 기술융합 맵 및 국가 프로파일에 대한 연구가 미진한 실정이다. 본 연구는 특허와 논문을 통해 인공지능 분야의 기술융합 현상을 밝히고, 인공지능 분야의 국가 프로파일을 분석하고자 하였다. 특허와 논문에서 인공지능 분야 데이터를 추출한 후 기술융합 맵을 작성하였다. KISTI가 보유한 SCOPUS 데이터를 이용해 국가 프로파일 분석에 필요한 지표를 구했다. 기술적 측면에서 인공지능 분야의 기술은 금융가격결정, 이미지분석, 수술 등 분야와 기술융합이 활발하게 나타났다. 학문적 측면에서 보면 인공지능 분야는 컴퓨터 과학 하위 분야에서 주로 연구되고 있지만 전기전자공학, 바이오 공학, 의학 등 분야와 융합이 활발하게 나타났다. 우리나라는 인공지능 분야에 대한 연구 성장도가 세계 평균인 것으로 나타났으며, 국가집중도, 영향력 등 측면에서는 주요국과 격차가 큰 것으로 나타났다.

• Journal of information and communication convergence engineering
• /
• 제20권4호
• /
• pp.235-241
• /
• 2022

A dispersion map was proposed to improve the compensation effect of a distorted WDM (wavelength division multiplexed) channel in a dispersion-managed link coupled with optical phase conjugation. The dispersion map is an origin-symmetric structure around the optical phase conjugator in the middle of the transmission path. In addition, the dispersion map has a form in which a constant dispersion accumulation pattern is repeated regularly. Through simulation, we confirmed that the application of the origin-symmetric dispersion map with a repetitively shaped configuration was more effective in compensating for the distorted WDM channel than in the dispersion-managed link with a conventional dispersion map. In addition, we confirmed that the compensation effect could be increased when the cumulative dispersion distribution of the origin-symmetric distribution map had a positive value in the first half section and a negative value in the second half section. Further, we observed that as the number of repeated dispersion accumulation patterns increased, the residual dispersion per span should also be increased.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보통신학회 2012년도 춘계학술대회
• /
• pp.831-832
• /
• 2012

본 연구는 지방자치별로 제작된 전자재해지도의 구축 현황과 문제점에 대해 알아본다. 다수의 지자체들이 전자재해지도를 구축하여 서비스하고 있지만, 단순한 기능만을 제공하거나 서비스의 활용이 저조하다. 이러한 이유에 대해 알아보고, 개선방향에 대해 연구한다.