This research describes how the class D amplifiers with power efficiency are designed and implemented for the PA audio systems. The configuration that makes use of the class D amplifier properties depends strongly on their applications. Thus in this paper the characteristics of the 2-level and 3-level PWM are analysed and the circuit implementation for them is presented. Using the proposed methods, they are designed and simulated for the further investigation. Test(Simulation) results present the improved performance that shows the satisfactory operations in controlling the PWM to the input signals.
This paper presents a method of controlling contact force for deburring tasks. The cope with the nonlinearities and time-varying properties of the robot and the environment, a neural network control theory is applied to design the contact force control system. We show that the contact force between the hand and the contacting surface can be controlled by adjusting the command velocity of a robot hand, which is accomplished by the modeling of a robot and the environment as Mass-Spring-Damper system. Simulation results are shown.
열가소성 폴리우레탄 탄성체는 유리전이온도가 낮은 soft segment와 융점이 높은 hard segment로 이루어진 블록공중합체이다. 이들 두 블록은 서로 상분리가 일어남으로써 각각 의 domain을 형성하며, 그 결과 hard segment는 가교의 역할을 행함으로써 우수한 탄성을 발휘할 수 있다. 이의 물성은 hard segment 및 soft segment의 조성과 화학구조 및 이들의 상분리 정도에 따라 다양하게 되며 또한 이의 전이온도도 다르게 변화시킬 수 있다. (중략)
이 연구는 제 3기층 퇴적분지 내에 분포하고, 유사한 지질환경에서 형성된 일본의 2개 광상 (Tsukinuno 및 Tomioka)과 국내 5개 광상(두산, 나아, 옥산, 동양 및 연일16호)에서 산출하는 7개 벤토나이트를 대상으로 광물학적 특성 및 물리화학적 특성을 비교하여 벤토나이트의 물성을 주 지배하는 요인에 대한 분석을 시도하였다. 연구 대상 시료들 중 츄키누노(Tsukinuno) 광석은 천연산 Na-형 벤토나이트이며 나머지는 모두 Ca-형 벤토나이트이다. 벤토나이트의 물성을 지배하는 가장 중요한 요인은 몬모릴로나이트 함량비이지만 모든 물성이 몬모릴로나이트 함량비만으로는 설명되지 않는다. 이는 여러 가지 요인들이 복합적으로 벤토나이트의 물성을 지배하기 때문이다. 점토광물류의 경우는 입도 분포가 물성을 지배하는 주요한 요인으로 알려져 있다. 입도 분포와 같은 물리적 요인을 동일시한다면 광물학적 요인이 우세하게 영향을 미친다. 벤토나이트의 주성분광물인 몬모릴로나이트의 함량비와 층 전하에 따라 몇 가지 물성은 지배된다. 특히 층 전하값은 몬모릴로나이트의 양이온 교환능과 메틸렌블루 흡착량을 크게 지배한다. 부성분광물로 산출하는 불석과 황철석의 함량비가 물성을 크게 지배하며, 불석이 우세하게 산출하는 광석은 강한 알카리성을 띠며 양이온 교환능을 상승시키나 팽윤도, 점도, 강도 등의 다른 물성을 저하시킨다. 황철석이 함유된 시료 는 생형 압축 강도와 습태 인장 강도 값을 극히 저하시킨다. 층간 교환성 양이온 종에 따라 물성이 크게 달라지며, Na-형 벤토나이트는 Ca-형 벤토나이트보다 극히 향상된 팽윤도 및 점도를 보이며 보다 강한 알카리성을 띤다. 또한 몬모릴로나이트 결정크기와 형태가 물성을 지배하는 요인이 되며, 결정도가 우수하여 결정크기가 크고 얇은 엽편으로 구성된 광석에서 비 표면적, 양이온 교환능, 점도, 팽윤도, 메틸렌블루 흡착량, 생형 압축 강도 및 습태 인장 강도를 향상시킨다. 국내산 두산 벤토나이트가 가장 우수한 물성을 보이는 주 요인은 높은 몬모릴로나이트 함량비와 우수한 결정도에 기인된 것으로 해석된다.
Various carbon aerogels (CAs) were prepared from polymerization of resorcinol and formaldehyde and applied as the electrode materials of an electric double layer capacitor (EDLC) with the aim of controlling the textural and electrochemical properties of CAs by the type of base catalyst and the ratio of resorcinol to catalyst (R/C). The CAs from $NaHCO_3$ and $KHCO_3$ with $H^+$ ions had higher specific surface areas but exhibited lower electrochemical properties than those from $K_2CO_3$ and $Na_2CO_3$, which had more uniform pore size distributions. The electrochemical properties of $Na_2CO_3$ were superior to those of $K_2CO_3$ probably because the polarizing power of $Na^+$ ions was higher than $K^+$ ions. With an increasing R/C ratio, the pore sizes of CA showed a tendency to increase but the uniformity of the pore size distribution got worse. For the four base catalysts, the highest electrochemical property was obtained at the R/C ratio of 500.
한국결정성장학회 1997년도 Proceedings of the 12th KACG Technical Meeting and the 4th Korea-Japan EMGS (Electronic Materials Growth Symposium)
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pp.13-17
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1997
The densification of $Al_2$O$_3$/15v/o ZrO$_2$ (Zirconia Toughened Alumina: ZTA) to the 99% of theoretical density was attempted by controlling the processing parameters affecting the each processing step i.e., milling, spray-drying, forming and pressureless sintering. The ZTA processed under the identical conditions showed a large variation in the green and sintered densities, and the mechanical properties. The deviation of 4-point bending strength was more than 100MPa for the ZTA with ~99% of theoretical density. Moreover, the relative green and sintered densities were deviated greatly from the average value. This low reproducibility could be caused by the variation of spray-dried granule properties. Thus, the effect of yield strength and morphology of spray-dried ZTA granule on the green and sintered densities and the mechanical properties needs to be studied in detail. The objective of this work is to fine out the optimum condition of compaction pressure and compaction method depending on the properties of spray-dried granules.
한국소성가공학회 1999년도 제3회 압연심포지엄 논문집 압연기술의 미래개척 (Exploitation of Future Rolling Technologies)
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pp.57-65
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1999
This document illustrates the way to control of coiling temperature(CTC) of stip tail part in minimill process. The coiling temperature (CT) is very important fact in hot rolling process because the mechnical properties of strip depend on it. In mini-mill pocess, the speed pattern of rolling is different from that of conventional hot rolling. We have a lot of difficulties in controlling the coiling temperature at strip tail part, because after the strip tail is passed out the final stand, it's impossible to control the coiling temperature by using coiling speed. So we have CT deveiation in this gauge, about 160$^{\circ}C$ below in comparison with target CT. It's clear that deviation of mechanical properties(tensile strength, vield ratio etc) of strip to direction of length is so large, so we could not produce middle carbon steel, like this temperature condition. New coiling temperature control of strip especially in strip tail was developed. An innovative method for calculate the deceleration speed of strip tail has been implemented in CTC program, so called
In this study, $TiO_2$ thin films are fabricated by Sol-Gel method and dielectric, electric and humidity sensing properties have been investigated. The structure of Sol can be changed by controlling for hydrolysis reaction condition. The uniformity of the surface on $TiO_2$ thin films is confirmed by SEM. The permittivity of $TiO_2$ thin films increases according to heat treatment temperature, whereas the conductivity of $TiO_2$ thin films decreases according to heat treatment temperature, As the results of measuring humidity sensing properties of $TiO_2$ thin films fabricated as humidity sensor, it is confirmed to have good humidity sensing properties in high humidity and low frequency.
For polyacrylonitrile (PAN) based carbon fiber (CF) process, we developed a lab scale wet spinning line and a continuous tailor-made stabilization system with ten columns for controlling temperature profile. PAN precursor was spun with a different spinning rate. PAN spun fibers were stabilized with a total duration of 45 to 110 min at a given temperature profile. Furthermore, a stabilization temperature profile was varied with the last column temperature from 230 to $275^{\circ}C$. Stabilized fibers were carbonized in nitrogen atmosphere at $1200^{\circ}C$ in a furnace. Morphologies of spun and CFs were observed using optical and scanning electron microscopy, respectively. Tensile properties of resulting CFs were measured. The results revealed that process conditions such as spinning rate, stabilization time, and temperature profile affect microstructure and tensile properties of CFs significantly.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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