TMS320C5X칩을 사용한 스카라 로봇의 극점배치 자기동조 적응제어기의 실현 (Implementation of a pole-placement self-tuning adaptive controller for SCARA robot using TMS320C5X chip)
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- 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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- 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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- pp.61-64
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- 1996