• 제목/요약/키워드: Controllability index

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Oral Hygiene Controllability and Personality Type Test (MBTI)

  • Park, Hye Sook
    • Journal of Oral Medicine and Pain
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    • 제39권1호
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    • pp.15-21
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    • 2014
  • Purpose: The purpose of this study was to investigate the relationship between personality type and oral hygiene controllability. Methods: Four hundred eighty-two college students in Gyeonggi-do completed the Myers-Briggs type indicator (MBTI) and a questionnaire and collected data were analyzed by SAS 9.2 program. Results: Compared to extroverted subjects, a significantly increased percentage of introverted subjects demonstrated oral malodor and stress (p<0.05). Tongue coating and stress seemed to occur the most frequently in intuition-feeling (NF) type, while oral malodor seemed to occur the most frequently in sensation-feeling (SF) type among four fuctional types. Tongue coating and stress seemed to occur the most frequently in NF type, while oral malodor seemed to occur the most frequently in sensation-perceiving (SP) type among four temperaments. Significantly increased mean scales of tongue scraping index and oral hygiene controllability index were found for extroverts (p<0.05). Mean scales of tooth brushing index and oral hygiene controllability index appeared to be the highest in NF type among four fuctional types. Mean scales of tongue scraping index and oral hygiene controllability index appeared to be the highest in sensation-judging (SJ) type among four temperaments. Conclusions: Oral hygiene controllability was associated with personality type and it is necessary to develop oral health education program considering personality type.

제어기의 최적위치선정을 고려한 구조물의 최적 능동지진제어 (Optimal Active Seismic Control of Structures with Optimum Location of Active Controllers)

  • 조창근;권준명;박태훈;박문호
    • 한국구조물진단유지관리공학회 논문집
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    • 제12권5호
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    • pp.179-189
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    • 2008
  • 본 연구는 능동텐던을 이용 지진을 받는 구조물의 최적 능동제어 방법에 관한 수치해법 적용 및 프로그램 개발에 목적이 있다. 능동텐던 시스템에 의한 제어이론을 적용하기 위해서 Ricatti 폐회로 알고리즘을 이용하였으며, 시간지연 문제를 고려하였다. 최적제어의 정식화를 위해서 SUMT기법의 최적화에 의해 성능지수를 최소로 하는 최적 가중치행렬을 추정토록 하였다. 구조물에서의 능동텐던의 최적 위치 선정을 위해서 가제어지수에 의한 방법을 소개하였다. 수치 예를 통해, 제어기의 최적 위치선정을 고려한 능동최적제어가 지진하중을 받는 구조물의 성능제어에 우수한 효과를 나타내는 것으로 평가되었다.

감항성을 고려한 항공기 제어법칙의 파라미터 최적화 (The parameter optimization of aircraft's control law from the viewpoint of some airworthiness requirements)

  • 유창선;;김종철
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국전력공사 서울연수원; 17-18 Oct. 1997
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    • pp.1651-1654
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    • 1997
  • Restiction of vertical and lateral accelerations is one of the very important requierments which has to be satisfied on the practice of automatically controlled flights of the civil aviation passenger planes. This goal could be achived on the basis of the optimization procedure using specilly constructed quadratic performance index. In the report the application of this procedure to the parameteric optimization of the control laws with known structure for autopilot of midium-size aircraft in the level flight model is demonstrated. Performance index is calculted on the basis of the controllability grammian. Results of simulation of control processes in the lateral and longitudinal channels sre represented.

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부산항 방파제 진입항로의 강한 횡조류 환경에서 선속에 따른 조종자의 선박조종의 결과 검토 (Analysis of Ship Handlers' Maneuvers with respect to Ship's Speed under Strong Cross Current in the Breakwater Channel of Busan Port)

  • 이동섭;정태권
    • 한국항해항만학회지
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    • 제32권8호
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    • pp.577-582
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    • 2008
  • 이 논문은 부산항 방파제 진입항로에서 강한 횡조류가 있는 경우 60,000 DWT의 파나막스 선박의 조종에 있어 선속에 따른 영향을 파악하기 위하여 3년 이상의 선장 경력을 가진 76명의 조종자가 선박조종 시뮬레이션을 실시하고 그 결과를 선박의 근접도 계측, 제어도 계측, 조선자의 주관적 계측을 통하여 분석하기로 한다. 조류는 남서 방향, 2노트이고 독립 변수인 선속은 각각 5노트, 10노트로 한다. 시뮬레이션의 분석 결과는 다음과 같다. ${(1)}$ 부산항 방파제 진입항로에서 선속 5노트인 경우 드리프트 앵글을 $10^{\circ}$ 이상으로 하는 것은 선수가 방파제 입구를 벗어나게 되므로 조종자는 심리적으로 이 각도 이상은 취하지 않는 경향이 있다. ${(2)}$ 선속 5노트에서의 경우가 선속 10노트보다 주관적 계측치, 선박의 근접도, 제어도가 상대적으로 크게 나타나고 있다. ${(3)}$ 선박의 제어도 계측 항목을 무차원화하여 이를 단일 지표로 표시하는 방법을 제안하였다.

구강위생관리능력이 구취 자각증상에 미치는 영향 (Effect of Oral Hygiene Controllability on the Subjective Oral Malodor)

  • 박혜숙
    • Journal of Oral Medicine and Pain
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    • 제33권2호
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    • pp.147-158
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    • 2008
  • 경기도 남부지역 714명의 대학생들(459명의 치과관련 보건 계열 대학생들과 255명의 비보건계열 대학생들)을 대상으로 설문지를 이용한 역학조사를 통해 구강위생관리능력을 평가하고 이러한 구강위생관리능력이 구취의 자각증상에 미치는 영향을 조사하여 다음과 같은 결과를 얻었다. 1. 설태가 자주 끼는 군에서 구취를 심하게 느끼는 비율이 상대적으로 높았다. 2. 본 조사 대상자 중 스스로 구취를 느낀다고 응답한 자의 비율은 81.1%였다. 3. 칫솔질 소요시간이 짧은 군에서, 칫솔질 시기가 일정치 않은 군에서 구취를 심하게 느끼는 비율이 상대적으로 높았다. 4. 구취를 심하게 느끼는 군에서는 다른 군에 비해 상대적으로 혀솔질 하는 사람의 비율은 낮았다. 5. 칫솔질 지수와 구강위생 관리능력 지수가 낮은 군에서 구취를 심하게 느끼는 비율이 상대적으로 높았다. 6. 칫솔질 지수(p<.0001), 혀솔질 지수(p=0.0439), 구강위생 관리능력 지수(p<.0001) 모두에서 보건대생 평균치가 비보건대생 평균치보다 높았다. 이와 같은 소견을 종합해 볼 때 구강위생관리능력이 구취의 자각증상에 주요한 역할을 하는 것을 알 수 있었으며, 치과 관련 교육을 받은 보건대생의 구강위생 관리능력이 높은 것으로 보아 일반인을 대상으로 한 적절한 구강위생 유지 및 구취에 대한 올바른 교육과 적극적인 홍보가 필요하리라 본다.

가상 무인 차량 시뮬레이터를 이용한 영상 기반 무인 차량의 원격 조종성 연구 (Study on the Remote Controllability of Vision Based Unmanned Vehicle Using Virtual Unmanned Vehicle Driving Simulator)

  • 김선우;한종부;김성수
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제40권5호
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    • pp.525-530
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    • 2016
  • 본 논문에서는 영상기반의 무인 차량에 대한 원격 조종 가능성을 평가할 수 있는 객관적 지표를 제안하고자 한다. 제안된 영상 흔들림 지표의 효용성을 검증하기 위하여, 가상 환경의 무인 차량 시뮬레이터 실험 환경을 통한 주관적인 평가를 수행하였다. 가상 환경 시뮬레이터는 다물체 동역학 기반의 실시간 무인 차량 동역학 프로그램, 모션시뮬레이터, 드라이버 콘솔 등으로 이루어져 있다. 동역학 해석에 의해 차량의 운동이 정의되고, 차체의 움직임이 모션시뮬레이터를 통해 반영된다. 모션시뮬레이터 위의 카메라는 흔들리는 영상정보를 피실험자에게 제공한다. 다양한 노면에 대한 흔들리는 영상에 대하여 객관적인 지표와 피실험자들이 느끼는 주관적인 평가를 비교하여 그 효용성을 분석하였다.

Optical and Electrical Properties of $Ti_xSi_{1-x}O_y$ Films

  • Lim, Jung-Wook;Yun, Sun-Jin;Kim, Je-Ha
    • ETRI Journal
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    • 제31권6호
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    • pp.675-679
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    • 2009
  • $Ti_xSi_{1-x}O_y$ (TSO) thin films are fabricated using plasma-enhanced atomic layer deposition. The Ti content in the TSO films is controlled by adjusting the sub-cycle ratio of $TiO_2$ and $SiO_2$. The refractive indices of $SiO_2$ and $TiO_2$ are 1.4 and 2.4, respectively. Hence, tailoring of the refractivity indices from 1.4 to 2.4 is feasible. The controllability of the refractive index and film thickness enables application of an antireflection coating layer to TSO films for use as a thin film solar cell. The TSO coating layer on an Si wafer dramatically reduces reflectivity compared to a bare Si wafer. In the measurement of the current-voltage characteristics, a nonlinear coefficient of 13.6 is obtained in the TSO films.

출력귀환과 스카이 훅 제어 방식에 의한 차량 현가 장치의 성능에 관한 연구 (A Study on the Performance of Car Active Suspension System by the output Feedback and Sky-hook Control Method)

  • 김재열
    • 한국생산제조학회지
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    • 제5권4호
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    • pp.7-16
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    • 1996
  • The dynamic model of the suspension system is developed by using both sky-hook control and output feedback control techniques. based on the performance sensitivity index, Many vehicles use sky-hook control theory operated with only one sensor, due to relatively low cost and easy implementation. On the other hand, output feedback control implemented with state variables has difficulties in measuring such as tire deflection, etc.

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전압형 인버터를 위한 디지털 PWM 제어기 설계 (Design of Digital PWM Controller for Voltage Source Inverter)

  • 이성백;이종규;정구철
    • 한국조명전기설비학회지:조명전기설비
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    • 제7권3호
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    • pp.27-33
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    • 1993
  • 본 논문은 캐리어 주파수 20kHz 이상의 고주파 전압형 PWM 인버터를 구동하기 위한 디지털 제어기에 관한 연구이다.적절한 PWM 패턴을 선택하기 위하여 기존의 PWM을 분석하였고, 비동기형 계단 정현파를 기준신호로 하여 제어기의 PWM 패턴을 구하였으며, PWM 제어방법은 가변 캐리어 비를 이용하였다.PWM 제어기는 모두 디지털 방식으로 구성하였다. 특히, 제시된 제어기의 구성은 연산 및 데이터 처리와 PWM 패턴 합성을 8비트 원칩 마이크로프로세서와 디지털 로직으로 나누어 설계하므로써 제어에 대한 속응성 및 제어성을 개선하였다. 또 변조도 데이터를 9비트로 출력하도록 프로그램을 적절히 이용하여 데이터 처리능력을 높였다.디지털 제어기는 회로구성을 i8051과 원칩 EPLD로 구성하였고, 설계된 제어기는 전압형 인버터를 동작시켜 제어성을 고찰하였다. 그리고 전압형 인버터 시스템의 고조파와 전류파형을 평가 분석하였다.

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3차원 지지체 제작을 위한 다중 분사체 노즐 바이오프린팅 시스템 개발 (Development of a Multi-nozzle Bioprinting System for 3D Scaffold Fabrication)

  • 박상훈;김성준;송승준;최재순
    • 대한의용생체공학회:의공학회지
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    • 제36권6호
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    • pp.271-275
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    • 2015
  • The aim of this study was to develop a multi-nozzle based bioprinting system for fabrication of three-dimensional (3D) biological structure. In this study, a thermoplastic biomaterial that has relatively high mechanical stability, polycaprolactone (PCL) was used to make the 3D structure. A multi-nozzle bioprinting system was designed to dispense thermoplastic biomaterial and hydrogel simultaneously. The system that consists of 3-axes of x-y-z motion control stage and a compartment for injection syringe control mounted on the stage has been developed. Also, it has 1-axis actuator for position change of nozzle. The controllability of the printed line width with PCL was tested as a representative performance index.