• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제18권8호
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• pp.719-724
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• 2012

A traffic detection system is a device that collects traffic information around an intersection. Most existing traffic detection systems provide very limited traffic information for signal control due to the restriction of vehicle detection area. A signal control scheme determines the transition among signal phases and the time that a phase lasts for. However, the existing signal control scheme do not resolve the traffic congestion effectively since they use restricted traffic information. In this paper, a new traffic detection system with a zone division signal control scheme is proposed to provide correct and detail traffic information and decrease the vehicle's waiting time at the intersection. The traffic detection system obtains traffic information in a way of vehicle-to-roadside communication between vehicles and sensor network. A new signal control scheme is built to exploit the sufficient traffic information provided by the proposed traffic detection system efficiently. Simulation results show that the proposed signal control scheme has 121 % and 56 % lower waiting time and delay time of vehicles at an intersection than other fuzzy signal control scheme.

• 대한의용생체공학회:의공학회지
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• 제5권2호
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• pp.133-142
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• 1984

The EMG signal can be considered as a signal source that expresses the intention of man because it is a electrical signal generated when the man contracts muscles. For proportional control of prostheses, the control signal proportional to the mousle contraction level must be estimated. Typically a foul-wave rectifier and low-pass filter are used to estimate the proportional control signal from the EMG signal. In this paper, it is proposed to use a logarithmic transformation and a linear minimum mean square error estimator. A logarithmic transformation maps the myoelectric signal into an additive control signal-plus-noise domain and the Kalman filter is used to estimate the control signal as a linear minimum mean square error estimator. The performance of this estimator is verified by the computer simulation and the estimator is applied to the EMG obtained from the biceps brachii muscle of normal subjects.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1996년도 Proceedings of the Korea Automatic Control Conference, 11th (KACC); Pohang, Korea; 24-26 Oct. 1996
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• pp.16-19
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• 1996

In this paper, a sliding mode control scheme that guarantees the smoothness of the control signal and the exponential error convergence is proposed for robot manipulators. The proposed method inserts a low pass filter (LPF) in front of the plant, and the virtual controller is designed for the virtual plant - the combination of the LPF and the robot manipulator. The virtual control signal contains high frequency components because of a switching function. The real control signal, however, always shows a smooth curve since it is an output of the LPF. In addition to the smoothness of the control signal is always assured, the overall system is in the sliding mode at all times, that is, its performance is always invariant under the existence of parameter uncertainties and external disturbances. The closed-loop system is shown to be globally exponentially stable.

• 대한교통학회지
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• 제27권5호
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• pp.125-134
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• 2009

최근 정보통신의 발달로 인해 유비쿼터스 환경이 급속히 확산됨에 따라 교통운영 및 관리분야에서도 무선통신기술을 응용한 진보가 이루어지고 있고, 그에 따른 신호제어전략을 개발하여 신호교차로의 운영 효율성과 안전성을 획기적으로 향상시킬 필요성이 있다. 본 논문은 차량 내 단말기와 신호제어시스템과의 무선통신 및 네트워크 기술, 감응식 신호제어기술을 응용하여 최종 목표인 무선통신 환경에서의 개별차량 감응식 신호제어 알고리즘을 개발하였다. 신호제어를 위한 개별차량의 정보수집환경을 정의하였고, 개발된 제어전략을 평가하기 위해 PARAMICS의 API를 통하여 V2I와 V2V를 이용한 정보수집환경을 구현하여 새로운 개별차량 감응식 신호제어 알고리즘에 대한 분석을 수행하였다. 시뮬레이션 분석결과, WSN 신호제어가 저포화와 근포화의 조건에서 모두 정주기식제어와 완전감응식제어에 비해 최대 64%의 지체감소 효과를 나타내는 것으로 분석되었다.

• 전자공학회논문지B
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• 제33B권6호
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• pp.119-127
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• 1996

The proposed method uses a signal of the smae frequency as the input modulating carrier frequency and of a different phase. This signal is generated in the digital automatic frequency control part to decide the input color demodulated signal. And the phase error from the burst signal is calculated. The calculated phase error is utilized to rmove the phase error contained inthe demodulated color signal. In this paper, digital signal processing of automatic color control is proposed for VCR system campatible with both NTSC and PAL TV systems.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2001년도 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2561-2563
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• 2001

This research is about the remote control of the infra-ray signal producer and the received signal memory-type control unit. Also by using the infra-ray signal from the remote control, reduction of malfunctions due to infra-ray signal from other devices are presented. Applications on various electric and electronic items to improve the convenience are also shown.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제14권3호
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• pp.451-462
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• 2014

본 연구에서는 지방부 간선 또는 지선 축에서 효과적으로 사용 가능한 연동형 반감응 신호제어 알고리즘을 개발하고 이를 평가하였다. 연동형 반감응 신호제어에 대한 모의실험 결과를 살펴보면, 주 부 도로의 교통량 차이가 커질수록 연동형 반감응 신호제어의 지체가 최적화된 고정식 신호제어에 비해 감소하는 것을 확인하였다. 그러나 주부도로의 교통량이 같거나 전체 교통량이 많아지면 최적화된 고정식 신호제어의 지체가 더 낮게 나타났으며, 횡단 보행량이 많아질수록 차량 지체가 증가하는 것으로 확인되었다. 따라서 연동형 반감응 신호제어는 차량 교통량이 일정수준 이하인 곳에 적용하되, 횡단 보행량을 고려하여 적용지역을 선별해야 할 것이다.

• 한국도로학회논문집
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• 제11권3호
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• pp.121-128
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• 2009

본 연구는 기존 정주기식 신호제어로 인하여 비효율적으로 운영되고 있는 3지 교차로의 문제점을 보완하는 방안으로써 반감응 신호제어를 기본으로 하고 보행자작동신호기를 사용하는 신호운영방식의 효율성을 분석하였다. 반감응 신호제어의 경우 부도로에 교통량이 적을 때 주도로의 교통소통을 원활히 하여 교차로 내 지체를 감소시킬 수 있으며, 보행자작동신호기는 보행자가 없음에도 불구하고 보행자 신호를 작동시켜 발생하는 불필요한 대기시간을 줄일 수 있는 장점을 가지고 있다. 위의 두 가지의 장점을 모았을 경우 기존의 정주기식 신호제어와 반감응식 신호제어에 비하여 얼마나 효과가 있는지 미시적 시뮬레이션 프로그램인 VISSIM을 사용하여 정량화된 차량당 평균지체 감소의 정도를 분석하고자 하였다. 본 연구는 인천의 1개 3지 교차로를 대상으로 현장조사를 실시하였고 각각의 신호제어 방식에 따라서 보행자 교통량을 변화시켜 민감도 분석을 실시하였다. 시나리오 별 분석을 통하여 차량당 평균지체시간을 비교한 결과, 대상교차로는 정주기식 신호제어에 비하여 보행자작동신호기를 이용한 신호제어방식이 최소 3.7초(10%), 최대 6초(16%)의 감소효과를 나타내었으며 반감응식 신호제어와의 비교에서는 보행자교통량이 측정교통량의 20% 이하일때보다 효율적인 것으로 나타났다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2009년도 제40회 하계학술대회
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• pp.1933_1934
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• 2009

This research is about the remote control of the infra-ray signal producer and the received signal memory-type control unit. Also by using the infra-ray signal from the remote control, reduction of malfunctions due to infra-ray signal from other devices are presented. Applications on various electric and electronic items to improve the convenience are also shown.

• 설비공학논문집
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• 제14권11호
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• pp.948-953
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• 2002

The electronic expansion valve (EEV) may be used to control the refrigerant flow rate for the multi-type heat pump. Stepping motor driven EEV may precisely control the refrigerant flow rate to meet each internal load requirement. To control the EEV, PI algorithm may be used. But the hysteresis of EEV deteriorates the performance of superheat control. To reduce the performance degradation, the PI algorithm along with the dither signal may be used. The dither signal, with about 10 times higher frequency than the system crossover frequency and about 10 times larger magnitude than the deadband of hysteresis, was selected for the superheat control of EEV. Experimental results showed the improvement of EEV control by adding the dither signal to the PI algorithm.