• 한국응용곤충학회지
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• 제57권4호
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• pp.253-260
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• 2018

토양해충의 포식성 천적인 뿌리이리응애[Stratiolaelaps scimitus (Womersley)]를 이중박스 시스템을 활용하여 대량생산할 수 있는 방법을 개발하였다. 사육상자는 외부(22 L, $54{\times}36{\times}18cm^3$) 및 내부(6.5 L, $31{\times}22{\times}11cm^3$)로 구성된 플라스틱상자이다. 내부상자에는 뿌리이리응애의 은신처 역할을 하는 왕겨(4 L)를 담았다. 외부상자에는 물을 1 L 채우고 그 위에 내부상자를 넣고 외부상자 덮개를 덮었다. 이 시스템은 포식성응애의 탈출을 막고 은신처의 습도를 유지할 수 있다. 천적의 먹이원으로서 긴털가루응애[Tyrophagus putrescentiae (Schrank)]를 쌀겨에 사육하였으며, 뿌리이리응애와 마찬가지로 2중상자에서 증식시켰다. 천적응애상자에 주 1회 먹이응애를 제공하면서 $25{\pm}1^{\circ}C$, 상대습도 $60{\pm}10%$ 조건에서 사육하였다. 뿌리이리응애의 밀도는 4주에 3배로 증가하였으며 최종적으로 약 12만 마리/상자(4 L)였다. 이 방법은 간단한 뿌리이리응애 대량사육기술로서 토양해충의 생물적 방제에 큰 도움이 될 것으로 판단한다.

• 한국추진공학회:학술대회논문집
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• 한국추진공학회 2010년도 제34회 춘계학술대회논문집
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• pp.279-287
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• 2010

본 논문에서는 가스터빈 엔진, 로켓 등과 같은 연소시스템에서 발생하는 고진폭-고주파 열음향학적 불안정을 능동적으로 제어하는데 필수적인 동역학적 모델링에 대한 연구 동향을 소개한다. 이를 위하여 1990년대 이후에 진행되었던 연구를 저차의 시스템 모델링 기법을 중심으로 조사하였으며, 특히 물리적 원리로부터 모델의 구조를 결정하고 시스템의 입출력 데이터를 기반으로 모델 파라미터를 추정하는 그레이박스 접근방법과 물리적 원리의 적용 없이 시스템 특성을 추정하는 블랙박스 기법을 소개한다. 또한 동 분야에 대한 향후 가능성에 대하여 간략히 기술한다.

• 한국콘크리트학회:학술대회논문집
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• 한국콘크리트학회 2009년도 춘계 학술대회 제21권1호
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• pp.179-180
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• 2009

최근 3차원 공간 및 설계 정보를 기반으로 건설 프로젝트의 생애주기에 걸쳐 참여주체들이 효과적으로 정보를 공유하고 관리할 수 있도록 하는 협업환경 내에서 토목 구조물에 대한 3차원 모델링 데이터와 구조해석 프로그램과의 연계방안에 대한 연구를 수행하였다. 이 연구에서는 특히 PSC박스 구조물에 대하여 3차원 모델링 데이터와 해석프로그램간의 연계방안 및 그 해석기법에 관하여 논하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1990년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 26-27 Oct. 1990
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• pp.417-422
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• 1990

For the robot manipulator in performing precision task, it is indispensable that the robot utilize the various sensors for intelligence. This paper presents the development and implementation of an integrated control system for the control of robotic manipulator, a feeder, a conveyor belt system, force/torque sensor system, and a photo sensor system. Micro controller board was constructed for hierarchical control of the system. To set up the program interactively, a user can make use of the software which includes the full-down menu and a dialog box. The user can make progress the program quickly and easily by a mouse. The related software was written in C and assembly languages.

• 전기의세계
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• 제29권7호
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• pp.460-470
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• 1980

The design of a control unit for a playback-type industrial robot is studied. Implemented for the cylindrical-coordinate type industrial robot with 5 degrees of freedom, the control unit constructed for the study consists of (i) z-80 .mu.p-based .mu.-computer control system (ii) Teach-Box for work command, and (iii) various softwares for generating signals for servo driving unit and operating the robot as playback-type. Softwares are developed by using high level Basic Language and low level z-80 Assembly Language for ease of programming and speed of program execution. To show the effectiveness, and example is included.

• 소성∙가공
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• 제16권1호
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• pp.54-60
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• 2007

Optimum injection molding condition for a box mold was searched by the Response Surface Analysis(RSA) with the aid of process monitoring system(PMS). Process variables on the control panel of the injection molding machine such as barrel temperatures, screw speed profile, holding pressures, etc. cannot guarantee the uniformity of the material variables directly related with the state of the product in the mold cavity. In order to make sure the state of the resin in the cavity, pressures and temperatures in the cavity, runner and nozzle were monitored in the experiment with the PMS. To accomplish the consistency of the molding process, dependent variables such as the switchover point and holding time were searched with the PMS. With a proper objective function about deflection of the box-type product, the optimum injection molding condition was obtained.

• 한국수자원학회논문집
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• 제52권3호
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• pp.219-226
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• 2019

최근 기후변화와 도시화로 인한 수재해 문제가 증가하고 있으며, 이에 대응방안인 저영향개발(Low-Impact Development, LID) 기법에 관한 연구가 확대되고 있다. LID 기법은 도시 내의 우수유출수를 저감시켜 다양한 수재해 문제를 친환경적으로 제어하고, 도시 개발 이전의 물순환 체계로 회복시키는 기술이다. 하지만 LID 기법에 관한 정량적 데이터가 부족한 실정이다. 따라서 본 연구에서는 저류형 LID 기술인 식생화분(Planter Box)의 Curve Number (CN)값을 산정하여, 물순환(침투, 유출, 월류수) 분석을 실시하였다. Planter Box의 물순환 분석에 관한 강우강도 시나리오(60.4 mm/hr, 83.1 mm/hr, 97.4 mm/hr, 108.2 mm/hr)는 부산시 확률강우강도표(2010)를 이용하여 선정하였다. 실험 결과는 건물화분3(BPB-3)과 거리화분3(SPB-3)에서 우수저류율이 각각 43.5%~52.9%, 33.4%~39.0%로 나타났다. 또한 BPB-3에서 CN값은 평균 83이 산출되었고, Horton 침투능 곡선식 적용에 따른 우수유출효과는 17%~96%로 나타났다.

• 한국콘크리트학회:학술대회논문집
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• 한국콘크리트학회 2006년도 춘계학술발표회 논문집(I)
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• pp.350-353
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• 2006

We enhance the stability of SaeManGeum Drainage Sluice Gate Bridge. We prevent a destruction disaster of it. We extend the life cycle of it. So We have developed the safety control system to manage the facility of bridge to the continuance. In this study, sensitive sensor and measuring instrument has been taken to consider the characteristic of the box-girder type concrete bridge. And CDMA type has adapted for wireless communication. Control program has been developed on web base. In this program, the advanced systems have applied like this; the setup of control range for management from the statistical analysis, the evaluation system for force and deformation and the control system for a heavy vehicle permit.

• 항공우주시스템공학회지
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• 제18권3호
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• pp.65-69
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• 2024

본 연구에서는 대형상용차 및 트레일러에 적용되는 브레이크 챔버의 압력을 실시간으로 모니터링하는 핵심부품인 센서 컨트롤 박스에 대하여 전산해석 프로그램인 ANSYS Workbench R2021 [7]을 활용하여 진동시험 규격인 KS R1034의 시험 조건을 기초로 고유진동수 및 진동에 의한 구조적 안전성을 분석하였다. 모달 해석을 통해 5Hz ~ 100Hz 주파수 영역에서 공진점을 검출하였고, 조화해석을 통해 33Hz ~ 67 Hz의 결과값을 비교하였다.

• 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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• 제53권3호
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• pp.182-187
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• 2004

In this paper, we propose a PC based distributed controller for a two axis convey table using real-time micro-kernel. PC, Windows program, gives an easy way to implement wealthy GUI and micro-kernel, ${\mu}$C/OS-II, provides a real-time capability to control devices. We built a real-time distributed control system using ${\mu}$C/OS-II kernel which needs to process the tasks for two motors within the desired time to synchronize the motion. We used both semaphore and message mail box for synchronization. Unlike the previous study where we used step motors for the actuator of two axes convey table, we rebuilt the convey table with DC motors and the dedicated position servo which had built in out lab, and then we implemented a realtime distributed control system by putting the micro-kernel into between PC and position servo. Moreover we developed the PC based graphic user interfaces for generating planar drawing image control. Experimental results also presented to show the Proposed control system is useful.