• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제38권10호
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• pp.1281-1286
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• 2014

This paper presents an iterative learning control (ILC) approach for tracking problems with specified data points that are desired points at certain time instants. To design ILC systems for such problems, unlike traditional ILC approaches, an algorithm which updates not only the control signal but also the reference trajectory at each trial will be developed. The relationship between the reference trajectory and ILC control in tracking problems where there are specified data points through which the system should pass is investigated as the rate of convergence. In traditional ILC, the desired data is stored in a tracking profile file. Due to the huge size of the data file containing the target points, it is important to reduce the computational cost. Finally, simulation results of the presented technique are mentioned and compared to other related works to confirm the effectiveness of proposed scheme.

• International Journal of CAD/CAM
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• 제13권1호
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• pp.1-11
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• 2013

Just by adjusting the control points iteratively, progressive iterative approximation (PIA) presents an intuitive and straightforward scheme such that the resulting limit curve (surface) can interpolate the original data points. In order to obtain more flexibility, adjusting only a subset of the control points, a new method called local progressive iterative approximation (LPIA) has also been proposed. But to this day, there are two problems about PIA and LPIA: (1) Only an approximation process is discussed, but the accurate convergence curves (surfaces) are not given. (2) In order to obtain an interpolating curve (surface) with high accuracy, recursion computations are needed time after time, which result in a large workload. To overcome these limitations, this paper gives an explicit matrix expression of the control points of the limit curve (surface) by the PIA or LPIA method, and proves that the column vector consisting of the control points of the PIA's limit curve (or surface) can be obtained by multiplying the column vector consisting of the original data points on the left by the inverse matrix of the collocation matrix (or the Kronecker product of the collocation matrices in two direction) of the blending basis at the parametric values chosen by the original data points. Analogously, the control points of the LPIA's limit curve (or surface) can also be calculated by one-step. Furthermore, the $G^1$ joining conditions between two adjacent limit curves obtained from two neighboring data points sets are derived. Finally, a simple LPIA method is given to make the given tangential conditions at the endpoints can be satisfied by the limit curve.

• Spatial Information Research
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• 제16권4호
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• pp.401-410
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• 2008

본 연구에서는 우리나라의 측지기준점의 개선에 대하여 소개하였다. 개선의 내용은 기준점의 구조와 정확도에 중점을 두어 설명하였으며, 구조의 경우 3차원 기준점으로 변화하면서 정확도, 포함 정보, 그리고 기준점의 위계에 대하여 서술하였다. 정확도의 개선은 위성측지 기술의 발달과 정밀지오이드를 기반을 주 내용으로 하고 있으며, 기준점의 개념은 위치뿐 만 아니라 중력, 환경정보와 같은 다양한 공간정보를 포함하여 전반적인 정보의 분석이 가능한 점이 강조되었다. 또한 RFID와 CDMA 기술을 이용한 공간정보의 효율성과 신속성을 소개하였다. 이러한 모든 노력으로 한국의 측지망은 보다 정확하고 다양한 공간정보를 효율적으로 전달할 수 있을 것이라 판단되며 이러한 개선이 측지 기준점의 역할과 미래의 방향에 큰 영향을 미칠 것으로 기대된다.

• 대한원격탐사학회지
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• 제34권6_1호
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• pp.1089-1100
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• 2018

본 논문에서는 국가기준점 자료를 활용한 고해상도 위성영상의 정밀센서모델 수립 가능성에 대하여 분석하였다. 이를 위해 국토지리정보원에서 운영하는 국토정보맵(http://map.ngii.go.kr/ms/map/NlipMap.do)으로부터 통합기준점 조서와 항공정사영상 자료를 이용하여 위성영상에서 통합기준점에 해당하는 영상좌표를 취득한 뒤, 이를 정밀센서모델 수립을 위한 관측자료로 활용하였다. 통합기준점 자료의 활용 가능성 분석을 위해 본 논문에서는 GNSS 측량을 통해 획득한 기준점을 활용한 정밀센서모델링 결과와 통합기준점만을 활용한 정밀센서모델링 결과를 비교하였다. 실험 결과 통합기준점만을 활용하였을 때 약 2 m의 3차원 위치결정이 가능함을 확인하였다.

• 간호행정학회지
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• 제22권2호
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• pp.167-177
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• 2016

Purpose: This study was conducted to provide basic data necessary to develop a program to improve infection control by examining nurses' perception of accreditation and by identifying its relationship with awareness and performance of infection control. Methods: This cross-sectional study was performed using questionnaires. Data were collected from 210 nurses who were working at one hospital between May 14 and May 19, 2015. Data were analyzed using SPAW. Results: The mean score for nurses' perception of accreditation was 3.10 points out of 5 points. Score for awareness of infection control was $4.63{\pm}0.39$ points and for performance of infection control, $4.39{\pm}0.39$ points. There were significant positive correlation among perception of accreditation, awareness of infection control, and performance of infection control. In the regression analysis, performance of infection control was influenced by awareness of infection control which accounted for 42.6% of the variance. It also showed additional improvement of 1.4% of the variance by when perception of accreditation was added. Conclusion: The result of this study show that nurses' perception of accreditation is relatively positive and that performance of infection control is highly enhanced according to nurses' positive recognition of accreditation as well as attaching importance to accreditation.

• Child Health Nursing Research
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• 제9권1호
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• pp.74-84
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• 2003

This study was designed to investigate effects of maternal education using Brazelton Neonatal Behavioral Assessment Scale(the following will be marked as NBAS) on the mother-infant interaction and infant behavior. The subjects of this study consisted of 48 pairs of normal mother and infant, 24 pairs for intervention group and 24 pairs for control group. The subjects were recruited from two general hospitals, and an OBGY clinic located in J city. The data were collected from July 30, 2001 to October 6, 2001. Prior to investigation and data collection, following operational hypotheses were set up in order to compare the investigative data against these operational hypotheses(H). H1: Intervention group will higher mother-infant interaction score than control group. H2: Intervention group infants will higher overall performance in infant behavior test score than control group infants. The results of this study were summarized as follows: 1. The mother-infant interaction score was 59.79 points in intervention group and 53.91 points in control group. The mother-infant interaction score of intervention group showed significant difference than control group. Therefore, hypothesis 1 was supported. 2. The infant behavior score of intervention group was significantly higher than control group, but partially. Therefore, hypothesis 2 was partially supported. 1) The social interaction(orientation) score was 46.58 points in intervention group and 43.50 points in control group. The orientation score of intervention group showed significant difference than control group. 2) The state regulation score was 26.79 points in intervention group and 25.33 points in control group. The state regulation score of intervention group showed significant difference than control group. In conclusion, present work demonstrated that maternal education using NBAS is an effective intervention method for promotion of mother-infant interaction and of infant behavior development. Author believes that many inexperience young mother may find NBAS-based maternal education beneficial for their nursing babies, therefore NBAS-based intervention is recommended to be adopted routinely as an integral part of neonatal nursing strategies.

• 해양환경안전학회지
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• 제19권5호
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• pp.552-560
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• 2013

본 연구에서는 기존의 블록 조립 후 정도 계산 절차와 블록 조립의 특성을 고려한 최적 정도 계산 알고리즘 개발을 위한 연구를 수행하였다. 여기서 제안된 알고리즘은 생산관리점들 중 특정한 관리점을 기준으로 생산관리점들의 설계와 측정 데이터 사이의 평균제곱근 오차의 합을 목적함수로 가진다. 생산관리점들은 접합면 상의 데이터와 그 외의 데이터로 구분하였으며, 구분된 데이터는 정합 과정에서 사용되어지는 6가지 자유도 조합 결정에 있어 다양한 제약조건 구성과 목적함수 계산에 사용하였다. 목적함수 및 제약조건과 함께 탑재공정을 고려하여 설계와 측정 계산 대상점들 간의 오차가 허용 오차 이내에 포함되는지를 확인하는 과정이 포함되는 점과 점 관계를 이용하는 변형 ICP 알고리즘과 sampling법을 혼합하여 최소 오차 범위를 계산하는 최적 정도 계산 알고리즘을 개발하였다. 실제 공정에서 확인된 블록 측정 데이터를 개발된 알고리즘에 적용한 결과에 따르면 최적 정도 계산의 대상점은 접합면 상의 점들만으로 계산을 수행하는 것보다 전체 점을 대상으로 계산하는 것이 더 작은 오차를 가지며 접합면의 한 점을 고정된 일치점으로 두고 모든 생산관리점들을 대상점으로 계산 하는 것이 최소 오차를 가지는 최적 정도 계산방법이라는 결론을 도출하였다.

• 한국CDE학회논문집
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• 제1권2호
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• pp.158-162
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• 1996

Algorithms to find the Bezier control points of the image of a Bezier domain curve on a Bezier surface are described. The diagonal image curve is analysed and the general linear case is transformed to the diagonal case. This proposed algorithm gives the closed form solution to find the control points of the image curve of a linear domain curve. If the domain curve is not linear, the image curve can be obtained by solving the system of linear equations.

• Journal of applied mathematics & informatics
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• 제20권1_2호
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• pp.557-567
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• 2006

This paper proves the invariability of reachable sets for the linear control system with positive isolated spectrum points in case where the principal operator generates $C_0-semigroup$ and derives the approximate controllability for the semilinear control system by using spectral operators with respect to isolated spectrum points.

• Spatial Information Research
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• 제20권5호
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• pp.111-118
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• 2012

측량 기준점은 국민의 재산권 설정과 밀접한 연관이 있는 국가 중요시설물로 국가 또는 지자체에서 관리하고 있다. 따라서 이와 같은 측량 기준점은 측량성과는 물론 데이터베이스 및 표지의 관리에 이르기까지 중요한 국가 자료임에도 그동안 방대한 물량에 따른 인력, 시스템, 관련 제도 등 관리적 측면에서 각종 문제점들이 지속적으로 제기되어 왔다. 현재, 지자체마다 지리정보시스템이 개별적으로 구축 및 운영되고 있으나, 통합, 연계 및 활용 측면에서는 미흡한 실정이다. 따라서 본 연구에서는 지리정보시스템을 기반으로 한 측량 기준점 관련 정보 제공 및 관리를 위한 관리시스템의 기능 개선 방안과 기준점 이전 경비의 선납부제도 정착방안을 제시하였다. 이를 통해 관리자와 사용자 중심의 One-stop 기준점 관리 통합 시스템 구축의 근간을 마련하고, 기준점 망실 원인자 불명에 따른 기준점 복구비 부과 문제를 해결할 수 있을 것이다.