• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제16권4호
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• pp.73-80
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• 2016

인터넷을 이용하는 멀티플레이어 온라인 게임(MOG)은 전형적으로 클라이언트-서버 또는 peer-to-peer 구조를 기반으로 구성된다. 본 논문에서는 두 가지 구조의 장점을 활용하기 위하여 클라이언트-서버 구조와 peer-to-peer 구조를 결합하는 방법을 제시한다. 대부분의 멀티플레이어 온라인 게임들은 객체마다 강력한 일관성 제어를 제공하고자 기본 사본을 갖는 복제 기법을 사용한다. 이 기법에서 각 객체와 캐릭터는 기본 사본이라고 하는 절대적 사본과 2차 사본이라고 하는 복제본들로 구성된다. 객체에 대한 갱신은 기본 사본에서 먼저 수행되어야만 한다. 제시된 하이브리드 구조에서는 기본 사본들이 서버 또는 클라이언트에 존재할 수 있다. 이러한 구조에서는 서버가 유지하는 객체의 수를 감소시킴으로써 서버와 클라이언트들 간의 부하 조정이 가능하다. 게임은 일관성 요건이 상이한 다양한 액션의 유형들로 구성된다. 게임 일관성에 대해서는 성능과 일관성 간에 적절한 상충 관계를 제공할 수 있는 여러 수준의 기법이 합리적이다. 본 논문에서 기본 사본 모델을 갖는 하이브리드 게임 구조에 대한 성능 분석 결과가 기술된다.

• 한국측량학회지
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• 제24권3호
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• pp.281-288
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• 2006

최근 비 측정용 디지털 카메라의 화소수가 급증하고, 카메라 단가 또한 저렴해져 문화재 및 시설물의 3차원 공간 측량 등에도 이를 활용할 수 있게 되었다. 그러나 비 측정용 카메라를 측량용으로 활용하기 위해서는, 카메라 자체검정을 통해 내부 표정요소를 정확히 계산해내야 한다. 이를 위해서는 적절한 검정 대상지의 구성 및 촬영계획이 선행되어야 한다. 본 연구에서는 지상기준점 수, 사진의 수, 기준점의 차원(2차원 및 3차원)등의 조건에 따른 카메라 자체 검정 정확도에 대하여 분석하였다. 실험 결과, 근거리 사진측량을 위한 자체검정 대상지 구축 시 수직사진을 포함하는 3장 이상의 사진으로 안정된 정확도를 얻을 수 있음을 알 수 있었고, 3차원 복원을 목적으로 하는 경우, 평면상의 지상기준점 10점으로도 높은 정회도의 결과를 얻을 수 있음을 알 수 있었다.

• 항공우주기술
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• 제2권1호
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• pp.140-152
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• 2003

발사를 위해 로켓과 지상 장비를 작동시키고 제어하는 과정에서 시나리오는 운영 및 통제의 지침 역할을 한다. 따라서 시나리오를 작성하는 것은 로켓 발사 작업을 준비하는 첫 번째 작업으로서, 발사를 성공적으로 수행하기 위한 핵심적인 임무 중 하나이다. KSR-III 비행시험 시나리오는 발사를 준비하기 위해 로켓과 지상 장비를 작동시키는 순차적인 작업 명령의 시퀀스이다. 본 논문에서는 발사 시나리오 개발에 UML 객체 모델링 방법을 적용한다. 먼저, 발사 시스템의 각 서브시스템을 객체로 모델링하고 각 두 서브시스템 간의 인터페이스를 association link로 모델링한다. 이를 통해 얻어진 최종적인 KSR-III 발사 시스템 객체 다이어그램은 데이터와 명령의 흐름, 통제, 상호작용 등을 분석하는데 사용된다. 전체 시나리오는 사전 시나리오, 본 시나리오, 비상시 조치사항 등으로 구성된다.

• 인터넷정보학회논문지
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• 제15권1호
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• pp.63-71
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• 2014

인공지능과 웹 데이터베이스와 같은 분야에서는 기존의 관계 데이터 모형보다 더 고급 모델링 기능을 필요로 한다. 이러한 분야에서 객체지향데이터베이스는 객체를 모아 클래스를 제공하고 또한 클래스 사이에서 상위클래스는 하위 클래스에게 물려주는 계층구조를 제공하기 때문에 더 좋은 데이터 모형이 될 수 있다. 본 논문의 목적은 객체지향데이터베이스에서 다중 계승을 위한 동시성 제어 기법을 개발하는 것이다. 본 논문에서 제안하는 MIIL(Multiple Inheritance Implicit Locking) 기법은 기존의 Implicit 로킹(Locking) 기법에 기반을 두었다. MIIL 기법은 기존의Implicit 로킹에서 불필요한 로킹을 제거하였다. 또한 본 논문에서 제안하는 MIIL 기법에서의 Intention 로킹은 기존의 Implicit 로킹기법과 동일하게 작동한다. 본 논문에서 제안한 MIIL 기법은 기존의 Implicit 로킹 기법보다 로킹 오버헤드가 적음을 증명하였다. 또한, 본 논문에서는 단일 계승과 다중 계승 등 계승구조만을 이용함으로써 로킹 오버헤드를 줄이기 위한 추가적인 비용을 필요로 하지 않는다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제8권1호
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• pp.21-27
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• 2002

Inspection and shape measurement of three-dimensional objects are widely needed in industries for quality monitoring and control. A number of visual or optical technologies have been successfully applied to measure three-dimensional surfaces. However, those conventional visual or optical methods have inherent shortcomings such as occlusion and variant surface reflection. X-ray vision system can be a good solution to these conventional problems, since we can extract the volume information including both the surface geometry and the inner structure of any objects. In the x-ray system, the surface condition of an object, whether it is lambertian or specular, does not affect the inherent characteristics of its x-ray images. In this paper, we propose a three-dimensional x-ray imaging method to reconstruct a three dimensional structure of an object out of two dimensional x-ray image sets. To achieve this by the proposed method, two or more x-ray images projected from different views are needed. Once these images are acquired, the simultaneous algebraic reconstruction technique(SART) is usually utilized. Since the existing SART algorithms have several shortcomings such as low performance in convergence and different convergence within the reconstruction volume of interest, an advanced SART algorithm named as USART(uniform SART) is proposed to avoid such shortcomings and improve the reconstruction performance. Because, each voxel within the volume is equally weighted to update instantaneous value of its internal density, it can achieve uniform convergence property of the reconstructed volume. The algorithm is simulated on various shapes of objects such as a pyramid, a hemisphere and a BGA model. Based on simulation results the performance of the proposed method is compared with that of the conventional SART method.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국전력공사 서울연수원; 17-18 Oct. 1997
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• pp.556-559
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• 1997

In this paper, we propose a cooperative multi-robot control algorithm. Specifically, the cooperative task is that two mobile robots should transfer a long rigid object along a predefined path. To resolve the problem, we introduce the master-slave concept for two mobile robots, which have the same structure. According to the velocity of the master robot and the positions of two robots on the path, the velocity of the slave robot is determined. In case that the robots can't move further, the role of the robot is interchanged. The effectiveness of this decentralized algorithm is proved by computer simulations.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제5권1호
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• pp.11-15
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• 1999

In this paper, a robust pole placement controller for time invariant linear systems with polytopic uncertainties is presented. The proposed controller is a fixed order output feedback controller which stabilizes the uncertain systems and satisfies the constraints on the closed-loop pole location. The proposed controller can be obtained by minimizing a certain nonlinear object function subject to linear matrix inequality constraints. An algorithm for solving the nonlinear optimization problem is also proposed.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 2001년도 추계학술대회 학술발표 논문집
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• pp.177-180
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• 2001

The subject of this paper is to efficient Pm duty contort for two DC motor synchronousness in the system. Fuzzy controller have been successfully applied to many uncertain and complex industrial plant. So, It adapted fuzzy controller using compositional fuzzy rule so that change PH duty for speed control if the length of destination is different, And for unknow plant, it is the study to make the unknow transfer function system with fuzzy control method. This controller has been successfully applied to Pm duty control for the system synchronousness.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1989년도 한국자동제어학술회의논문집; Seoul, Korea; 27-28 Oct. 1989
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• pp.589-594
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• 1989

In this paper, a programming system for robot-based manufacturing cell which can control and simulate manufacturing devices as well as robots in workcell is proposed and developed. The system is based on world model, and modem textual and object-level robot programming language and interactive graphic world modeler are used to construct and exploit world model. Graphic simulation is used as an efficient and easy to use debugging or verifying tool for user written robot programs. Machine dependency is minimized by adopting the hierarchical control structure and by assuming all the workcell components as virtual ones.

• 한국생물환경조절학회:학술대회논문집
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• 한국생물환경조절학회 2002년도 추계 심포지엄 및 학술발표 논문집
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• pp.279-284
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• 2002

생물생산에 따른 생산시설 및 환경조절에 대한 생물 환경 조절 시스템은 식물이나 동물과 같은 생물을 보호하기 위한 간단한 구조물에서 환경조절, 생물의 성장, 그리고 공간과 노동력의 이용 둥이 효율적으로 상호 작용하는 복잡하며 정교한 시스템도 있다. 이 시스템이 어떠한 형태로 구성되어있더라도, 가장 중요한 목표는 시스템이 이루고자 하는 목적을 달성하고, 경제적인 이윤을 남기고 또한 경제적으로 살아남을 수 있는가에 있다. (중략)