• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제13권4호
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• pp.560-574
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• 2010

3G 통신 기술의 상용화로 모바일 단말기 상에서 영상통화 서비스가 활발히 제공되고 있다. 하지만, 단말기 상에서 비디오 시스템은 안정성과 성능 면에서 사용자들의 요구를 충족시키지 못하고 있으며, 이 때문에 영상통화 서비스에 대한 사용자들의 불만이 증가하는 것이 현 실정이다. 따라서 본 논문에서는 기존의 제한된 모바일 영상통화 환경에서 향상된 품질의 영상통화 서비스를 제공하기 위한 비디오 압축 방법을 제안한다. 제안한 방법에서는 매 프레임마다 중요 객체와 비중요 객체를 분리하며, 분리된 객체는 다른 비트율과 화질을 갖도록 각 객체에 적합한 변환 커널을 적용하여 부호화 절차를 달리한다. 중요 객체는 고화질을 가지도록 부호화하며, 비중요 객체에 대해서는 저화질을 가지도록 부호화함으로써 제한된 대역폭 내에서 중요 객체에 대한 화질을 보장하도록 한다. 실험 결과에서 동일 비트율에서 제안한 방법이 기존 방법보다 중요객체 영역에 대한 화질이 우수한 것을 확인할 수 있었다.

• 한국산업정보학회논문지
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• 제17권4호
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• pp.9-15
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• 2012

This paper presents application of a new tactile slippage sensation algorithm in robot hand control system. The optical three-axis tactile sensor is a type of tactile sensor capable of defining normal and shear forces simultaneously. The tactile sensor is mounted on fingertip of robotic hand. Shear force distribution is used to define slippage sensation in the robot hand system. Based on tactile slippage analysis, a new control algorithm was proposed. To improve performance during object handling motions, analysis of slippage direction is conducted. The control algorithm is classified into two phases: grasp-move-release and grasp-twist motions. Detailed explanations of the control algorithm based on the existing robot arm control system are presented. The experiment is conducted using a bottle cap, and the results reveal good performance of the proposed control algorithm to accomplish the proposed object handling motions.

• 대한간호학회지
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• 제39권2호
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• pp.298-309
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• 2009

Purpose: To develop a web-based program on blood-borne infection control and to examine the effect of the newly developed program on perceived threat of diseases, knowledge, preventive health behaviors for blood-borne infections, and incidence rates of accidental needle sticks and other sharp object injuries in nurses. Methods: The program was developed through the processes of analysis, design, development, implementation, and evaluation. The research design involved a nonequivalent control group for pretest and posttest experiments. The setting was a 745-bed general hospital located in Korea. Results: The program was designed and developed after consulting previous studies. After development of the program was completed, it was evaluated and revised by a panel of experts. The total score for perceived threat of diseases, knowledge, preventive health behaviors in the experimental group was significantly higher compared to the control group (p<.05). The incidence rates for needle sticks and other sharp object injuries in the experimental group were significantly lower compared to the control group (p<.05). Conclusion: Application of a Web-based, blood-borne infection control program is effective, and can be expanded to other healthcare workers who also have a high risk of blood-borne infections.

• 융합보안논문지
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• 제2권2호
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• pp.49-58
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• 2002

역할기반 접근통제는 추상적 기본 개념의 임의적 접근통제나 강제적 접근통제에 비하여 응용 개념의 역할에 기반한 접근통제 모델이다. 모델은 BLP 모델에서 출발한 커널 단위의 액세스 제어의 제한적 기능과 달리 다양한 컴퓨터 네트워크 보안분야에 있어서 유연성과 적용성을 제공한다. 본 논문에서는 기존의 역할기반 접근통제 기본 모델인 $RBAC_0$ 모델에 주체 및 객체의 역할을 추가로 고려한 역할 계층을 포함하는 확장된 역할기반 접근통제 ($ERBAC_0$ : Exteded $RBAC_0$ 모델을 제안하였다. 제안된 $ERBAC_0$ 모델은 기존의 $RBAC_0$ 모델에 비하여 주체 및 객체 수준에서의 역할을 계층적으로 정교하게 할당하고, 할당된 역할에 기반하여 접근통제 서비스를 보다 유연하게 제공할 수 있다.

• Journal of Mechanical Science and Technology
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• 제16권1호
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• pp.75-82
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• 2002

A simultaneous optimal design problem of structural and control systems is discussed by taking a 3-D truss structure as an object. We use descriptor forms for a controlled object and a generalized plant because the structural parameters appear naturally in these forms. We consider a minimum weight design problem for structural system and disturbance suppression problem for the control system. The structural objective function is the structural weight and the control objective function is $H_{\infty}$ norm from the disturbance input to the controlled output in the closed-loop system. The design variables are cross sectional areas of the truss members. The conditions for the existence of controller are expressed in terms of linear matrix inequalities (LMI) By minimizing the linear sum of the normalized structural objective function and control objective function, it is possible to make optimal design by which the balance of the structural weight and the control performance is taken. We showed in this paper the validity of simultaneous optimal design of structural and control systems.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 1998년도 추계학술대회 학술발표 논문집
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• pp.568-576
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• 1998

In this thesis discuss with a flexible robotic finger design and controller which is used for the micro flexible robotic finger. So, miniaturization, precision, controller for the control of grasping force and actuator were needed. And, even if we develop a new actuator and controller, in order to use on real system, we must considerate of a many side problem. In a force control of micro flexible finger for grasping an object, the fingertip's vibration was more important task of accuracy control. And, controller were adopt the PD/PI mixed type fuzzy controller. The controller were consist of two part, one is a PD type fuzzy controller for increase the rising time response, the other is a PI type fuzzy controller for decrease of steady-state error. Especially, in a PD type fuzzy controller, we used only seven rules. And, for a PI controller, we adopt a reset factor for the control of input values. so, we have overcome the exceed of controller's input range. For the estimate of ontroller's utility and usefulness, we have experiment and computer simulation of three cases. First, we consider of unit force grasping control for a task object, which is 0.03N. Second, bounding grasping force control which is add to a sinusoidal force on the unit force. At this cases the task force is (0.03+0.01 sin wt N). And consider of following of rectangular forces.

• 정보보호학회논문지
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• 제9권1호
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• pp.47-56
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• 1999

역할기반 접근통제는 사용자의 역할에 기반을 둔 접근통제 방법으로 기존의 임의적 접근통제나 강제적 접근통제에 비하여 다양한 컴퓨터.네트워크 보안분야에 있어서 유연성과 적용성을 제공한다. 본 논문에서는 Ravi S. Sandhu가 최초로 제안한 역할기반 접근통제 기본 모델인 RBAC$_{0}$ 모델에 주체 및 객체의 역할을 추가로 고려하여 확장된 역할기반 접근통제(ERBAC$_{0}$:Extended RBAC$_{0}$) 모델을 새롭게 제안하였다. 제안된 ERBAC$_{0}$ 모델은 기존의 RBAC$_{0}$ 모델에 비하여 주체 및 객체 수준에서의 역할기반 접근통제를 보다 정교하게 제공할 수 있다.

• 디지털융복합연구
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• 제16권1호
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• pp.281-286
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• 2018

스마트폰의 발전과 스마트폰을 이용한 사물의 제어가 일상화 되어가는 시기에 스마트폰의 무선통신 기술을 이용한 다양한 사물 제어에 필요한 어플리케이션의 UI/UX 디자인의 가이드라인을 제시하는 것이 본 연구의 목적이다. 어플리케이션의 가이드라인을 제시하기 위해 기존 어플리케이션스토어에 등록되어 있는 사물제어 어플리케이션의 사례를 분석하고 이를 바탕으로 사물제어 어플리케이션의 UI/UX 디자인 가이드라인을 제시하는 순서로 연구를 진행 하였다. 또한 다음과 같은 방법으로 연구를 진행하였다. 스마트폰을 이용한 무선통신의 종류(LTE, WiFi, Bluetooth, NCF, RFID)와 연결 방법을 분류하고 그에 따른 사물제어에 필요한 디자인 요소를 분석한다. 이를 바탕으로 어플리케이션의 UI/UX 가이드라인에 필요한 디자인 순서와 요소, 방법을 첫 번째, 연결 방법의 선택, 두 번째, 제어 기기선택, 세 번째, 각각의 제어기기 변수선택, 네 번째, 변수의 값 선택, 다섯 번째, 연결 기기의 통신 해제, 여섯 번째 디자인 메소드 선정으로 제시 하였다. 이는 빠르게 늘어나고 있는 스마트폰을 이용한 제어 기기들의 어플리케이션 디자인 방향을 제시하여 어플리케이션의 디자인 프로세스를 체계화 할 수 있고, 사용자가 보다 직관적으로 사물을 제어할 수 있게 된다. 향후 연구 과제를 통해 본 연구에서 제시한 가이드라인을 적용한 사례를 디자인하여 연구할 계획이다.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제20권8호
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• pp.1271-1281
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• 2017

It is essential to collect and analyze target information around the vehicle for autonomous driving of the vehicle. Based on the analysis, environmental information such as location and direction should be analyzed in real time to control the vehicle. In particular, obstruction or cutting of objects in the image must be handled to provide accurate information about the vehicle environment and to facilitate safe operation. In this paper, we propose a method to simultaneously generate 2D and 3D bounding box proposals using LiDAR Edge generated by filtering LiDAR sensor information. We classify the classes of each proposal by connecting them with Region-based Fully-Covolutional Networks (R-FCN), which is an object classifier based on Deep Learning, which uses two-dimensional images as inputs. Each 3D box is rearranged by using the class label and the subcategory information of each class to finally complete the 3D bounding box corresponding to the object. Because 3D bounding boxes are created in 3D space, object information such as space coordinates and object size can be obtained at once, and 2D bounding boxes associated with 3D boxes do not have problems such as occlusion.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제7권12호
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• pp.3804-3814
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• 2000

본 논문에서는 실시간 객체 모델인 TMO(Time-triggered Message-triggered Object)에 기반을 둔 실시간 객체지향 프로그램의 시간 제약이 제대로 만족되는가를 시스템 수행 중에 감시하기 위한 모니터의 효과적인 구현 방안에 대하여 논한다. 구현 환경으로 윈도우 OS상의 TMO 프로그램 실행 환경인 WTMOS(Windows TMO System)를 이용하였고, 감시 주체가 되는 수행 시간 모니터의 성능 분석을 위하여 온도 제어를 위한 응용 시스템이 구축되었다. 모니터 대상과 모니터 조건을 TMO 프로그램내에 명시하는 방법과 정의된 모니터의 기능을 WTMOS 내부와 TMO 형태의 응용 객체로 분산시켜서 적은 비용으로 시스템을 구축하는 방법을 제시한다.