• 한국지하수토양환경학회지:지하수토양환경
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• 제13권6호
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• pp.40-49
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• 2008

평평한 fractures에서 공극을 가진 모암으로의 NAPL 확산을 수치적인 방법으로 해석하였다. 2D와 3D에 대한 일회성 디스크 소스와 3D 연속 디스크소스에 대한 모델은 Caralaw and Jaeger(1959)의 이론을 바탕으로 개발하였다. 3D 연속 디스크소스에 대해 공극모암으로 확산되는 NAPL의 총량을 계산할 수 없기 때문에 확산이 반구형으로 이루어진다고 가정하여 등농도선의 합을 이용하여 공극모암으로 확산되는 NAPL의 총량을 계산하였다. 수치적 계산에 따르면 2D 대비 3D의 경우에 NAPL 손실 시간이 현저히 빠른 것으로 나타났으며, 디스크 소스의 중심점에서 normalized된 농도는 일회성 디스크 소스는 시간에 따라 감소하고, 연속 디스크 소스는 증가하는 것으로 나타났으며, 시간과 공간에 따라 확산율은 감소하는 것으로 나타났다. 그리고 NAPL의 mass 손실은 1에 도달하지 못하였으며, 이는 연속 디스크 소스를 semi-infinite로 가정하고 적분했기 때문이다. 확산에 의해 사라지는 시간은 소스의 크기 및 모암 공극률 크기 증가에 비례해서 지수함수적으로 증가하고, 반면 NAPL의 용해성이 증가하면 감소하는 것으로 나타났다.

• 한국경영과학회지
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• 제17권2호
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• pp.15-23
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• 1992

This paper dvelops an inventory model with partial backorders considering both inflation rate and discount rate under the situation of deterministic demand and lead time and then make an economic analysis. Especially, the inventory model with partial backorders provided here is the inventory model minimizing annual total cash outflows, which is extended by the addition of inflation rate and discount rate into "Inventory Model with Partial Bakorders" of Park [6]. An iterative solution procedure is developed to find an optimal inventory policy. To provide guidelines for economic analysis of inventory model with partial backorders, sensitivity analysis for selected values of parameters is performed.performed.

• 품질경영학회지
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• 제13권1호
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• pp.56-64
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• 1985

This paper presents a general algorithm of multi-item continuous review models to obtain simultaneous solutions for ordering quantities and reorder points for each item in an inventory, while satisfying constraints on average inventory investment and reordering workload. Two models are formulated'in each model the heuristic method is utilized, and the partial back-logging is considered. In the first model, the objective function is the minimization of total inventory variable cost. In the second model, the objective function is the minimization of total time-weighted shortages, and the ordering, holding, and stockout costs in this model are independent each other. A numerical example is also solved to present application of each model.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1986년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국과학기술대학, 충남; 17-18 Oct. 1986
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• pp.65-67
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• 1986

The model simplification method of the linear time invariant continuous system is proposed. Using the energy dispersion method the dynamic modes with dominent energy contribution are selected, and the poles of the denomenater are retained. And there is investigated how the dynamic modes affected the system characteristic. The parameters of the numerator are determined by time moment matching method. This method is that the algorithm is simple and also the simplified model found is always stable if the original system is stable, and through examples we assured that this method leads to good results in both transient and steady state responses.

• International Journal of Control, Automation, and Systems
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• 제2권4호
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• pp.516-522
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• 2004

In this paper we investigate the properties of a generalized impulse response Gramian. The recursive relationship satisfied by the family of Gramians is established. It is shown that the generalized impulse response Gramian contains information on the characteristic polynomial of a linear time-invariant continuous system. The results are applied to model reduction problem.

• 대한전자공학회논문지
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• 제24권3호
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• pp.420-424
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• 1987

The model reduction methods of the linear time invariant continuous systems are proposed. The energy dispersion method is used to obtain the model denominator. And the model numerator is found by the modified residue method or the time moment matching method. The methods suggested are compared with the method suggested by Lucas and give good results.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제26권6호
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• pp.471-476
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• 2016

본 논문은 깊이 정보를 기반으로 모션 히스토리 영상 및 기울기 방향성 히스토그램과 적출 모델을 사용하여 연속적인 사람 행동들을 인식하는 시스템을 설명하고 연속적인 행동 인식 시스템에서 인식 성능을 개선하기 위해 행동 적출을 수행하는 적출 모델을 제안한다. 본 시스템의 구성은 전처리 과정, 사람 행동 및 적출 모델링 그리고 연속적인 사람 행동 인식으로 이루어져 있다. 전처리 과정에서는 영상 분할과 시공간 템플릿 기반의 특징을 추출하기 위하여 Depth-MHI-HOG 방법을 사용하였으며, 추출된 특징들은 사람 행동 및 적출 모델링 과정을 통해 시퀀스들로 생성된다. 이 생성된 시퀀스들과 은닉 마르코프 모델을 사용하여 정의된 각각의 행동에 적합한 사람 행동 모델과 제안된 적출 모델을 생성한다. 연속적인 사람 행동 인식은 연속적인 행동 시퀀스에서 적출 모델에 의해 의미 있는 행동과 의미 없는 행동을 분할하는 행동 적출과 의미 있는 행동 시퀀스에 대한 모델의 확률 값들을 비교하여 연속적으로 사람 행동들을 인식한다. 실험 결과를 통해 제안된 모델이 연속적인 행동 인식 시스템에서 인식 성능을 효과적으로 개선하는 것을 검증한다.

• 한국물환경학회지
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• 제22권5호
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• pp.815-823
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• 2006

The hydrologic cycle in urban catchment has been changed due to the expansion of impervious area by rapid urban development. In this study, the SWMM 5 (Storm Water Management Model 5) model was used to simulate the hydrologic cycle of the Dorimcheon catchment which suffers from the distorted hydrologic cycle as a typical urban catchment. This study compare continuous simulation of urban runoff combining the channel and sewer system with that of channel only in the Dorimcheon catchment. Continuous simulations of urban runoff were performed for the upstream basin of Dorim bridge. The urban impervious regions were processed by the land use analysis from LANDSAT_TM images. It was performed from 1975 to 2000 for every five years. Surface, groundwater and wastewater runoffs were additionally included in the simulations one at a time. Such simulations made it possible to evaluate those components quantitatively. The result of continuous simulation of urban runoff combining the channel and sewer system is that peak flow and recession are well simulated. The analysis results of urbanization effect on runoff are as follows: the surface runoff in 2000 increases to 64% of the whole precipitation whereas the surface runoff in 1975 amounts to 46% of the precipitation; the groundwater runoff in 2000 amounts to 6% and shows 8% decrease during the period from 1975 to 2000.

• 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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• 제49권1호
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• pp.33-40
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• 2000

In this paper, an integrated method for the path planning and motion control of wheeled mobile robots using a hybrid system model and control is presented. The hybrid model including the continuous dynamics and discrete dynamics with the continuous and discrete state vector is derived for a two wheel driven mobile robot. The architecture of the hybrid control system for real time path planning and following is designed which has the 3-layered hierarchical structure : the discrete event system using the digital automata as the higher process, the continuous state system for the wheel velocity controls as the lower process, and the interface system as the interaction process between the continuous system as the low level and the discrete event system as the high level. The reference motion commands for autonomous navigation are generated by the abstracted motion in the discrete event system. The motion control tasks including the feasible path planning and autonomous motion control with various initial conditions are investigated as the applications by the simulation studies.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제12권1호
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• pp.211-216
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• 2012

연속시간 시스템의 제어 이론은 잘 개발되어 왔다. 컴퓨터 기술의 발달로 인해 디지털 제어 기법이 여러 분야에 적용되어 왔다. 제어 시스템에 시간 지연이 있는 경우는 시스템을 효율적으로 제어하는 것이 어렵다. 제어기와 액츄에이터 그리고 센서와 제어기 간에 있는 지연은 제어 성능을 떨어뜨리고 전체 시스템을 불안정하게 할 수 있다. 본 논문에서는 다중의 상태, 입력 그리고 출력 지연을 가지는 제어 시스템을 위한 새로운 근사 이산화 방법과 디지털 설계 그리고 조정가능한 계수를 가지는 일반화된 쌍선형 변환 방법을 제안한다. 이 방법은 정수의 시간 지연을 가지는 이산 시간 모델을 동일한 연속 시간 모델로 다시 변환할 수 있다. 실제적인 예제를 통해 제안된 방법의 효율성을 증명한다.