Particle swarm optimization (PSO) is employed to train fuzzy-neural networks (FNN), which can be employed as an important building block in real life robot systems, controlled by voice-based commands. The FNN is also trained to capture the user spoken directive in the context of the present performance of the robot system. The system has been successfully employed in a real life situation for navigation of a mobile robot.
There is an indisputable connection between prosody and focus. The focal prominence in Korean, a prosodic realization of pitch prominence in an utterance, defines a focused constituent, the domain of which is identified by the Focus Identification Principle. To this is added the Basic Focus Rule which makes it possible to capture and interpret the focal domain, which can then be tested against the available context. The focal domain can be contextually made available by setting it off with information structure boundaries(I/S) identified by the Information Structure Identification Principle. The fragment of the utterance enclosed within the IS boundaries can be recognized as 'new' information with the help of the Focus Domain Identification Rule. Since information structures are pragmatically tied to semantic levels of grammatical systems, the Basic Focus Rule is now replaced by the Focal Prominence Principle ensuring the focal prominence within the focal domain. Close relationships exist between patterns of intonation and their expressiveness in terms of giving a pragmatically-oriented description of focus. This is particularly manifested in Korean sentences containing contrastiveness.
An approach to providing computational support for concurrent design is discussed in the context of an automobile wiring harness design problem. Key issues include the development of an architecture that supports collaboration among specialists, the development of hierarchical representations that capture different characteristics of the design, and decomposition of tasks to achieve a tradeoff between efficiency and robustness of the system. We present an architecture in which the main design tasks are supported by agents-asynchronous and semi-autonomous modules that automate routine design tasks and provide specialized interfaces for working on particular aspects of the design. The agent communication and coordination mechanisms permit members of an engineering team to work concurrently, at different levels of detail and of different versions of the design. The design is represented hierarchically, with detailed models maintained by the participating agents. In conjunction with the architecture and design representations, issues pertaining to the exchange of information among different views of the design, management of dependencies and constraints, and propagation of design changes are discussed.
Geo-coding refers to the process of associating data with location information, and the system deals with geographic identifiers expressed as latitude and longitude or street addresses. Although many services have been launched, there still remains a problem for users to create geo-coded photo with manually labeling GPS(Global Positioning System) coordinate or synchronizing with separate devices. In this paper, we design and implement a geo-coding system which utilizes the time and location information embedded in digital photographs in order to automatically categorize a personal photo collection. An included GPS receiver labels a photograph with its corresponding GPS coordinates, and the position of the camera is automatically recorded into the photo image header at the moment of capture. The place and time where the photo was taken allows us to provide context metadata on the management and retrieval of information.
There is an extensive literature on retrial queueing models. While a majority of the literature on retrial queueing models focuses on the retrial times to be exponentially distributed (so as to keep the state space to be of a reasonable size), a few papers deal with nonexponential retrial times but with some additional restrictions such as constant retrial rate, only the customer at the head of the retrial queue will attempt to capture a free server, 2-state phase type distribution, and finite retrial orbit. Generally, the retrial queueing models are analyzed as level-dependent queues and hence one has to use some type of a truncation method in performing the analysis of the model. In this paper we study a retrial queueing model with threshold-type policy for orbiting customers in the context of nonexponential retrial times. Using matrix-analytic methods we analyze the model and compare with the classical retrial queueing model through a few illustrative numerical examples. We also compare numerically our threshold retrial queueing model with a previously published retrial queueing model that uses a truncation method.
At present, many applications independently provide access control for their own resources, for example Web, Databases and Operating Systems, etc. Such independent access control systems result in multiple access control configurations each of which deals with the access control in its own application context. Since those multiple configurations are operated in isolation, and maintained by possibly different administrators, they are likely to be incoherent. In this paper, we propose a logical specification to reason about multiple access control configurations. Our specification can be used to detect the incoherence in multiple configurations. Furthermore, it of offers many kinds of policies for multiple configurations that can capture several kinds of requirements for multiple access control systems.
This survey paper explores the application of multimodal feedback in automated systems for motor learning. In this paper, we review the findings shown in recent studies in this field using rehabilitation and various motor training scenarios as context. We discuss popular feedback delivery and sensing mechanisms for motion capture and processing in terms of requirements, benefits, and limitations. The selection of modalities is presented via our having reviewed the best-practice approaches for each modality relative to motor task complexity with example implementations in recent work. We summarize the advantages and disadvantages of several approaches for integrating modalities in terms of fusion and frequency of feedback during motor tasks. Finally, we review the limitations of perceptual bandwidth and provide an evaluation of the information transfer for each modality.
Communications for Statistical Applications and Methods
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제22권5호
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pp.475-485
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2015
Similar to regression, many measures to detect influential data points in discriminant analysis have been developed. Many follow similar principles as the diagnostic measures used in linear regression in the context of discriminant analysis. Here we focus on the impact on the predicted classification posterior probability when a data point is omitted. The new method is intuitive and easily interpretable compared to existing methods. We also propose a graphical display to show the individual movement of the posterior probability of other data points when a specific data point is omitted. This enables the summaries to capture the overall pattern of the change.
Many deep learning approaches have been studied for image classification in computer vision. However, there are not enough data to generate accurate models in medical fields, and many datasets are not annotated. This study presents a new method that can use both unlabeled and labeled data. The proposed method is applied to classify cervix images into normal versus cancerous, and we demonstrate the results. First, we use a patch self-supervised learning for training the global context of the image using an unlabeled image dataset. Second, we generate a classifier model by using the transferred knowledge from self-supervised learning. We also apply attention learning to capture the local features of the image. The combined method provides better performance than state-of-the-art approaches in accuracy and sensitivity.
Based upon differential quadrature method (DQM) and nonlocal strain gradient theory (NSGT), an investigation on the free vibrations of 2D plate systems with nano-dimensions has been provided taking into account the effects of different mechanical loadings. In order to capture different mechanical loadings, a general form of variable compressive load applied in the axial direction of the plate system has been introduced. The studied plate has been constructed from two types of particles which results in graded material properties and nanoscale pores. The established formulation for the plate is in the context of a novel shear deformable model and the equations have been solved via a semi-numerical trend. Presented results indicate the prominence of material composition, nonlocal coefficient, strain gradient coefficient and boundary conditions on vibrational frequencies of nano-size plate.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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