본 연구의 목적은 딥러닝 알고리즘을 이용하여 영상 내 객체의 종류, 위치, 절대 크기를 추출하고, 객체간 상대적 거리를 예측하며, 이를 이용하여 객체 간의 접촉을 감지하기 위한 내용이다. 객체의 크기 비율을 분석하기 위하여, CNN 기반의 Object Detection 알고리즘인 YOLO를 이용한다. YOLO 알고리즘을 통하여 2D 형태의 이미지에서 각 개체의 절대적인 크기와 위치를 좌표의 형태로 추출한다. 추출 결과는 사전에 저장된 동일한 객체의 명칭과 크기를 가지는 표준 객체-크기 리스트로부터 영상 내 크기와 실제 크기 간의 비례를 추출하며, 영상 내 카메라-객체 간의 상대적인 거리를 예측한다. 예측된 값을 바탕으로 영상에서 객체 간 접촉 여부를 감지한다.
Purpose: The purpose of this study was to examine dry eye syndrome and ocular fatigue according to the status of contact lens wearing and management among female university students. Methods: The subjects were 195 female university students wearing contact lenses. Ocular Surface Disease Index (OSDI) and Virtual Reality Symptom Questionnaire (VRSQ) were used to determine the level of dry eye syndrome and ocular fatigue. The SPSS/WIN 21.0 program was used for analysis of data. Results: Significant differences in the level of dry eye syndrome were observed according to the period of case solution change (F=3.36, p=.037) and the reasons for the change of lens (F=4.56, p=.004). In ocular fatigue, significant differences were observed according to the price of lens (F=3.53, p=.031), rinse in storing lens in a case (t=-2.57, p=.011), and learning about contact lens (t=-2.01, p=.046). A significant positive correlation was observed between dry eye syndrome and ocular fatigue in the subjects. Conclusion: The results of this study show that some subjects have problems in wearing and management of contact lenses. Therefore, an education program related to contact lenses should be provided to contact lens wearers to improve the status of wearing and management of contact lenses.
Purpose: This study was performed to explore the effect of the delivery format on teaching presence, learning presence, and learning outcomes in distance learning of nursing students. Methods: A descriptive survey was conducted to understand teaching presence, learning presence, and learning outcomes depending on the delivery format of distance learning. Quota sampling methodology was used to recruit 295 nursing students from all over the country, and data collection was done from July 27 to September 10, 2020. The first delivery format for distance learning was synchronous learning in which communication between the instructor and students occurred simultaneously. The second delivery format was asynchronous learning in which prerecorded videos were provided and communication did not occur simultaneously. Results: In synchronous learning, teaching presence (especially direct facilitation) and learning presence (especially emotional expression) had a statistical significance that was higher than in asynchronous learning. However, in learning outcomes, there was no statistically significant difference. There were significant positive correlations between teaching presence, learning presence, and learning outcomes, and there were significant positive correlations. Conclusion: It can be suggested that learning outcomes can be improved if presence is improved in the distance learning environment based on the results of this study. It is necessary to add contact with nursing students and instructors to improve teaching presence in the asynchronous learning, and it is necessary to help students express their emotions to improve learning presence.
Opanasyk, Oksana;Popova, Yana;Matiiv, Ihor;Radenko, Yuliia;Mozharovska, Hanna
International Journal of Computer Science & Network Security
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제22권3호
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pp.245-251
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2022
In the context of the pandemic, educational institutions had to ensure an instant transition to remote technological models of communication within the new conditions of the educational environment. The purpose of the academic paper lies in determining the role of the communicative model of educational transformations in the realities of (post) modernity. The research methodology is based on a survey of 120 students from 10 higher educational institutions (HEIs) of Ukraine through an online form regarding the importance of live communication during a pandemic. Results. The communicative model changed significantly during the pandemic - the interaction was mainly due to technologies. The research has identified four communication models of educational transformations under the conditions of the pandemic, depending on learning models. The first traditional model of distance learning involves distance learning; the second model involves contact remote training using remote educational technologies; the third model is blended learning, which combines remote and traditional learning formats, synchronous and asynchronous modes of interaction; the fourth model is traditional contact training. The empirical study of the effectiveness of communication models proves that live communication remains extremely important for learning and understanding of educational materials by students, and technology has provided support for such communication. Along with this, seminars and video lectures with presentations combining live communication and communication technologies are as important as digital learning tools. The most effective teaching method for mastering and memorizing educational material was a live dialogue with a teacher at seminars in ZOOM, followed by individual written assignments on the studied topic.
본 논문에서는 단일 강체 모델(single rigid body)의 무게 중심(center of mass) 좌표계와 발의 위치를 활용하여 캐릭터의 동작을 생성하는 프레임워크를 제안한다. 이 프레임워크를 사용하면 기존의 전신 동작(full body)에 대한 정보를 사용할 때 보다 입력 상태 벡터(input state)의 차원을 줄임으로써 강화 학습의 속도를 개선할 수 있다. 또한 기존의 방법보다 학습 속도를 약 2 시간(약 68% 감소) 감소시켰음에도 기존의 방법 대비 최대 7.5배(약 1500 N)의 외력을 더 견딜 수 있는 더욱 견고한(robust) 모션을 생성할 수 있다. 본 논문에서는 이를 위해 무게 중심의 다음 좌표계를 구하기 위해 중심 역학(centroidal dynamics)을 활용하였고, 이에 필요한 매개 변수(parameter)들과 다음 발의 위치와 접촉력 계산에 필요한 매개 변수들을 구하는 정책(policy)의 학습을 심층 강화 학습(deep reinforcement learning)을 사용하여 구현하였다.
Purpose: Over the past two years, most Korean nursing students had to go through distance learning due to the COVID-19 pandemic. During the pandemic, amental health crisis has emerged among nursing students in South Korea. The study aimed to examine the relationships among social contact, depression, loneliness, and suicidal ideation. Methods: A cross-sectional survey design was used to collect data from nursing students. The survey was conducted onlinein South Korea. A total of 184 nursing students were recruited from December 2021 to April 2022. For data analysis,the frequency, percentage, mean and standard deviation of the general characteristics of the subjects were calculated using IBM/SPSS Statistics 25.0. To examine the mediating effect of depression and loneliness on the relationship between social contact and suicidal ideation, multiple linear regression was used to analyze associations among social contact, depression, loneliness, and suicidal ideation. Results: The average age was 22.69±5.66 years (range=18~54), and the sex distribution was 155 females among 184 nursing students. Lower social contact among nursing students was significantly associated with higher depression and loneliness. Loneliness significantly mediated the relationship between social contact and suicidal ideation innursing students. Conclusion: The findings suggest that strategies for enhancing social contact and reducing depression and loneliness should be considered to improve suicidal ideation among nursing students.
한국이 초고령사회로 진입하면서 노인 복지에 대한 필요성이 증가하고 있으나 현재 복지 인력 부족이 사회문제로 대두되고 있다. 이에 대한 해결책으로 노인의 사회적 고립감 완화와 위급 상황 시 비상 연락 등의 기능을 하는 노인 돌봄 로봇이 활발히 연구되고 있다. 하지만 이러한 기능들은 사용자의 접촉이 있어야만 작동하여 기존 노인 돌봄 로봇의 한계점으로 자리 잡고 있다. 본 논문에서는 기존의 문제를 해결하기 위해 상용화된 노인 돌봄 로봇과 카메라를 통해 직접적인 접촉 없이도 사용자와 상호작용할 수 있는 돌봄 로봇 시스템을 제안한다. 돌봄 로봇에 연결된 엣지 디바이스에 표정 인식 모델과 행동 인식 모델을 탑재하였고, 공공데이터를 통해 모델의 학습 및 성능검증을 진행했다. 실험 결과를 통해 표정 인식과 행동 인식의 성능이 각각 정확도 96.5%, 90.9%인 것을 확인할 수 있으며, 수행 시간의 경우에는 각각 50ms, 350ms인 것을 확인할 수 있다. 해당 결과는 제안한 시스템의 표정 및 행동 인식 정확도가 높고 추론 시간이 효율적임을 확인하며, 이는 비접촉 상황에서도 원활한 상호작용을 가능하게 한다.
본 논문에서는 일반화된 캐스케이드 코릴레이션 학습 알고리즘과 일반화된 순환 캐스케이드 코릴레이션 학습 알고리즘의 결합을 통한 새로운 알고리즘을 소개한다. 이 새로운 알고리즘은 패턴분류문제(pattern classification problem)의 신속한 해결을 위하여 비순환 뉴런이 유리한지 순환 뉴런이 유리한지 또는 수직성장이 유리한지 수평성장이 유리한지 고민할 필요 없이 후보뉴런의 학습 중에 네트워크의 구성을 스스로 결정한다. 이 알고리즘의 성능평가를 위하여 학습 알고리즘에서 중요한 기준 문제(benchmark problem) 중의 하나인 콘택트렌즈 문제(Contact lens problem)와 밸런스 스케일 문제 (Balance scale problem)에 대하여 실험하였고 기존의 캐스케이드 코릴레이션 알고리즘 및 순환 캐스케이드 코릴레이션 알고리즘과 성능을 비교 하였다. 이 실험에서 활성화 함수는 일반적으로 많이 사용하는 시그모이드 함수(sigmoidal function) 와 하이퍼볼릭탄젠트 함수(hyperbolic tangent function)를 사용하였다. 이 새로운 알고리즘은 학습을 통하여 기존의 알고리즘보다 적은 수의 은닉뉴런을 생성하여 보다 빠른 학습 속도를 보여주었다.
본 논문에서는 인간 운동 제어 이론과 기계학습을 기반으로 하여 로봇의 접촉 작업 수행을 위한 새로운 운동 학습 전략을 제시하였다. 성공적인 접촉 작업 수행을 위한 본 연구의 전략은 강화학습 기법을 통하여 최적의 작업 수행을 위한 임피던스 매개 변수를 찾는 것이다. 본 연구에서는 최적의 임피던스 매개 변수를 결정하기 위하여 Recursive Least-Square (RLS) 필터 기반 episodic Natural Actor-Critic 알고리즘이 적용되었다. 본 논문에서는 제안한 전략의 효용성을 증명하기 위해 동역학 시뮬레이션을 수행하였고, 그 결과를 통하여 접촉작업에서의 작업 최적화 및 환경이 가지는 불확실성에 대한 적응성을 보여 주었다.
The students can search and solve the problems for themselves, improve the scientific inquiry skill through the distance learning in the WWW. It also enable them to construct the wide recognition of the STS which is emphasized in the 7th national curriculum. In addition, due to the one-to-one contact in the distance learning the diverse differentiated education can be run. In this paper, we develop the web-based distant learning model which is suitable in the elementary science and emboss those merits of the distance learning.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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