군사용으로 개발 중인 다양한 로봇은 연구 목적이나 필요성 측면에서 많은 공감대를 형성하고 있지만 치열한 전장에서 본격적으로 병사를 대신하여 전투를 효과적으로 수행할 수 있을까 하는 질문에는 회의적인 반응을 보이고 있다. 그 이유는 자율 기술의 난이도 때문일 것이다. 전장에서 본격적으로 다양한 로봇을 임무에 따라서 활용하는 미래 유.무인 복합 전장 환경에서는 다양한 유.무인 개체 간에 정보를 공유하고 기능을 모율화하여 전장의 다양한 임무를 세분화된 기능들로 유연하게 재구성하여 종합 기능을 달성하게 된다. 또한 다양한 개체간의 공통적인 아키텍처와 표준화된 미들웨어를 사용함으로써 미래에 추가되는 새로운 자율 기술 등을 진화적으로 활용할 수 있다. 본 논문에서는 국방과학연구소에서 개발한 XAV(eXperimental Autonomous Vehicle)에 적용한 아키텍처와 이의 구현을 위한 미들웨어, 그리고 최종 구현한 자율 성능에 대한 내용을 소개한다.
본 연구는 서울시에 있는 대학교의 재학생 178명을 대상으로 설문조사를 실시하였고, 중소기업가의 정신에 근거한 서번트리더십에 활용할 수 있는 자료를 마련하기 위해 이 연구를 실시하였다. 연구결과는 다음과 같다. 첫째, 중소기업 인적자원인 대학생들의 서번트리더십과 대인관계의 관계가 정적인 관계로 나타났다. 이는 중소기업 인적자원으로 준비하는 대학생들의 서번트리더십이 높을수록 대인관계도 높아진다는 것이다. 둘째, 대학생의 공감대형성이 만족감에 정적인 영향을 미쳤으며, 비전제시가 이해성에 대해서는 정적인 영향을 미치는 것으로 나타났다. 그리고, 스트레스 해소가 개방성에 대해서는 정적인 영향을 미치는 것으로 나타났고, 도덕성이 의사소통과 개방성에서는 정적인 영향을 미치는 것으로 나타났다. 또한, 통찰력이 만족감과 이해성에 대해서는 정적인 영향을 미치는 것으로 나타났다.
Purpose: The purpose of this study was to examine effectiveness and usefulness of Information Communication Technology (ICT) in communication between physician and visiting nurses who provide visiting nursing services under long-term care insurance. Methods: Structured questionnaires were used to measure usefulness and satisfaction of the system, both accessibility and convenience to visiting nurses (31 people) and users (182 people). Results: From the user perspective, accessibility and convenience in terms of service users were both satisfactory as shown by users' percentage. No statistically significant difference was found for satisfaction between before and after using the system. The usefulness of the system for visiting nurses was satisfactory for most the nurses. Also most nurses answered that the system is needed and is very useful. Most of the participants (both visiting nurse and service users) were satisfied with use of the ICT system. However, there was no statistically significant difference in satisfaction between the pre and post service because the service provision period was too short (three months). Conclusion: The consensus from both users and service providers is that an ICT based visiting nursing system needs to be introduced but a more user - friendly environment for system development will be needed.
통신인프라의 발달 등 1인 보유 네트워크 장비 개수가 점차 늘고 있다. 스마트폰과 같은 범용적인 장비들은 S/W 구현으로 도난/분실 방지 기능을 구현할 수 있다. 그러나, 이외 소형 장비들은 표준 통신 기술 규격이나 H/W 한계로 인한 장거리 통신 문제, 기능 부재(인증 및 보안성) 등 실용성이 부족하다. 본 연구는 LPWA 표준환경의 Lora 통신 프로토콜과 블록체인 기술을 결합한다. 도난 방지 및 보안 기능을 프로토콜에 추가하고, 블록체인 네트워크 구축을 위해 PBFT 합의 알고리즘을 적용했다. 테스트 결과, 안전성(인증 및 신뢰 네트워크)과 성능(블록체인 처리 성능)의 효율성을 확인했다. 본 연구는 4차 산업 융합연구로써 향후 휴대용 또는 소형 장치 도난 방지 제품 개발에 이바지하고자 한다.
이 논문은 대학서열에 따른 임금차이를 학벌 프리미엄으로 정의하고 1982년, 1992년, 2002년 대학졸업자들의 노동시장 경력과 학교생활에 대한 정보를 담은 「교육-노동시장 생애경로조사」를 바탕으로 학벌 프리미엄의 시대별 경력별 변화를 살펴본다. 학벌 프리미엄은 졸업연도와 졸업 후 시점에 따른 다른 양상을 보인다. 대체로 졸업 후 시간이 지남에 따라 학벌프리미엄이 감소하는 경향이 있으며 경력이 오래될수록 학벌 프리미엄은 감소하는 모습을 보인다. 또한 입학성적을 고려하였을 경우 1992년 졸업자들의 학벌 프리미엄은 사라지지만 2002년 졸업자들의 학벌프리미엄은 입직 시는 물론 졸업 후 7년 지난 시점에서 남아있는 것으로 나타났다. 학벌 프리미엄에서 보이는 세대별 차이에 대해서는 적어도 부분적으로 대학 수, 대학진학률, 입학성적과 대학서열 사이의 관계 등으로 설명할 수 있는 것으로 보인다.
색채 심리학은 색채와 관련된 인간의 행동을 연구하는 심리학의 한 분야이다. 색채는 상징성과 이미지를 지니는 동시에 인간과 심리적 교감을 나눈다. 각 색채는 희망, 열정, 사랑, 생명, 죽음 등 다양한 이미지를 갖고 있다. 여기에 각 색깔이 주는 독특한 자극은 인간의 감성과 심리에 큰 영향을 미치고 있다. 따라서 본 논문에서는 사용자가 방 모델링을 하고 그 모델링에 사용된 색상 정보를 분석하고 퍼지 소속 함수를 적용하여 소속도를 구한 후, 그 소속도를 퍼지 추론 규칙에 적용하여 각 색채의 빈도수를 백분율로 나타낸 후 그 색채에 따른 인간의 감성 상태를 파악하는 기법을 제안하였다. 제안된 색체 기반 감성 분석 기법을 알슐러와 해트윅(Alschuler and Hattwick)의 색채에 따른 감성 상태에 적용한 결과, 제안된 기법이 효율적인 것을 확인하였다.
인산 결핍기에 직면한 Bacillus subtilis는 PhoP-PhoR twocomponent system (TCS)를 통해 이러한 상황을 인식하고 생존을 유지하기 위해 Pho regulon으로 불리는 일련의 유전자들의 발현을 조절한다. 이때 histidine kinase인 PhoR은 자동 인산화되어, 인산을 response regulator인 PhoP에 전달한다. 인산화된 PhoP (PhoP~P)는 Pho regulon 유전자의 프로모터(promoter) 부위에 존재하는 반복되는 6 bp의 잘 보존된 PhoP 결합서열에 결합하여 해당 유전자의 발현을 활성화시키거나 억제한다. 이러한 Pho regulon 신호전달 시스템은 최소한 세 개의 TCS (PhoP-PhoR, ResD-ResE TCS, SpoOA phosphorelay), 광범위한 탄소대사 조절자(CcpA), 전위기 조절자(AbrB, ScoC) 등을 포함하는 신호전달 시스템과 밀접하게 상호 연결되어 있을 뿐만 아니라, 생육에 필수적인 YycF-YycG TCS와 상호조절을 통한 밀접한 관련을 가지고 있다. Pho regulon에 의한 인산결핍 스트레스 반응을 이해하는데 많은 진척이 있었으나, 많은 의문들은 여전히 남아있다. 이러한 의문들을 푸는 일은 B.subtilis의 응용연구에 중요한 정보를 제공할 것이다.
Objectives: This study was conducted to develop the Mobility to Participation Assessment Scale for Stroke (MPASS) and assess its content validity, internal consistency, inter-rater and intra-rater reliability, and convergent validity in people with stroke living in the community. Methods: The MPASS was developed using published data on mobility-related activity and participation timing in elderly individuals, and then reviewed by community physical therapists. Content validity was established by reaching a consensus of experienced physical therapists in a focus group. The MPASS was scored for 32 participants with stroke (mean age 61.75±4.92 years) by 3 individual testers. Reliability was examined using the intraclass correlation coefficient (ICC), internal consistency using the Cronbach alpha coefficient (α), and convergent validity using the Pearson correlation coefficient (r) to compare the MPASS to the Modified Rivermead Mobility Index as a referent test of mobility. Results: The MPASS consists of 8 items, and its scoring system provides information on the ability of people with stroke to reach a movement level enabling them to live in society, including interactions with other people and safe living in the community. The interrater and intra-rater reliability were excellent (ICC, 0.948; 95% confidence interval [CI], 0.893 to 0.982 and ICC, 0.967; 95% CI, 0.933 to 0.989, respectively). Internal consistency was good (α=0.877). The convergent validity was moderate (r=0.646; p<0.001). Conclusions: The newly developed MPASS showed acceptable construct validity and high reliability. The MPASS is suitable for use in people with stroke, especially those who have been discharged and live in the community with the ability to initiate sitting.
고도의 산업화와 경제발전으로 인한 자동차 의존적인 교통체계는 도심의 교통혼잡, 에너지소비, 대기오염과 소음, 교통사고 등과 같은 많은 문제를 유발하고 있는 실정이다. 특히, 도심에서 자동차로 인한 대기오염은 과거 산업활동에 의해 발생된 공해문제보다 더욱 심각한 수준에 이르고 있다. 이에 본 연구에서는 미시적 시뮬레이션을 이용하여 자동차 배출가스 저감 효과를 파악하고 경제성 분석을 통해 도심지에서 대기오염을 최소화 하면서 차량 소통을 원활히 할 수 있는 교통정책이 무엇인지를 파악하였다. 그 결과, 차량 요일제가 투자비용이 없어 가장 효과적인 방법인 것으로 나타났으나 시민들에게 강제성을 부여함으로써 자동차 수요를 억제시키기 때문에 시민들과의 공감대 형성이 무엇보다 중요하며, 다른 대안들과 병행하여 추진하는 것이 효과적일 것이라는 결론을 얻었다. 향후 연구과제는 선호의식 조사를 통해 시민들이 생각하는 자동차 배출가스의 대기오염 영향을 조사하고 본 연구 결과를 통해 나타난 차량 요일제 도입시 참여 의사를 조사하여 실제 교통정책 도입 가능성 등을 파악하는 연구를 진행 해야겠다.
마이크로어레이 실험의 특성상 표본의 수가 많지 않는 단점을 보완하고 분석 결과를 일반화하기 위하여 공개 저장소에 축적된 자료 중에 연구 목적이 동일한 여러 연구들을 통합하여 분석하려는 시도가 활발하다. 그러나 실험에서 사용한 플랫폼이 서로 다른 경우에는 유전자 관찰값의 분포가 달라지기 때문에 통합이 어렵고 최상의 통합 방법이 제시되어 있지 않다. 본 논문에서는 순위 기반 중위수, 분위수 이산화와 표준화를 각각 이용하여 변환한 자료값을 직접 합치거나 메타분석을 하여 연구 결과를 합치는 방법을 알아 보았다. 또한 GEO에서 다운받은 실제 자료들을 이용하여 네 가지 방법의 장단점과 효과를 비교하였고 서로 다른 연구 자료를 통합하는 것의 영향을 알아보았다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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