The objectives of the current study are on the practical use of geoboard in an elementary school class. To do this, we first investigate how come geoboard is significant in a practical use. Second, we present an example of practical use of geoboard connecting with the analysis of the 7th curriculum. Third, we investigate the results of geoboard which is applied to elementary school class. The results of this research are as follows: First, the instruction of using geoboard can give an interest and curiosity to all students. Second, right triangle, rectangle, square and so on can be easily constructed because geoboard is linked by dots. Third, by constructing figures on geoboard and comparing figures which is made by themselves, students could better understand the concept of figures rather than the explanation of teacher. fourth, students can be improved the ability of problem solving and spatial sense by providing experience for exploration. Fifth, students need not to have anxiety for error because geoband is used and so can be corrected easily.
In the case of direct connecting the nut of ballscrew to guide table, machining error and misalignment of ballscrew largely affect to the motional accuracy of guideway. For decreasing these influences, two type of floating couplings: leaf spring type and hybrid type which releases the table from nut of ballscrew except feed and rotational direction is proposed in this study. In order to verify practical availability of the proposed floating couplings, motional accuracy, dynamic characteristics and micro step response of hydrostatic guideway, mounted with each type of couplings are tested. The conventional fixed type coupling is also tested as the reference in characteristics. From the results of experiments, it is proved that the hybrid type coupling is superior to other couplings and is available to high precision feeding system with ballscrew.
Although the development of free-form architectural technology continues, it consumes a lot of money and time due to the one-time formwork and the difficulty of maintaining quality due to manual work. To this end, in this study, a shape connection technique was proposed and verified to improve the limitations of implementing the curved surface of the existing lower multi-point press. In order to improve the accuracy of the shape, a curved surface was implemented using a silicon cap and a silicon plate. As a result of the error analysis of the shape, a small value of less than 3 mm was found. This study can implement more accurate curved surfaces than conventional technologies and produce high-quality free-form panels.
International journal of advanced smart convergence
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제12권4호
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pp.20-25
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2023
Increasing demand for increasing higher data rate in order to solve computationally tasks timely and connecting many user equipment simultaneously have requested researchers to develop novel technology in the area of mobile communications. Intelligent reflecting surface (IRS) have been enabling technologies for commercialization of the fifth generation (5G) networks and the sixth generation (6G) systems. In this paper, we investigate a bit-error rate (BER) analysis on IRS technologies for non-orthogonal multiple access (NOMA) systems. First, we derive a BER expression for IRS-NOMA systems with Rician fading channels. Then, we validate the BER expression by Monte Carlo simulations, and show numerically that BER expressions are in good agreement with simulations. Moreover, we investigate the BER of IRS-NOMA systems with Rician fading channels for various numbers of IRS elements, and show that the BERs improve as the number of IRS elements increases.
The connected car services are one of the most widely used services in the Internet of Things environment, and they provide numerous services to existing vehicles by connecting them through networks inside and outside the vehicle. However, although vehicle manufacturers are developing services considering the means to secure the connected car services, concerns about the security of the connected car services are growing due to the increasing number of attack cases. In this study, we reviewed the research related to the connected car services that have been announced so far, and we identified the threats that may exist in the connected car services through security threat modeling to improve the fundamental security level of the connected car services. As a result of performing the test to the applications for connected car services developed by four manufacturers, we found that all four companies' applications excessively requested unnecessary permissions for application operation, and the apps did not obfuscate the source code. Additionally, we found that there were still vulnerabilities in application items such as exposing error messages and debugging information.
본 논문에서는 통계적인 기법을 기반으로 유한 요소 모델을 개선하기 위해 수행되는 임팩트 해머 실험에서 발생할 수 있는 오차 요인을 분석하고, 오차를 줄일 수 있는 방안을 제시한다. 먼저, 이론 모델과 실험을 통해, 실험 과정과 측정된 신호를 후처리 하는 과정에서 발생할 수 있는 오차 요인을 파악한다. 실험 오차 요인으로 가진력의 지속 시간과 크기, 시편을 지지대와 연결하는 고무줄의 강성과 위치, 응답 신호를 측정하기 위해 시편에 부착하는 가속도계의 위치와 질량을 고려하고, 이에 따른 고유 모드와 고유 주파수의 변화를 살펴본다. 그리고, 디지털 신호 처리 과정에서는 말뚝 울타리 효과, 누설, 지수창 함수 사용에 의한 오차를 살펴보고, 이런 오차를 줄일 수 있는 방법을 제시한다.
Modbus 프로토콜은 하나의 마스터 제어 유닛에 여러 대의 슬레이브 제어 유닛을 연결할 경우 가장 널리 사용되는 프로토콜이다. 그러나 Modbus 프로토콜에서는 SCU의 상태 값을 읽는 서로 다른 서비스 요청 메시지에 대해 결과 값만을 응답하기 때문에 어떤 전송 메시지에 대한 응답인지 식별할 수 없었다. 따라서 MCU 프로그램 작성 시 하나의 서비스 요청 메시지를 전송하고 이를 처리한 후에 다음 메시지를 전송하도록 프로그램을 작성하였다. 본 논문에서는 위 문제를 해결하기 위해 메시지의 전송 순서를 확인할 수 있는 Index 코드 및 응답한 메시지의 서비스 유형을 판단하기 위한 Service 코드를 추가한 Modbus 응용 프로토콜을 설계하고 이를 제안하였다. 실험 결과, MCU에서 전송한 서비스 요청 메시지에 대한 처리가 완료되지 않은 상태에서 다음 서비스 요청 메시지의 전송이 가능하였으며, 통신 에러 발생 시 에러 검색 알고리즘을 이용해 어떤 종류의 에러가 발생했는지 식별할 수 있었다. 또한, 다중의 동시적인 서비스 요청의 경우에 전송 메시지들의 처리시간이 기존의 Modbus 프로토콜보다 약 66.2% 향상되었다.
공기부양반응기(airlift reactor) 내의 액체순환속도(liquid circulation velocity)를 예측하기 위한 수학적 모형이 유체순환고리(fluid circulation loop)에 대한 기계적 에너지 수지를 기초로 개발되었다. 그 모형은 90° 방향전환으로 인한 에너지 손실과 반응기의 각 부위에서의 마찰로 인한 에너지 손실 그리고 단면적의 변화로 인한 에너지 손실을 모두 고려하였다. 마찰과 방향전환 그리고 단면적 변화에 의한 손실계수를 각각 고려한 모형이 집중매개변수(lumped parameter)를 사용한 기존의 모형보다 액체순환속도를 더 잘 예측할 수 있었다. 순환액체속도는 추적자펄스방법(tracer pulse method)으로 측정하였다. 개발된 모형은 상하부에 연결관(connecting pipe)을 갖는 외부순환 공기부양반응기에서 얻은 본 연구의 실험 결과의 대부분은 물론이고 다양한 형태의 공기부양반응기에서 얻어진 다른 연구자들의 결과도 ±20%이내의 오차로 잘 예측할 수 있었다. 외부 및 내부순환 공기부양반응기에서 순환유체의 90° 방향전환과 관련된 손실계수에 대한 유용한 실험식을 구하여 액체순환속도를 예측하는 데 사용하였다.
Coda in the word-medial position plays an important role in acquisition of our speech. Accuracy of the coda in the word-medial position is important as a diagnostic indicator since it has a close relationship with degrees of disorder. Coda in the word-medial position only appears in condition of connecting two vowels and the sequence causes diverse phonological processes to happen. The coda in the word-medial position differs in production difficulty by the initial sound in the sequence. Accordingly, this study aims to examine the tendency of producing a coda in the word-medial position with consideration of an optional phonological process in spontaneous speech of three and four year old children. Data was collected from 24 children (four groups by age) without speech and language delay. The results of the study are as follows: 1) Sonorant coda in the word-medial position showed a high production frequency in manner of articulation, and alveolar in place of articulation. When the coda in the word-medial position is connected to an initial sound in the same place of articulation, it revealed a high frequency of production. 2) The coda in word-medial position followed by an initial alveolar stop revealed a high error rate. Error patterns showed regressive assimilation predominantly. 3) The order of difficulty that Children had producing codas in the word-medial position was $/k^{\neg}/$, $/p^{\neg}/$, /m/, /n/, /ŋ/ and /l/. Those results suggest that in targeting coda in the word-medial position for evaluation, we should consider optional phonological process as well as the following initial sound. Further studies would be necessary which codas in the word-medial position will be used for therapeutic purpose.
본 논문은 전철변전소를 대상으로 상태추정을 통하여 계측기 오차 등에 의해 손상된 측정값의 신뢰도를 높이는 새로운 방법에 대하여 기술하였다. 일반적인 전력계통의 상태추정과는 달리 전철변전소에서는 종종 관제점에서 측정값의 함수를 계통 상태변수로 정의하기가 곤란한 경우가 있으며, 계통의 토폴로지 변경에 따라 상태변수를 재설정하는 경우에 측정값 함수의 일부가 상태변수 그 자체를 나타내게 되어 상태추정이 곤란하였다. 본 논문에서 제시하는 방법은 기존의 방법에서 문제가 되는 관제점의 측정값 함수와 상태변수와의 관계를 등식제약조건을 이용하여 해결하는 것으로서, 이들 제약조건은 스코트 변압기의 전압 및 전류 특성과 모선 연결조건 등으로부터 간결하면서도 다양하게 유도될 수 있다. 제시된 방법은 표준 샘플변전소를 대상으로 하여 그 유효성을 입증하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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