• 제목/요약/키워드: Confidence vector

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피드백과 박스 보정을 이용한 Particle Filtering 객체추적 방법론 (Particle Filtering based Object Tracking Method using Feedback and Tracking Box Correction)

  • 안정호
    • 한국위성정보통신학회논문지
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    • 제8권1호
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    • pp.77-82
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    • 2013
  • 최근 주목을 받고 있는 Particle Filtering은 실제 객체 추적에서 발생하는 비선형, 비 가우시안 분포를 가지는 상태 벡터의 사후확률을 추정하기 위한 Monte Carlo 시뮬레이션에 기반을 둔 추적 방법론이다. 우리는 본 논문에서 Particle Filtering을 이용한 객체 추적성능을 향상시킬 수 있는 두 가지 방법론을 제안한다. 첫 번째는 확률이 가장 낮은 샘플을 이전 프레임의 추정된 상태 벡터로 대치하는 피드백 방법론이고, 두 번째는 객체 확률 분포를 추정된 객체 후보영역에 역투영하여 신뢰구간을 구함으로써 추적 박스의 정확도를 향상시키는 방법이다. 또한, 실험을 통해 구한 추적 샘플의 진화 방정식을 제시하였다. 우리는 다양한 상황이 설정된 실험 데이터 셋을 구성하여 실험을 실시하여 제안한 방법론의 우수성을 입증하였다.

Profibus와 인버터를 이용한 공기량 제어시스템 구현 (A Study on the Implementation of Air flow Control System using Profibus and Inverter)

  • 문용선;이명복;김동권;정철호
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제9권10호
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    • pp.808-815
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    • 2003
  • Fieldbus technology is having a massive impact on the development of faster, smarter and less expensive industrial networking systems. However, there have been a few of practically applied cases and channels for obtaining technical advices. Moreover, the users in the industry don't trust the Fieldbus technology like they didn't trust PLC control system in 1970s. Therefore, in this paper, Air flow control system is constructed by Fieldbus technologies, Profibus and Inverter that controls the motor speed. With the features of the motor control, the amount of electric power consumption by the speed control of motor is measured by the constructed control system. From this measured result, the effectiveness of the airflow control system and Feasibility to the practical industry field is demonstrated To improve the confidence of Fieldbus technology, practically embodied cases and technical methods are presented.

GPS에 의한 댐 변형 모니터링의 변위 분석 (Displacement Analysis of Dam Deformation Monitoring with GPS)

  • 장상규;김진수;신상철;박운용
    • 한국측량학회지
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    • 제19권3호
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    • pp.237-244
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    • 2001
  • 본 연구에서는 50년된 흙댐을 대상으로 정적 GPS관측방법을 이용하여 변형 모니터링을 실시하였다. 실험대상은 모르타르로 응급 복구된 지역으로, 기준망 관측은 2차에 걸쳐 기준점들간의 기선벡터를 관측하였고, 모니터링 점들에 대해서는 4회 걸쳐 관측되었다. 측정된 관측값의 분석은 Data snooping법에 의해 과대오차를 제거하고, 우연오차를 최소제곱법으로 조정하여 좌표를 산출하였고, 분산-공분산행렬로 변위를 계산하였다. 또한 조정된 좌표는 95% 신뢰타원으로 정밀도를 표시하였으며, 계산된 변위의 크기와 방향은 그림으로 나타내었다.

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다단계 인식기반의 POI 인식기 개발 (Multi-stage Recognition for POI)

  • 전형배;황규웅;정훈;김승희;박준;이윤근
    • 대한음성학회:학술대회논문집
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    • 대한음성학회 2007년도 한국음성과학회 공동학술대회 발표논문집
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    • pp.131-134
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    • 2007
  • We propose a multi-stage recognizer architecture that reduces the computation load and makes fast recognizer. To improve performance of baseline multi-stage recognizer, we introduced new feature. We used confidence vector for each phone segment instead of best phoneme sequence. The multi-stage recognizer with new feature has better performance on n-best and has more robustness.

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벡터제어 유도전동기를 이용한 축소형 관성 시뮬레이터 (A miniature inertia simulator using vector controlled induction motor)

  • 김길동;한영재;박현준;변윤섭;장동욱;조정민
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2001년도 춘계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
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    • pp.413-415
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    • 2001
  • A railroad vehicle(Light weight electric rail car, Urban railroad, High-speed railroad) need to construct propulsion- system capacity experiment equipment to test performance or to estimate confidence. Experiment equipment in interior have been used Flywheel which is equal to the same inertia as railroad straight moment. But mechanical inertia using flywheel don't change inertia and can't embody traveling-struggle which is similar to actual traveling-struggle. We propose the method to embody electric railroad load system with inertia using electric servo motor in order to get the characteristic of real vehicle load, and confirm this algorithm with simulation and experiment.

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Some Remarks on the Likelihood Inference for the Ratios of Regression Coefficients in Linear Model

  • Kim, Yeong-Hwa;Yang, Wan-Yeon;Kim, M.J.;Park, C.G.
    • Journal of the Korean Data and Information Science Society
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    • 제15권1호
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    • pp.251-261
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    • 2004
  • The paper focuses primarily on the standard linear multiple regression model where the parameter of interest is a ratio of two regression coefficients. The general model includes the calibration model, the Fieller-Creasy problem, slope-ratio assays, parallel-line assays, and bioequivalence. We provide an orthogonal transformation (cf. Cox and Reid (1987)) of the original parameter vector. Also, we give some remarks on the difficulties associated with likelihood based confidence interval.

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Iris Recognition using Multi-Resolution Frequency Analysis and Levenberg-Marquardt Back-Propagation

  • Jeong Yu-Jeong;Choi Gwang-Mi
    • Journal of information and communication convergence engineering
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    • 제2권3호
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    • pp.177-181
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    • 2004
  • In this paper, we suggest an Iris recognition system with an excellent recognition rate and confidence as an alternative biometric recognition technique that solves the limit in an existing individual discrimination. For its implementation, we extracted coefficients feature values with the wavelet transformation mainly used in the signal processing, and we used neural network to see a recognition rate. However, Scale Conjugate Gradient of nonlinear optimum method mainly used in neural network is not suitable to solve the optimum problem for its slow velocity of convergence. So we intended to enhance the recognition rate by using Levenberg-Marquardt Back-propagation which supplements existing Scale Conjugate Gradient for an implementation of the iris recognition system. We improved convergence velocity, efficiency, and stability by changing properly the size according to both convergence rate of solution and variation rate of variable vector with the implementation of an applied algorithm.

A hybrid evaluation of information entropy meta-heuristic model and unascertained measurement theory for tennis motion tracking

  • Zhong, Yongfeng;Liang, Xiaojun
    • Advances in nano research
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    • 제12권3호
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    • pp.263-279
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    • 2022
  • In this research, the physical education training quality was investigated using the entropy model to compute variance associated with a random value (a strong tool). The entropy and undefined estimation principles are used to extract the greatest entropy of information dependent on the index system. In the study of tennis motion tracking from a dynamic viewpoint, such stages are utilized to improve the perception of the players' achievement (Lv et al. 2020). Six female tennis players served on the right side (50 cm from the T point). The initial flat serve from T point was the movement under consideration, and the entropy was utilized to weigh all indications. As a result, a multi-index measurement vector is stabilized, followed by the confidence level to determine the structural plane establishment range. As a result, the use of the unascertained measuring technique of information entropy showed an excellent approach to assessing athlete performance more accurately than traditional ways, enabling coaches and athletes to enhance their movements successfully.

이변량 지수 공정 하에서 위험함수와 공정능력지수에 대한 통계적 추정 (Statistical Estimation for Hazard Function and Process Capability Index under Bivariate Exponential Process)

  • 조중재;강수묵;박병선
    • Communications for Statistical Applications and Methods
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    • 제16권3호
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    • pp.449-461
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    • 2009
  • 최근의 생산 공정은 공정의 자동화, 고객 요구의 다양화 등으로 많은 품질 특성치들을 갖는 다변량 공정의 형태가 일반적이며, 벡터 공정능력지수는 이러한 다변량 공정의 능력을 평가하기 위한 대표적인 측도라 할 수 있다. 한편 공정의 분포에 대한 정보를 정확히 파악하기 어려운 실제 현장의 상황에서 보다 정확한 공정능력을 평가할 수 있는 통계적 추정 문제는 현실적으로 중요한 문제라고 할 수 있다. 본 논문에서는 특정한 이변량 지수 공정 하에서 이변량 벡터 공정능력지수 $C_{pkl}$에 대한 신뢰영역의 추정 문제에 관하여 연구하였다. 먼저 지수분포의 특성을 고려하여 실제 현장에서 널리 사용되고 있는 가장 기본적인 일변량 공정능력지수들 중에서 규격 하한만을 고려한 형태인 $C_{pkl}$에 관하여 이변량 벡터 공정능력지수 $C_{pkl}=(C_{pklx},\;C_{pkly})$로 확장 정의하고, 이 지수의 플러그-인 추정량 및 관련 극한 확률분포를 유도하였다. 또한 이 지수에 대해 Marshall과 Olkin (1967)의 이변량 지수분포 모형을 기초로 근사 신뢰영역을 제시하였으며, 모의실험을 통하여 이변량 벡터 공정능력지수 $C_{pkl}$에 대한 95% 정규 근사(Asymptotic Normality: AN) 신뢰영역에 대한 이용가능성 및 효율성을 비교 분석하였다.

레이더 영상의 수문학적 활용을 위한 벡터 변환방법 연구 (A Study on Vector-based Converting Method for Hydrological Application of Rainfall Radar Image)

  • 지계환;오경두;안원식
    • 한국수자원학회논문집
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    • 제45권7호
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    • pp.729-741
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    • 2012
  • 수문학적 해석에 필요한 기본 자료인 강우 자료의 취득 방법 중 지상관측소는 강우량을 직접 관측하기 때문에 실측 강우량 정보를 얻는 장점이 있으나, 현업에서 필요한 면적강우량을 얻기 위해서는 다수의 관측소를 설치해야 하는 단점이 있다. 한편, 강우레이더는 넓은 범위의 강우량을 실시간으로 취득할 수 있으며, 특히 공간적으로 한정되어 발생하는 국지성 돌발홍수의 원인이 되는 단기 집중 호우를 추적하기 용이한 장점이 있다. 따라서 본 연구에서는 기상청에서 편차 보정과 품질 관리가 이루어지고 있어 상당한 신뢰 수준을 확보하고 있고, 현장에서 쉽게 제공 받을 수 있는 강우레이더 영상인 CAPPI (Constant Altitude Plan Position Indicator) 합성영상으로부터 유역평균 강우를 추출하는 방법으로서 기존의 연산방법인 레스터 방식에서 벗어나 소유역에도 적용될 수 있는 벡터 방식의 영상 추출 기법 CIVCOM을 제시하고 추출된 자료의 타당성을 비교 검토하였다.