• 대한의용생체공학회:의공학회지
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• 제26권5호
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• pp.265-270
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• 2005

A new Computer Integrated Surgical Robot system is composed of a surgical robot, a surgical planning system, and an optical tracking system. The system plays roles of an assisting surgeon and taking the place of surgeons for inserting a pedicle screw in spinal fusion. Compared to pure surgical navigation systems as well as conventional methods for spinal fusion, it is able to achieve better accuracy through compensating for the portending movement of the surgical target area. Furthermore, the robot can position and guide needles, drills, and other surgical instruments or conducts drilling/screwing directly. Preoperatively, the desired entry point, orientation, and depth of surgical tools for pedicle screw insertion are determined by the surgical planning system based on CT/MR images. Intra-operatively, position information on surgical instruments and targeted surgical areas is obtained from the navigation system. Two exemplary experiments employing the developed image-guided surgical robot system are conducted.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2018년도 제58차 하계학술대회논문집 26권2호
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• pp.341-342
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• 2018

류, 온라인 쇼핑몰 산업이 발달하면서 운반해야하는 물류의 양이 증가하고, 인력의 증가로 인해 발생하는 비용이 증가하고 있다. 이에 물류 운반용 AGV(Automatic Guided Vehicle)의 필요성이 커지고 있다. AGV 운용의 큰 과제중 하나는 컴퓨터에 익숙하지 않은 작업자들이 보다 간편하게, 효율적으로 여러 대의 AGV를 운용하는 것이다. 본 논문에서는 사용자가 제어하기 위한 방안으로 핸드폰 어플리케이션을 제안한다. 어플리케이션을 통해 사용자가 유동적으로 목적지를 설정하여 운용할 수 있는 사용자 맞춤형 AGV 운용 시스템을 설계했다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1990년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 26-27 Oct. 1990
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• pp.475-480
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• 1990

A design of aeroload simulator is proposed which is used for the dynamic test of guided missile servoactuation system. Since the simulator is linked to the servoactuation system, it is a two-input one-output system. The mathematical model of the aeroload simulator is derived and the root-locus method is applied to design compensator to improve the stability, response speed and accuracy of the system. Computer simulations are done to verify the goodness of the system design.

• 구강회복응용과학지
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• 제27권2호
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• pp.175-184
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• 2011

Computer-guided system은 술 전에 임플란트 위치를 계획하고 이와 일치하도록 구강 내에 임플란트를 식립할 수 있게 하는 방법이다. 하지만 이렇게 임플란트를 식립한다 할지라도 실제 매식된 임플란트의 위치는 원래 계획하였던 위치와 차이가 있을 수 있다. 이 연구의 목적은 실제 임상에서 computer guided system을 이용하여 임플란트를 식립한 환자들의 경우 계획한 위치와 실제 식립된 임플란트 사이에 발생하는 변위량의 범위를 알아보고 그 임상적 적합성을 평가하는 것이다. 'NobelGuide' system (Nobel Biocare AB, G$\ddot{o}$teborg, Sweden)을 이용하여 Br${\aa}$nemark MK III Groovy RP (Nobel Biocare AB, G$\ddot{o}$teborg, Sweden)임플란트 식립을 시행 받은 다섯 명의 환자를 선정하였다. 수술용 형판에 지대주 유사체를 연결한 후 술 전 측정 모형을 제작하였고 최종 보철물 제작 시 최종 인상을 채득하여 술 후 측정 모형을 제작하였다. 두 측정 모형의 CT 방사선 사진을 촬영 후 3차원적으로 재현하였고 재현된 모델 상에서 식립된 임플란트 위치를 지정하였다. 각 임플란트는 임플란트 경부와 첨단의 중심점을 연결하여 임플란트 축을 설정하였으며 두 축 간의 각도가 측정되었다. 임플란트 간 거리는 각 임플란트의 경부에서, 설정된 임플란트 축이 지나가는 중심점 간의 거리를 측정하였다. 총 5명 환자의 58개 부위의 임플란트 간 술 전과 술 후 임플란트 거리와 각도 변위량이 기록되었으며 평균 및 최대 변위값을 산출하였다. 술 전과 술 후 임플란트 위치 간 거리의 변위량은 평균 0.41 mm였고 최대 1.7 mm의 범위 하에 있었다. 술 전과 술 후 임플란트 간 위치의 각도의 변위량은 평균 $1.99^{\circ}$를 나타냈으며 최대 각도 변위량은 $6.7^{\circ}$를 나타내었다. 술 전 계획된 임플란트와 술 후 식립된 임플란트 간의 길이와 각도에 따른 평균 변위량은 computer-guided implant system을 실제 임상에 적용하는 데 있어 큰 문제가 존재하지 않고 '수동적 적합(passive fit)'을 얻기에 무리가 없을 허용 가능할 만한 값을 나타냈다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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• pp.462-467
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• 1993

Even nowadays ships on the sea are important strategic base for aircraft and missiles. Thus we have been studying an unmanned attack system against ships recently. We experienced severa problems when this system was simulated on the computer. In this paper, problems and solutions of an Air-To-Sea Guided Bomb for this system are presented.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제20권1호
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• pp.148-157
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• 2017

Miniature guided-bullet is an advanced military technology of developing guided missile which is designed to hit a target precisely while having easily carriable miniature size. A key issue of developing such system involves size reduction of the original guided missile system, and this in turn arouses stiffness issue regarding small and thin sized control surface. In this study, procedures on how to calculate the critical flutter speed of special type of control surface with the change of its dimension or material property is arranged. During this procedure, design parameters related to critical flutter speed are abridged to help preliminary design of similar structure even faster than time-consuming, and cumbersome computer analysis.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2003년도 추계학술발표논문집 (상)
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• pp.617-620
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• 2003

3D 가상환경 개발 초기 단계에서부터 효과적인 Navigation을 위해서 Navigation Aid에 대한 연구가 꾸준히 진행되어왔으나 환경 구조의 중요 지점만을 정리한 요약 형태의 정보를 제공하는 방법이 주를 이루고 있어서, Navigation 대상 환경에 익숙지 않은 사용자에게 환경구조를 이해하게 하는 인지적 부담을 주고 있다. 본 논문에서는 사용자의 navigation을 위한 인지적 부담을 최소화할 수 있도록 토픽맵을 적용하여 투어코스를 자동생성 하는 시스템을 제안한다. 본 Navigation Aid 시스템은 가상환경 구조를 기억하거나 시스템 조작을 위한 일상적인 문제점에서 벗어나 본래의 목적에 집중할 수 있을 것이다. 가상환경에서의 Navigation 경험을 통해 현실세계에 존재하는 환경을 사전방문 하거나 효과적인 투어코스를 선정하는데 도움을 줄 수 있을 것으로 기대된다.

• ETRI Journal
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• 제38권6호
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• pp.1207-1217
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• 2016

The general method of machine learning has encountered disadvantages in terms of the significant amount of time and effort required for feature extraction and engineering in natural language processing. However, in recent years, these disadvantages have been solved using deep learning. In this paper, we propose a mention pair (MP) model using deep learning, and a system that combines both rule-based and deep learning-based systems using a guided MP as a coreference resolution, which is an information extraction technique. Our experiment results confirm that the proposed deep-learning based coreference resolution system achieves a better level of performance than rule- and statistics-based systems applied separately

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1993년도 하계학술대회 논문집 A
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• pp.421-423
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• 1993

A real time simulation is an effective tool for use in design, performance evaluation, and testing of the vehicle dynamic system. An alternate approach is to use a computer system designed specifically to provide an integrated simulation environment in which all aspects of hardware-in-the-loop simulation task have been taken into account.

• Journal of International Society for Simulation Surgery
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• 제2권2호
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• pp.83-86
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• 2015

Recently, computer-assisted surgery is popular for performing well-planned operations. Computer-aided navigation system is helpful in maxillofacial surgery with real time instrument positioning and clear anatomic identification. Generally, segmental mandibulectomy and reconstruction flap surgery have done by extra-oral approach such as, submandibular approach. This case report describes performing intra-oral segmental mandibulectomy and reconstruction with monocortical deep circumflex iliac artery (DCIA) flap and CT guided implant surgery by using computer-aided surgical guide and navigation for managing ameloblastoma in a 31 years old female patient.