본 연구는 초등학교 과학수업에서 로봇활용 MBL수업을 적용 후 학생들의 과학탐구능력에 미치는 교육적 효과를 조사하였다. 또한 로봇활용 과학수업에 대한 학생들의 인식 조사 및 인터뷰가 수행되었다. 실험 집단은 로봇활용 과학 수업을 통제집단은 교과서, 실험관찰을 활용한 전통적인 과학수업을 실시하였다. 연구결과 탐구능력의 측정, 예상, 추리 세 가지 영역에서 유의미한 차이가 발견되었다(<.05). 그러나 관찰과 분류 요소에서는 유의미한 차이는 발견되지 않았다. 로봇활용 과학실험 수업에 대한 학생들의 인식조사 결과 로봇을 통하여 과학수업에 흥미를 가지게 되었으며 쉽게 학습내용을 이해한 것으로 나타났다.
한국생물정보시스템생물학회 2004년도 The 3rd Annual Conference for The Korean Society for Bioinformatics Association of Asian Societies for Bioinformatics 2004 Symposium
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pp.250-261
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2004
A novel method for ab initio prediction of protein tertiary structures, PROFESY (PROFile Enumerating SYstem), is introduced. This method utilizes secondary structure prediction information and fragment assembly. The secondary structure prediction of proteins is performed with the PREDICT method which uses PSI-BLAST to generate profiles and a distance measure in the pattern space. In order to predict the tertiary structure of a protein sequence, we assemble fragments in the fragment library constructed as a byproduct of PREDICT. The tertiary structure is obtained by minimizing the potential energy using the conformational space annealing method which enables one to sample diverse low lying minima of the energy function. We apply PROFESY for prediction of some proteins with known structures, which shows good performances. We also participated in CASP5 and applied PROFESY to new fold targets for blind predictions. The results were quite promising, despite the fact that PROFESY was in its early stage of development. In particular, the PROFESY result is the best for the hardest target T0161.
Kim, Kee-Joo;Sung, Chang-Won;Baik, Young-Nam;Lee, Yong-Heon;Bae, Dae-Sung;Kim, Keun-Hwan;Won, Si-Tae
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
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제9권3호
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pp.55-58
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2008
Hydroforming is a forming technology in which a steel tube is set in a die and formed to fit a specified shape by applying hydraulic pressure from inside the tube while also applying force in the tube axial direction (axial feed). In present study, the entire design process chain for an automotive cross-member was simulated and developed using hydroforming technology on high-strength steel. The part design stage required a feasibility study. The process was designed using computer-aided design techniques to confirm the actual hydroformability of the part in detail. The possibility of using hydroformable cross-member parts was examined using cross-sectional analyses, which were essential to ensure the formability of the tube material for each forming step, including pre-bending and hydroforming. The die design stage included all the components of a prototyping tool. Press interference was investigated in terms of geometry and thinning.
본 논문에서는, 주어진 컴퓨터 작도 도구와 측정 도구를 이용하여 원판의 내부에 물리적 실험을 통하여 비유클리드 기하학에서 주어진 쌍곡직선 밖의 점을 지나는 어떤 쌍곡직선이 주어진 직선과 평행이 될 필요충분조건을 탐구하는 과정에서 나타나는 중학교 수학 영재들의 사고 특성과 언어 표현 방식의 특성을 분석하였다. 중학교 수학 영재들이 실험과 귀납적 사고를 통하여 자신이 경험하지 않은 새로운 기하학적 사실을 획득하고 그를 언어로 표현하는 방식을 살펴봄으로써, 기하 개념의 형성과 발달 과정에 대한 시사점을 얻을 수 있을 것으로 생각된다.
In this paper, an extended volumetric error model considering backlash in a three-axis machine tool was proposed and utilized for calculating the volumetric error of the machine tool at any position in three-dimensional workspace. Backlashes are interrelated; i.e. the angular backlash affects the straightness errors which then affect talc calculated squareness errors. Therefore, a new concept was introduced to define the backlash of squareness errors to incorporate the backlash of squareness error into the volumetric error, and the characteristics of the backlash of squareness error were investigated. The effects of backlash errors were assessed, by experiments. for 21 geometric errors of a machine tool. The backlash error was shown to be one of the systematic errors of a machine tool. And a generalized volumetric error model formulator for three-axis machine tools was developed, which allowed us to formulate machine tool synthesis error models far all possible machine tool configurations only with machine tool topology information. Based on these volumetric error model and model formulator, a computer-aided volumetric error analysis system was developed for a three-axis machine tool in this paper. Then the volumetric error at an arbitrary position can be obtained, and displayed in a three-dimensional graphic form.
As the digital control technologies in automotive industry have advanced, electronic control units(ECUs) play a key-role to improve system performance. Transmission control unit(TCU) is a shifting controller for automatic transmission of which major functions are to determine the shift and manage the shifting process considering the various sensor signal on transmission and driver's commands. As with any ECU in vehicle, TCU performs complex algorithms such as shift control, diagnostic and failsafe functions. However, firmware design analysis is hardly possible by the reverse engineering due to code protection. Transmission simulator is a hardware-in-the-loop simulator which enables TCU to work in normal mode by simulating the electrical signal of TCU interface. In this research, diagnosis and failsafe algorithm implemented on commercialized TCU is analyzed by using the transmission simulator that is developed for wheel loader construction vehicle. This paper gives various experimental results on the proportional solenoid current trajectories for different operating modes, error detection criterion and limphome mode gears for all the possible cases of clutch malfunction. The derived results for conventional TCU can be applied to the development of inherent TCU algorithms and the transmission simulator can also be utilized for the test of TCU to be developed.
The present study was carried out to determine the possible use of cTn-I in the cardiac myofibrillar architecture, as a potential target for in vivo radioimmunodetection of cardiac damage in a brain death pig model. Radioiodiantion of the anti-cTn-I 5F4 McAb was carried out by lactoperoxidase method. the percentage iodine incorporation achieved was 70-75%. The radioiodinated McAbs were purified on Sephadex G-25 column and characterised by Paper chromatography, Phast Gel electrophoresis and electroimmunoblotting. Radioiodinated anticTn-I 5F4 McAbs were employed alongside Pyrophosphate($Tc_{99m}$-PPi$) and $Thallium^{201}$ chloride($TI^{201}$) in 24 landrace pigs (brain-dead=18 & sham-operated=6). The percentage cardiac uptake of the radiolabelled antibody injected dose was significantly higher in the brain dead animals(0.196%) as compared to that of sham-operated animals (0.11%). Specific in vivo localization of radiolabelled McAbs in the infarcted cardiac tissue was confirmed by computer-aided reconstruction of 3-D images of the isolated heart. The preliminary results of the study revealed preferential uptake of radiolabelled antibody at the site of myocyte damage resulting from artificially induced brain death.
Transactions on Electrical and Electronic Materials
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제8권6호
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pp.250-254
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2007
Applying the moving photo-carrier grating(MPG) technique and time-of-flight(TOF) measurements, we studied the transport properties of stabilized amorphous selenium typical of the material used in direct conversion X-ray imaging devices. For MPG measurement, we obtained electron and hole mobility and the recombination lifetime of $\alpha-Se$ films with arsenic(As) additions. We found an apparent increase in hole drift mobility and recombination lifetime, especially when 0.3 % As was added into $\alpha-Se$ film, whereas electron mobility decreased with the addition of As due to the defect density. For TOF measurement, a laser beam with pulse duration of 5 ns and wavelength of 350 nm was illuminated on the surface of $\alpha-Se$ with a thickness of 400 ${\mu}m$. The measured hole and electron transit times were about 8.73 ${\mu}s$ and 229.17 ${\mu}s$, respectively.
When manufacturing die casting mold, generally, the casting layout design should be considered based on the relation among injection system, casting condition, gate system, and cooling system. Also, the extent or the location of product defects was differentiated according to the various relations of the above conditions. In this research, in order to optimize casting design of an automobile part (Gear Box) Computer Aided Engineering (CAE) was performed by using the simulation software (Z Cast). The simulation results were analyzed and compared with experimental results. During the mold filling, internal porosities caused by air entrap were predicted and reduced remarkably by the modification of the gate system and the configuration of overflow. With the solidification analysis, internal porosities caused by the solidification shrinkage were predicted and reduced by the modification of the gate system. For making a better production die casting tool, cooling systems on several thick areas are proposed in order to reduce internal porosities caused by the solidification shrinkage.
본 논문은 조선공업에 동시공학 개념을 적용하기 위한 것으로 선박 구조설계 및 모델링을 대상으로 한 것이다. 본 연구에서는 선박의 구조부재를 모델링하기 위한 방법으로서 범용 CAD시스템의 사용자 정의 언어(PPL, Parametric Programming Language)를 이용하는 방법과 이를 이용한 parametric macro를 이용하는 것을 제안하였다. 한편 모델링의 효율성 및 그 결과의 활용성을 고려하여 모델링 절차에 대하여 검토하였으며 각각의 모델링 절차들이 갖는 장단점을 비교하였다. 마지막으로 구조부재의 모델링 결과를 어떻게 활용하는가에 대하여 간략히 설명하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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