Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.22
no.11
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pp.925-931
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2016
The BLDC motor is used widely in industry due to its controllability and freedom from maintenance because there is no mechanical brush in the BLDC motor. Furthermore, it is suitable for high-speed applications, such as compressors and air blowers. For instance, for a compressor with a small impeller due to miniaturizing, the BLDC motor has to rotate at a very high speed to maintain the compression ratio of the compressor. Typically, to reach an ultra-high speed, airfoil bearings must be used in place of ball bearings because of their friction. Unfortunately, the characteristics of airfoil bearings change drastically depending on the revolution speed. In this paper, a BLDC motor with airfoil bearings is controlled with a PID controller. To analyze and determine the PID coefficients, the relay-feedback method is used. Additionally, for adaptive control, a fuzzy logic controller is used. Furthermore, the auto-tuning and self-tuning techniques are combined to control the BLDC motor. The proposed method is able to control the airfoil-bearing BLDC motor efficiently.
Kim, Sun-Chul;Hong, Dae-Sun;Lee, Choon-Man;Kim, Gyu-Tak
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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2004.08a
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pp.1006-1011
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2004
Recently, technical trend in machine tools is focused on enhancing of speed, accuracy and reliability. Such high speed usually results in thermal displacement and structural deformation. To minimize such thermal effect, most precision machine tools adopt high precision cooling system. This study proposes a temperature control for an oil cooler system using PI control with fuzzy logic. In a cooler system, the refrigerant flow rate is controlled by rotational speed of the compressor, where the outlet oil temperature is selected as the control variable. The fuzzy control rules iteratively correct PID parameters to minimize the error, difference between the outlet temperature and the reference one. Here, the ambient temperature is used as the reference one. To show the effectiveness of the proposed method, a series of experiments are conducted for an oil cooler system of machine tools, and the results are compared with the ones of a conventional PID control. The experimental results show that the proposed method has advantages of smaller overshoot and smaller steady state error.
Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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v.14
no.3
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pp.205-211
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2013
Recently, the needs of system performances such as working speed and processing accuracy in machine tools have been increased. Especially, the working speed increment generates harmful heat at both moving part of the machine tools and handicrafts. The heat is a main drawback to progress accuracy of the processing. Hence, a oil cooler to control temperature is inevitable for the machine tools. In general, two representative control schemes, hot-gas bypass and variable speed control of a compressor, have been adopted in the oil cooler system. This paper deals with design and implementation method of fuzzy controller for obtaining precise temperature characteristic of HB oil cooler system in machine tools. The opening angle of an electronic expansion valve are controlled to keep reference value and room temperature of temperature at oil outlet. Especially, the fuzzy controller is added to suppress temperature fluctuation under abrupt disturbances. Through some experiments, the suggested method can control the target temperature within steady state error of ${\pm}0.22^{\circ}C$.
Korean Journal of Air-Conditioning and Refrigeration Engineering
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v.13
no.9
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pp.810-817
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2001
Performance of a water-to-water multi-type heat pump system using R22 which has tow indoor units has been investigated experimentally. The refrigerant flow rate of each indoor unit was regulated by an electronic expansion valve and the total refrigerant flow rate of the system was controlled by a variable speed compressor. In the system, evaporator outlet pressure of refrigerant and outlet temperatures of secondary fluid from indoor units were selected as control variables. Experiments were executed for both cooling and heating modes using PID control method with fuzzy logic, and results of the test are compared with a classical PID method. In the case of PID control with fuzzy logic, the fuzzy control rules corrects PID parameters each time. Results show that PID control with fuzzy logic has the merits of quick response and reduced overshoot.
With the improvement of standard of manufacturing process, oil cooling unit for manufacturing machine has been developed. A control system must be designed in order to keep oil temperature of the machine within a very restricted range and also to reduce energy consumption. In order to get the low deviation of the controlled temperature and the low efficiency, the on/off control scheme is gradually being replaced by a variable speed refrigeration system (VSRS) with an inverter driven compressor over recent decades. This paper gives the flowchart to control the compressor speed and also the electronic expansion valve (EEV) aperture in oil cooling unit refrigeration system using R22 as the refrigerant. This control scheme has already tested in experiment apparatus with room temperature condition constant at $25^{\circ}C$ and variable load condition at 4kW, 6kW, 7kW, 8kW and 10kW.
In this paper, a buck DC-DC bridge converter is used as a power factor correction (PFC) converter for feeding a voltage source inverter (VSI) based permanent magnet brushless DC motor (PMBLDCM) drive. The front end of the PFC converter is a diode bridge rectifier (DBR) fed from single phase AC mains. The PMBLDCM is used to drive the compressor of an air conditioner through a three-phase voltage source inverter (VSI) fed from a variable voltage DC link. The speed of the air conditioner is controlled to conserve energy using a new concept of voltage control at a DC link proportional to the desired speed of the PMBLDC motor. Therefore, VSI operates only as an electronic commutator of the PMBLDCM. The current of the PMBLDCM is controlled by setting the reference voltage at the DC link as a ramp. The proposed PMBLDCM drive with voltage control-based PFC converter was designed and modeled. The performance is simulated in Matlab-Simulink environment for an air conditioner compressor load driven through a 3.75 kW, 1500 rpm PMBLDC motor. To validate the effectiveness of the proposed speed control scheme, the evaluation results demonstrate improved efficiency of the complete drive with the PFC feature in a wide range of speed and input AC voltage.
Journal of the Korean Society for Aviation and Aeronautics
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v.22
no.1
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pp.1-6
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2014
In this paper, controller propose to prevent compressor surge and improve the transient response of the fuel flow control system of turbojet engine. Turbojet engine controller is designed by applying Artificial Neural Network PID control algorithm and make an inference by applying Levenberg-Marquartdt Error Back Propagation Algorithm. Artificial Neural Network inference results are used as the fuel flow control inputs to prevent compressor surge and flame-out for turbojet engine for UAV. High Gain Observer is used to estimate to compressor rotation speed of turbojet engine. Using MATLAB to perform computer simulations verified the performance of the proposed controller. Response characteristics pursuant to the gain were analyzed by simulation.
Recently, it is required that the automotive air conditioning system must keep the cabin temperature comfortable in spite of engine speed, and Improve the fuel consumption during all the seasons. To satisfy these requirements, the variable displacement swash plate type compressor with control pressure valve is developed. In this study, the effects of two type valves, suction pressure control valve and differential pressure control valve, on the performance of swash plate type compressor has been investigated experimentally.
Korean Journal of Air-Conditioning and Refrigeration Engineering
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v.12
no.5
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pp.446-475
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2000
Performance of a water-to-water multi-type heat pump system using R22 has been experimentally investigated. Total refrigerant flow rate was adjusted with a variable speed compressor and the refrigerant flow rate for two indoor units were controlled by electronic expansion valves. Evaporator outlet pressure of refrigerant and indoor unit outlet temperatures of secondary fluid were selected as controlled variables. Experiments were carried out for both cooling and heating modes using PID control method. Results show that the multi-type heat pump system can be adequately controlled by keeping control gains at certain levels for various operating conditions.
Jo, Hang-Cheol;Byeon, Gyeong-Seok;Song, Jae-Bok;Jang, Hyo-Hwan;Choe, Yeong-Don
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers B
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v.25
no.4
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pp.467-474
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2001
The mathematical model of a air-conditioning system is generally very complex and difficult to apply to controller design. In this paper, simple models applicable to the controller design are obtained by modeling the air-conditioning system by single-input single-output between compressor speed and indoor temperature, and by multi-input single-output between compressor speed, indoor fan speed and indoor temperature. Using these empirical models, model predictive control(MPC) technique was implemented for indoor temperature control of the air-conditioning system. It has been shown from various experiments that the indoor temperature control based on the MPC scheme yields reasonably good tracking performance with smooth changes in plant inputs. this multi-input multi-output MPC approach can be extended to multi air- conditioning systems where the conventional PID control scheme is very difficult to apply.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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