Typical temperature control methods of a cooler for machine tools are hot-gas bypass and compressor variable speed control. The hot-gas bypass system has been widely used to control the cooler temperature in many general industrial fields. On the contrary, the compressor variable speed control is focused on special fields such as aerospace and high precision machine tools which need high precision control. The variable speed control system usually has two control variables such as target temperature and superheat. In other words, the variable speed control system is basically multi-input multi-output(MIMO) system. In spite of MIMO system, the proportional integral derivative(PID) feedback control methodology that based on single-input single-output (SISO) system is generally used for designing the variable speed control system. Therefore, it is inevitable to describe transfer functions for dynamic behaviors of every controlled variables and decide the PID gains with tremendous iteration process. Moreover, the designed PID gains do not provide optimum system performances. To solve these problems, high performance controller design method based on a state space model is suggested in this paper. An optimum controller is designed to minimize both control errors and energy inputs. This method was more simple to describe dynamic behaviors and easier to design the cooler controller which is MIMO system.
Small and medium-size buildings employ a multi-distributed individual air-conditioning system utilizing package air conditioners instead of centralized cooling systems, which can allow easier building management and maintenance along with a diversification of facility use. Inverter driven system heat pumps have been developed to achieve not only easy distribution control allowing free combination of indoor units with different models and different capacities, but also wide applications to an intelligent air conditioning. In this study, the transient performance of a system heat pump was analysed with the variation of compressor speed and EEV openings. The superheat was selected as a control parameter of the system, because the variation of it was consistent with each indoor unit capacity.
This paper discusses study of sensorless control of a variable speed switched reluctance motor (SRM) for electric AC compressors on electrical vehicles. A typical SRM drive requires a position sensor such as an encoder or hall sensor to measure the angular rotor position. However, harsh environment in electrical AC compressors for electric vehicles makes it difficult to use the position sensor in their motor drive system. Therefore, a sensorless control scheme for electric compressor motors utilizing magnetic characteristics of SRM with respect to position angle and phase current is proposed. The overall variable speed SRM drive with position sensorless control scheme has been modeled using Matlab/Simulink software and closed loop current control simulation is presented to validate the proposed sensorless drive control.
In the present study, various experiments were performed to investigate the capacity modulation and transient response control using a variable speed compressor and electronic expansion valve(EEV). Based on the experimental results, the operation control algorithm and real time digital control system were constructed to adjust the superheat at the inlet of the compressor. Superheat control was fulfilled using both the PI feedback controller and PI controller combined with a feedforward concept. As a result, the tracking performance of the latter was better than that of former.
종래의 터보기기는 회전자의 높은 회전속도를 얻기 위하여 증속기어를 사용하였으나 근래에는 초고속 전동기를 적용하여 기계적인 효율 및 시스템의 소형차에 관한 연구가 활발히 진행중이다. 본 논문은 직접구동방식의 터보 압축기를 위한 초고속 영구자석 동기전동기 구동시스템에 관한 논문으로서 150마력 70,000rpm 영구자석 동기전동기 구동시스템을 개발하여 상품에 적용하였다.
Recently, the needs of system performances such as working speed and processing accuracy in machine tools have been increased. Especially, the speed increment generates harmful heat at both moving part of the machine tools and handicrafts. The heat is a main drawback to progress accuracy of the processing. Hence, a cooler system to control temperature is inevitable for the machine tools. In general, two representative control schemes, hot-gas bypass and variable speed control of a compressor, have been adopted in the water cooler system. In this paper, comparisons of system performances according to the control schemes in a cooler for machine tools were conducted in detail. Each proportional-integral feedback controller for the two different control systems is designed. The system performances, especially the temperature control accuracy and coefficient of performance which is a criterion of energy saving, were mainly analyzed through various experiments using 1RT water cooler system with different two types of control scheme. These evaluations will provide useful information to choose suitable water cooler system for the engineers who design controllers of the cooler system for machine tools.
터보 압축기는 구조적으로 임펠러를 고속회전 시켜야한다. 범용전동기에 높은 기어비를 가진 기어박스를 이용하여 구현하였는데, 이는 관성 모멘트, 마찰손 및 압축기의 크기를 증가시켰다. 최근 터보 압축기의 연구는 초고속 동기전동기를 장착하고 있고 기어박스를 제거하여 크기와 마찰손을 최소화하는 방향으로 진행되고 있다. 본 연구에서는 150마력 70,000rpm 직접 구동방식의 터보 압축기를 개발하기 위하여 초고속 동기전동기용 인버터제어기, 공압제어기 및 MMI 기능을 통합한 단일 DSP(Digital Signal Processor) 구조의 통합제어기를 구현하였다. 이는 하드웨어적인 부분만 아니라 소프트웨어적인 측면에서도 역시 통합 작업이 필요하였다. 이러한 통합으로 하드웨어적으로는 제어 시스템이 간략화 되었으며, 소프트웨어적으로도 동일한 개발환경에서 각 제어기가 구현되고 통합되었다. 이를 개발 및 제작하여 150마력 70,000rpm 직접 구동 방식의 터보 압축기에 적용하였다.
For the safe operation of an air conditioner, the liquid car η 'over to compressors should be minimized and compressors should be operated in the specified region of suction and discharge pressures recommended by compressor manufactures. In this study, a capillary assisted tandem-type airconditioner was considered. A variable speed outdoor fan was used to control operating points of the system. Test results showed the possibilities to move system operating points to the safe region by controlling the speed of an outdoor fan.
A system simulation program was developed for a multi-type inverter heat pump. Electronic expansion valve(EEV) was used to extend the capacity modulating range of the heat pump as expansion device. The program was also developed to calculate actual system performance with the building load variation with climate during a year. The performance variation of a multi-type hat pump with two EEV and an inverter compressor was simulated with compressor speed, capacity, and flow area of the EEV. As a result, the optimum operating frequency of the compressor and openings of the expansion device were decided at a given load. As compressor speed increased, he capacity of heat pump increased, the capacity of heat pump increased. Therefore flow area of EEV should be adjusted to have wide openness. Thus the coefficient of performance(COP) of the heat pump decreased due to increasement of compressor power input. The maximum COP point at a given load was decided according to the compressor speed. And under the given specific compressor speed and the load, the optimum openings point of EEV was also decided. Although the total load of indoor units was constant, the operating frequency increased as the fraction of load in a room increased. Finally ad the compressor power input increased, the coefficient of performance decreased.
An experimental study was conducted to investigated the effect of refrigerant flow control on the performance of a variable-speed heat pump operating in both cooling and heating mode. For this purpose, cooling and heating capacity, EER and refrigerant mass flow rate corresponding to an electronic valve as well as a capillary tube were measured as functions of compressor speed, length of capillary tube (or valve opening of the electronic valve), refrigerant charge, and outdoor temperature. From the comparison of experimental results, it was found that the performance variation due to the electronic valve opening became significant as the operating conditions(outdoor temperature and compressor speed) deviated from the standard condition at which heating capacity and EER were rated for the indicated capillary tube.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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