Development of the Multi-Propeller based Attitude Control Method for VTOL type Compound Aircraft (VTOL 타입의 복합형 비행체에 적용가능한 다수 프로펠러 기반 자세제어기법의 개발)
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- Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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- v.45 no.6
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- pp.455-462
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- 2017