In this paper, a standard robot design methodology is suggested and a software architecture for modular robot is introduced. The robot is modularized by several functions, and the module is produced according to a standard proposal. Each module requires standard interface for communicate in distributed environments. Software architecture was developed to support distributed component environment, and application development support tools are developed for user convenience. Many robot softwares are developed in a library form so that, they are being used widely robot application software development. Also a device driver was developed for the mostly used sensor and actuator. It is verified that the modular robot can be applied in various fields through guide, errand and guard scenario.
The purpose of this study is to make clear that the relationship between the directional properties of late arriving sound and listener envelopment (LEV). Psycho-acoustical experiments are performed with an objective measure of inter-aural cross-correlation(IACC) in order In predict whether LEV is perceived equally in two kinds of sound fields with horizontal or vertical component of late arriving sound. It is found that LEV is affected by not horizontal component of late arriving sound but also vertical one.
A software application builder has designed and partially implemented a E-Business software system using several reusable in-house software components. The builder finds an externally available third-party software components that satisfies solve desired functionality or behavior. We need systematic classification of the component from the domain. We propose a reference architecture of E-Business domain. It is used to search and reuse requiring components.
국내 외 많은 컨설팅 및 SI회사들이 나름대로의 SOA방법론을 개발 및 적응하고 있다. 하지만 각 회사의 방법론 마다, SOA 사상 관점에 따라 접근 방향이 상이하고, 수행 방법과 태스크 또한 실제 적응하기에는 상세성이 부족하다. 이 연구에서는 국내 외 SOA 방법론을 비교 분석하고, 실제 적응된 사례를 통하여 특정 도메인에 무관한 현업 사용자 위주의 서비스 식별이라는 명제를 반영한 유저인터페이스 기반의 서비스 분석 및 모델링 방법론을 제시한다.
The purpose of this study is to find out the meanings of water and water spaces in the Western architecture. The meaning of water is investigated by means of mythology and literature studies. It is found that water has ambivalent meanings, i.e. life and death, creation and destruction, chastity and sensuality. The meanings of water spaces in the Western architecture are dramatic, secret and dynamic, and represent publicity, verticality, formality in addition to desire for authority and realization(embodiment) of paradise. Water space is an essential component of beautiful and dynamic spaces and is used to revitalize dreary spaces.
현재의 코바 컴포넌트를 개발하는 방법은 대상 시스템 분석 후, IDL로 인터페이스와 시스템을 명세 한 다음 언어를 선택하여 구현을 한다. 하지만 시스템분석에서 IDL로 전환은 어려운 작업이며 아직까지 진행된 연구가 부족하다. 따라서 본 논문에서는 IDL작성 전의 시스템 분석과 검증 단계를 소프트웨어 아키텍쳐 접근 방법을 이용한 SACM(Software Architecture-based Component Modeling) 기법을 제안하였다. SACM은 정확한 IDL을 작성뿐만 아니라 구현 단계까지 청사진을 제시한다. SACM 기법을 따르는 경우 효과적으로 컴포넌트 개발이 가능하며, 코드의 재사용 측면도 효과적으로 지원해 준다.
컴포넌트 기반 개발(CBD) 기술은 컴포넌트 재사용을 통해 S/W 개발 생산성을 높이는 기술로 각광을 받고 있다. 모델기반 아키텍처 (Model Driven Architecture, MDA)는 설계 모델을 점진적으로 변환하여 S/W를 자동으로 생성하는 새로운 개발 방식이다[1]. CBD기술은 재사용을 통하여, MDA 기술은 모델 변환을 통하여 S/W 개발 생산성을 높이므로, 이 두 기술의 접목은 SW 재사용과 자동 생산의 두 가지 장점을 모두 이룰 수 있다. 이를 위해서는 설계된 컴포넌트를 MDA의 플랫폼 독립적 모델 (PIM)로 명세하여야 하며, UML 확장 장치 즉 CBD용 UML 프로파일이 요구된다. 본 논문에서는 명세할 컴포넌트의 구성요소를 메타 모델로 정의하고, 각 구성요소를 PIM으로 명세하기 위한 컴포넌트용 UML 프로파일을 제안한다. 이 프로파일은 컴포넌트 명세를 위한 스테레오 타입, 구문(Syntactic), 의미 (Semantic), 규약(Contract) 및 표기법으로 이구어진다. 제안된 프로파일은 MDA 표준 규약의 기반인 Meta Object Facility (MOF)를 확장 적용한 것이므로 여러 MDA 기법과 도구들과 호환을 제공한다. 제안된 프로파일을 적용하면 CBD와 MDA의 고유 기능과 장점을 접목하여 높은 개발 생산성, 이식성, 상호 운용성, 및 유지보수성을 가질 수 있다.
Seismic demand on nonstructural components (NSCs) is highly dependent on the coupled behavior of a combined supporting structure-NSC system. Because of the inherent complexities of the problem, many of the affecting factors are inevitably neglected or simplified based on engineering judgments in current seismic design codes. However, a systematic analysis of the key affecting factors should establish reasonable seismic design provisions for NSCs. In this study, an idealized 2-DOF model simulating the coupled structure-NSC system was constructed to analyze the parameters that affect the response of NSCs comprehensively. The analyses were conducted to evaluate the effects of structure-NSC mass ratio, structure, and NSC nonlinearities on the peak component acceleration. Also, the appropriateness of component ductility factor (Rp) given by current codes was discussed based on the required ductility capacity of NSCs. It was observed that the responses of NSCs on the coupled system were significantly affected by the mass ratio, resulting in lower accelerations than the floor spectrum-based response, which neglected the interaction effects. Also, the component amplification factor (ap) in current provisions tended to underestimate the dynamic amplification of NSCs with a mass ratio of less than 15%. The nonlinearity of NSCs decreased the component responses. In some cases, the code-specified Rp caused nonlinear deformation far beyond the ductility capacity of NSCs, and a practically unacceptable level of ductility was required for short-period NSCs to achieve the assigned amount of response reduction.
Chung, Woong June;Lee, Yu Ji;Yoo, Mi Hye;Park, Sang Hoon;Yeo, Myoung Souk;Kim, Kwang Woo
Architectural research
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제16권4호
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pp.203-210
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2014
The packaged terminal air conditioner, the typical cooling system for the residential buildings, consumes a large amount of electricity in a short period time during peak hours. In order to reduce the peak load and conserve the electricity, the thermally activated building system can be used as a secondary system to handle the partial cooling load. However, the thermally activated building system may cause condensation and under-cooling. Thus, design of both systems should be performed with careful investigation in characteristics of both systems to amplify the advantages. Since the thermally activated building system has the time-delay effect which may cause under-cooling, the system is designed to handle the base load of the building. Hence, simple simulation with EnergyPlus was performed to observe the characteristics of cooling load in residential buildings. Once the possible range of the load handling ratio of the thermally activated building system was decided, characteristics of system was analyzed in terms of hardware component and operation parameters. The hardware components were analyzed in plant and system aspects and the operation parameter was evaluated in the thermal comfort aspect. As the load handling ratio increased, the thermal comfort increased due to the lower radiant mean temperatures. Within the range of thermal comfort, the several adjustments were made in setpoint temperature and electricity consumptions of difference cases were observed to decide which components and parameters were important for designing the systems.
최근 컴포넌트 기반의 소프트웨어 프러덕트 라인에 대한 연구와 소프트웨어 프러덕트 라인에 자동 생성 프로그래밍 기법을 적용하기 위한 연구가 활발히 진행 중이다. 본 논문은, 컴포넌트 기반의 소프트웨어 프러덕트 라인 개발에 활용될 수 있는 컴포넌트 재구성 자동화 도구를 제안한다. 본 도구는 도메인 공학의 주요 산물인 특성 모델로부터 재사용자의 요구 사항을 받아들여 특성 구성(feature configuration)을 만들고 이를 바탕으로 재구성된 컴포넌트 코드를 자동으로 생성한다. 이를 위하여 컨포넌트 패밀리는 자동 생성 프로그래밍의 한 기법인 GenVoco의 아키텍처를 가지며 XSLT 스크립트가 컴포넌트론 구성하는 구현 부품의 코드 템플릿을 제공한다. ‘은행 계좌’ 컴포넌트 패밀리를 사례 연구로 하여 본 논문의 컴포넌트 재구성 자동화 도구가 재사용자의 목적에 맞는 컴포넌트를 자동으로 생성함을 보였다. 본 논문의 연구 결과는 소프트웨어 프러덕트라인 개발의 생산성을 향상시키는데 응용될 수 있다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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