This paper deals with friction-induced vibration of disc brake system under constant friction coefficient. A linear, lumped and distributed parameter model to represent the floating caliper disc brake system is proposed. The complex eigenvalues are used to investigate the dynamic stability and in order to verify simulations which are based on the theoretical model, the experimental modal test and the dynamometer test are performed. The comparison of experimental and theoretical results shows a good agreement and the analysis indicates that mode coupling due to friction force is responsible for disc brake squeal. And squeal type Instability is Investigated by using the parametric analysis. This indicates parameters which have influence on the propensity of brake squeal. This helped to validate the analysis model and establish confidence in the analysis results. Also they may be useful during system development or diagnostic analysis.
For the general loading condition and boundary condition, it is very difficult to obtain closed-form solutions for buckling loads and natural frequencies of thin-walled structures because its behaviour is very complex due to the coupling effect of bending and torsional behaviour. Consequently most of previous finite element formulations introduced approximate displacement fields using shape functions as Hermitian polynomials, isoparametric interpoation function, and so on. The purpose of this study is to calculate the exact displacement field of a thin-walled straight beam element with the non-symmetric cross section and present a consistent derivation of the exact dynamic stiffness matrix. An exact dynamic element stiffness matrix is established from Vlasov's coupled differential equations for a uniform beam element of non-symmetric thin-walled cross section. This numerical technique is accomplished via a generalized linear eigenvalue problem by introducing 14 displacement parameters and a system of linear algebraic equations with complex matrices. The natural frequencies are evaluated for the non-symmetric thin-walled straight beam structure, and the results are compared with available solutions in order to verify validity and accuracy of the proposed procedures.
This study predicts the modified eigenvectors and eigenvalues of the damped structure due to the change in the mass, damping and stiffness of structure by calculation of the sensitivity coefficient using the original dynamic characteristic. The method is applied to examples of the damped 3 degree of freedom system by modifing the mass, damping and stiffness. The predicted dynamic characteristics are in good agreement with these from the structural reanalysis using the modified mass, damping and stiffness.
We present finite element equations in the Laplace-domain for linear viscoelastic and viscoelstically damped structures governed by a constitutive equation involving factional order derivative opeartors. These equations yield a nonstandard eigenproblem consisted of frequency dependent stiffness matrix. To solve this nonstandard eigenproblem we suggest an eigenvalue iteration procedure in the Laplace-domain. Improved Zenor and GHM material function type constitutive equations in the Laplace-domain are also available for this procedure. From above equations, complex eigenvalues and complex eigenvectors are obtained. Using obtained eigenvalues and eigenvectors, time domain analysis is performed by means of mode superposition. Finally, finite element solutions of viscoelastic and viscoeleastically damped sandwich beam are presented as an example.
This paper presents an investigation of the mode localization and frequency loci veering phenomena in an aircraft with disordered external stores. Two theoretical analyses are carried out to study the occurring mechanism of the two phenomena: condensation technique in the subspace spanned by modes of interest and geometric mapping theory in the complex plane. Two simple criteria for predicting the occurrence of the mode localization and frequency loci veering are put forward. The prediction of the phenomena by our theoretically proposed criteria is in good agreement with that obtained through numerical calculations of characteristic solutions of the disordered system.
An iterated improved reduced system (IIRS) procedure combined with sub-structuring scheme for nonclassically damped structural systems is presented. For dynamic analysis of such systems, complex eigenproperties are required to incorporate properly the nonclassical damping effect. In complex structural systems, the equations of motion are written in the state space from. Thus, the number of degrees of freedom of the new equations of motion and the size of the associated eigenvalue problem required to obtain the complex eigenvalues and eigenvectors are doubled. Iterated IRS method is an efficient reduction technique because the eigenproperties obtained in each iteration step improve the condensation matrix in the next iteration step. However, although this reduction technique reduces the size of problem drastically, it is not efficient to apply this technique to a single domain finite element model with degrees of freedom over several thousands. Therefore, for a practical application of the reduction method, accompanying sub-structuring scheme is necessary. In the present study, iterated IRS method combined with sub-structuring scheme for nonclssically damped structures is developed. Numerical examples demonstrate the convergence and the efficiency of a newly developed scheme.
KTX 열차가 정거장에서 정차 시 측정한 제동 스퀼소음은 저주파에서부터 18,000Hz의 고주파 영역에 걸쳐 관찰되었다. 제동 스퀼소음이 제동디스크/패드의 상호작용에 의한 불안정 진동모드에 의해 발생한다는 가정 하에 유한요소법을 적용하여 하나의 제동디스크와 4개의 제동패드로 구성된 제동 유니트에 대해 유한요소 모델링을 하고 마찰계수, 마찰면에 작용하는 압력, 마찰재와 백플레이트의 탄성계수 등 여러 파라미터의 특성값을 변경해 가면서 제동 유니트의 불안정 진동모드에 미치는 영향을 해석하고 각 파라미터의 영향을 분석하였다. 해석결과에 의하면 불안정 진동모드는 이러한 변수들과 밀접한 관련이 있음을 알 수 있었다.
This paper deals with friction-induced vibration of disc brake system under constact friction coefficient. A linear, finite element model to represent the floating caliper disc brake system is proposed. The complex eigenvalues are used to investigate the dynamic stability and in order to verify simulations which are based on the FEM model, The comparison of experimental and analytical results shows a good agreement and the analysis indicates that mode coupling due to friction force and geometric instability is responsible fur disc brake squeal. And the Front brake system reduced the squeal noise using design of experiment method(DOE). This helped to validate the FEM model and establish confidence in the simulation results. Also they may be useful during real disk brake model.
Frame structures with viscoelastic (VE) dampers mounted on them are considered in this paper. It is the aim of this paper to compare the dynamic characteristics of frame structures with VE dampers when the dampers are modelled by means of different models. The classical rheological models, the model with the fractional order derivative, and the complex modulus model are used. A relatively large structure with VE dampers is considered in order to make the results of comparison more representative. The formulae for dissipation energy are derived. The finite element method is used to derive the equations of motion of the structure with dampers and such equations are written in terms of both physical and state-space variables. The solution to motion equations in the frequency domain is given and the dynamic properties of the structure with VE dampers are determined as a solution to the appropriately defined eigenvalue problem. Several conclusions concerning the applicability of a family of models of VE dampers are formulated on the basis of results of an extensive numerical analysis.
Grid synchronization is one of the key techniques for the grid-connected power converters used in distributed power generation systems. In order to achieve fast and accurate grid synchronization, a new phase locked loop (PLL) is proposed on the basis of the complex filter matrixes (CFM) orthogonal signal generator (OSG) crossing-decoupling method. By combining first-order complex filters with relation matrixes of positive and negative sequence voltage components, the OSG is designed to extract specific frequency orthogonal signals. Then, the OSG mathematical model is built in the frequency-domain and time-domain to analyze the spectral characteristics. Moreover, a crossing-decoupling method is suggested to decouple the fundamental voltage. From the eigenvalue analysis point of view, the stability and dynamic performance of the new PLL method is evaluated. Meanwhile, the digital implementation method is also provided. Finally, the effectiveness of the proposed method is verified by experiments under unbalanced and distorted grid voltage conditions.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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