천정크레인 설비의 자동화에 사용될 수 있는 반진동 제어알고리즘을 제안하였다. 제안하는 제어알고리즘은 1) 복잡한 비선형계통 제어에 유용한 것으로 알려진 보상 FLC를 갖는 FCL, 2) 화물의 진동을 적게 하도록 가속도, 속도, 위치 기준 궤적을 발생하는 기준패턴발생기, 3) 속도, 위치 오차를 궤환하는 가속도 궤환제어기로 구성된다. 특히, 제안한 알고리즘은 화물의 진동각 정보를 제어에 활용하지 않으므로 고가의 진동각 센서가 필요 없다는 특징을 갖는다. 시뮬레이션에 의한 연구와 모형 크레인에 대한 실험 연구에 의해 제안하는 알고리즘의 유용성을 보인다.
Statistical process control (SPC) and engineering process control (EPC) are based on different strategies for process quality improvement. SPC re-duces process variability by detecting and eliminating special causes of process variation, while EPC reduces process variability by adjusting compensatory variables to keep the quality variable close to target. Recently there has been need for an integrated process control (IPC) procedure which combines the two strategies. This paper considers a scheme that simultaneously applies SPC and EPC techniques to reduce the variation of a process. The process model under consideration is an IMA(1,1) model with a step shift. The EPC part of the scheme adjusts the process, while the SPC part of the scheme detects the occurrence of a special cause. For adjusting the process repeated adjustment is applied according to the predicted deviation from target. For detecting special causes the exponentially weighted moving average control chart is applied to the observed deviations. It was assumed that the adjustment under the presence of a special cause may increase the process variability or change the system gain. Reasonable choices of parameters for the IPC procedure are considered in the context of the mean squared deviation as well as the average run length.
기존의 보행분석 연구들은 하지를 하나의 스프링으로 간주하였다. 만약 슬관절 신전을 보조할 수 있는 슬관절 액추에이팅 메커니즘을 개발할 수 있다면 보행에 필요한 탄성-변형률에너지를 혁신적으로 저장-방출할 수 있고, 그 결과 보행 중 하지강성은 더욱 증가할 것이다. 게다가 족관절 액추에이팅 메커니즘까지 추가되어 있다면 슬관절 액추에이터에 의한 과도한 인공하지강성을 능동적이고 적절한 수준으로 보상해주는 기전으로 작동할 것이다. 만약 가속도에 의한 보행속도 증가를 방지하기 위해 인위적 감속통제를 작동시킨다면 불필요한 운동에너지의 방출이 발생되고 하지강성 액추에이터의 실효성은 의심을 받게 된다. 따라서 본 저자는 보행속도를 2개의 세그먼트에 의한 상대 각속도 조절기법을 이용하여 하지강성을 증가시킨다는 기본개념으로 슬-족관절 액추에이터 시스템을 개발하였다. 또한 족관절에 슬관절 액추에이팅에 대한 보상기전이 존재하는 경우, 족관절의 보상기전이 중족지절관절 경사각 및 보행속도 변화에 미치는 상호영향을 연구하였다.
Speech characteristics of patients with cleft palates are resonance disorders, articulatory disorders and voice disorders. The purpose of this study is to find the acoustic, physiological and articulatory characteristics of cleft palate speakers. Thirteen control groups and 3 cleft palate patients participated in this experiment. Test words were composed of simple vowels and consonants imbedded in low vowel /a/, /p 'ap'i/ and /sasi/ according to the evaluation experiments. CSL, Video fluoroscopy, Fiberscope and Nasometer were used to analyze VOT, vowel formants, profiles of articulator, VP port images and nasalance. The results are as follows : (1) The nasalance of cleft palate patients in the high vowel /i/, stop sounds and fricative sounds were 60%, 34.8% and 44.1%, respectively. These values were higher than those of the control group. (2) Posterior articulatory movements /k'a/ in patients with cleft palates showed backward movement in comparison with the control group on Video Fluoroscopic images and palatograms. These results suggested that patients with cleft palate have the compensatory oral sounds to close the VP port. (3) The VOT in patients with cleft palates was longer than that of the control group.
This paper deals with the design of a yaw rate controller based on gain-scheduled H$\infty$ optimal control, which is intended to maintain the lateral stability of a vehicle. Uncertain factors such as vehicle mass and cornering stiffness in the vehicle yaw rate dynamics naturally call for the robustness of the feedback controller and thus H$\infty$ optimization technique is applied to synthesize a controller with guaranteed robust stability and performance against the model uncertainty. In the implementation stage, the feed-forward yaw moment by driver's steer input is estimated by the disturbance observer in order to determine the accurate compensatory moment. Finally, HILS results indicate that the proposed yaw rate controller can satisfactorily improve the lateral stability of an automobile.
The purpose of this study is to investigate the effect of aging and dual tasking to the postural control during quiet standing. It was hypothesized that the center of pressure (COP) dynamics would be differently affected by aging and characteristics of the task. Total 60 adults (35 young adults and 25 older adults) participated in this study. They conducted two different standing tasks (dual vs. Nondual) twice in a random order. Variability, complexity, coupling and symmetric index from the left, right and overall COPs were measured by various parameters in nonlinear, linear and frequency analyses methods. Results demonstrated that older adults had worse performance in postural control with decreased complexity in overall sway movement, and increased coupling between left and right limb COP movement, even though there was no significant difference in symmetric index. These tendencies are generally clearer in nonlinear measures at the dual task condition. Results implied that older adults had compensatory strategy in dual tasking which results in simple and combined postural movement patterns.
This experiment was conducted to investigate the effect of feed restriction in early stage of growth on the compensatory growth in male and female broiler chickens. Day-old 480 male and 480 female commercial broiler chickens(Ross strain) were randomly allotted to 32 pens(replicates), 30 birds per pen, to compare the sex difference in growth performance and carcass characteristics. Birds in control group(C) were full fed throughout the study. T1, T2 and T3 were restricted at 4∼11d, 4∼14d and 4∼18d, respectively. Chickens were weighed every week, and one bird was selected from each pen to measure carcass characteristics at the end of experiment. In female chickens, all restricted-fed groups except for T3 weighed same as or heavier than the control group at 7 weeks of age. In male chickens, both T2 and T3 that had longer feed restriction period were significantly different from the control group. Viability was not different significantly. Feed intake in both male and female chickens of T3 group statistically differed from the control group. The female chicks showed larger abdominal fat pad sizes than did male birds up to market age.
This study was carried out to investigate toxicity of insecticide carbofuran and compensatory effects of phenobarbital sodium (PB) in vivo and in vitro. Sprague Dawley male rats were used as experimental animals and divided into carbofuran only administered group and simultaneous application group of carbofuran and PB. At 30 rain and 1, 3, 6, 12, 24, 48 and 96 hrs after each treatment, the animals were sacrificed by decapitation. Kidney were immediately removed, immersed in fixatives, and processed with routine method for light microscopic study. Paraffin sections were stained with H-E, PAM and PAS. $5.0\times 10^4$ cell/ml of NIH 3T3 fibroblast in each well of 24 multidish were cultured: After 24 hours, the cells were treated with solution of six groups; control group cultured in media only, carbofuran $MTT_50$ or $NR_50$ group cultured in the media containing carbofuran $MTT_50$ or $NR_50$ and four experimental groups cultured in the media containing carbofuran $NR_50$ plus various concentratins of PB. After the NIH 3T3 fibroblast of all groups were cultured in same condition for 48 hours, Tetrazolium MTT (MTT) and NR (neutral red) assay were performed to evaluate the cytotoxicity of cell organelles. Under the light microscope, atrophic change of renal corpuscles were frequently observed in 1 and 2 days after carbofuran treatment. The increase of the mesangium was apparent in 1 and 2 days after carbofuran treatment. Necrotic changes of the epithelium and loss of brush border of proximal tubules were most severe at 2 and 3 days after carbofuran treatment, respectively. In contrast, there were no evidences of the toxic effects on renal tissues at 48hrs in carbofuran-PB treated groups. Carbofuran $MTT_50$ and $NR_50$ were 78$\mu M$, 82.5$\mu M$ respectively. MTT and NR quantities were significantly increased in carbofuran-PB 100$\mu M$ treatment group and carbofuran-PB 100$\mu M$ treatment group. On the basis of these results, it is obvious that PB has compensatory effects against carbofuran toxicity.
Four hundred and eighty broiler chicks of both sexes were obtained from commercial hatchery (Hubbard) and raised on floor pens. All chicks were allowed free access to food from 0 to 7 and 20 to 56 days of age. At 7 days of age, all broilers were weighed individually, and divided into five groups as follows: 1. feed ad libitum as the control; 2. allowed free access to food 3 days and starved 1 day ($3{\times}1$); 3. allowed free access to food 2 days and starved 1 day ($2{\times}1$); 4. allowed free access to food 1 day and starved 1 days ($1{\times}1$) and; 5. allowed free access to food 2 days and starved 2 days ($2{\times}2$). Broilers were restricted for 12 days (d 7 through 17) of a 56-day trial. Broilers were fed a commercial starter diet (crude protein 23.8% and ME 3,070 kcal/kg) for 21 days, and commercial finisher diet (crude protein 20% and ME 3,160 kcal/kg) from 22 to 56 days of age. Although there was compensatory growth in some groups, (the $1{\times}1$ female group, and the $3{\times}1$ and $2{\times}1$ male grous), its level was not sufficient to achieve normal body weight at market age. There was sexual dimorphism for accelerated growth as well as differences in the ability to achieve a complete compensation of growth to the weight, feed conversion ratio, and body composition of ad libitum chicks. Early feed restriction could be used to reduce production cost because of the lower fed conversion ratio, mortality rate and the amount of starter diet consumed by broilers. The response of chicks to early feed restriction might depend on the degree of feed restriction, the method of feed restriction, duration of feed restriction, and sexes.
Day-old male and female broilers obtained from commercial strain (Hubbard) were used in this study. At 7 days of age, all chicks were weighed individually (female 0.11 kg and male 0.12 kg in average) and divided into 5 group of 45 birds each group with no replicate in each treatment group as follows: 1. fed ad libitum; 2. fed 75% ad libitum; 3. fed 65% ad libitum; 4. fed 55% ad libitum; 5. fed 45% ad libitum. Chicks were restricted for 10 days (d 7 through 17) of a 56-day trial. Chicks were fed a commercial starter diet (crude protein (CP) 23.8% and metabolizable energy (ME) 3,070 kcal/kg) for 21 days, and commercial finisher diet (CP 20% and ME 3,160 kcal/kg) from 22 to 56 days of age. When chicks were feed-restricted at an early age, compensatory growth did not immediately occur following refeeding. Body weights of restricted chicks were not equal to the ad libitum chicks before 49 days of age. At 56 dyas of age, body weights of restricted chicks were heavier (p<0.01). Abdominal fat values of female chicks fed ad libitum was not significantly different from those fed 45% to 75% ad libitum. Carcass fat values of restricted female chicks were lower than those of control chicks when female chicks were fed either 55% or 45% ad libitum. Furthermore, feed efficiencies of restricted chicks were better. The response of chicks to early feed restriction might depend on the degree of feed restriction, and sex. Factors contributing carcass fat included energy loss, fat protein ratio of carcass, fatty acid synthesis in the liver and triglyceride content of the liver. The heavier body weights in the restricted chicks might be correlated with the lower growth rate during period of feed restriction.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.